产品概述： 人体针灸穴位数字交互系统是依据全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材《针灸学》等进行研发，结合最新的计算机和三维虚拟仿真技术，把腧穴的认穴识穴、针灸手法、针灸治疗、人体解剖等知识进行呈现。针灸穴位发光人模型根据真实人体比例制成，含肌肉解剖、经脉循行流注、经脉络属表里关系等专业知识，内置光电感应电路模拟人体穴位，可实现穴位发光、语音播报、模型同步跟随，形成了新的中医针灸穴位的互动教学模式，方便了老师教学和学生学习。 系统内容： *1.1.、系统包含十四经络和针灸治疗两大模块。 *1.2、十四经络：包含了手太阴肺经、手阳明大肠经等十四经络循行（古今）介绍、病候、主治、穴位、分寸等内容； *1.3、针灸治疗：涵盖六种疾病类型，上百种病症的定义、辨证、治疗、主穴、配穴、方义、操作等详细内容 *1.4、针刺视频：包含40多种针刺手法以及分布腧穴毫针刺法、局部多针刺法等视频教学，教学效果直观有效。 1.5、穴位详解：三维虚拟模型上详细展示人体≥800（包含双侧）个腧穴的名称、注音、国际代码、点位、解剖位置等信息。 *1.6、常见的危险穴位具有特殊标记，详细信息包含异常针刺情况表现及情况处理。 *1.7、配备腧穴的横断面或矢状面图谱，了解腧穴在皮下的解剖结构和针刺的入针情况。 二、实训功能： 2.1、可实现铜人模型上≥210个穴位灯光的实时操控。 *2.2、软硬件同步：穴位发光、声音、三维虚拟人体模型跳转同步控制。 2.3、腧穴播报：可在使用硬件操作时，系统可以自动实时播报腧穴名称等内容。 2.4、双向交互：软件可控制铜人穴位灯的开启与关闭，铜人穴位触控笔点亮穴位，软件中三维模型可跳转到相应位置，并播报其穴位名称。 *2.5、在没有与软件系统相连接时，用户也可使用穴位触控笔点亮铜人模型上的穴位灯光。 *2.6、单穴、多穴：可选择单穴或多穴模式，实现不同数量穴位灯光的开启与关闭。 *2.7、经络循行：通过三维动效形式展示。可通过软件系统操作数字虚拟模型的经络开关，点亮铜人上的一整个经络穴位，显示十二经脉循环流注，经脉络属表里对经关系，直观了解人体中医经络循行。 *2.8、铜人穴位灯光可实现经络的循行走向。 2.9、穴位灯光可实现闪动与常亮。 2.10、利用红、橙、蓝、绿四种颜色穴位灯进行经络及穴位区分。 2.11、复位功能：一键关闭硬件模型上所有的灯光显示。 2.12、系统具有示教、训练多种功能，根据需求，在软件功能里选择需要点亮标记的腧穴，进行相关的教学和训练。 *2.13、针灸治疗模块下，配合铜人模型可对不同病症的主穴或配穴的穴位灯单独显示。 *2.14、演示功能：可实现所属经络的穴位灯光循环闪动。 三、软件功能 *3.1、根据真实人体比例打造高仿真的三维人体数字模型，可进行任意角度旋转、放大、缩小、平移，可切换前、后、左、右、上、下六视图、对任意界面进行截图保存等多种操作等。 3.2、重置：一键重置三维模型至初始状态。 3.3、对称穴位：一键显示对侧的穴位，方便对侧穴位的定位和学习。 3.4、骨度分寸：根据当前学习的穴位，一键获得根据临近结构得出的分寸信息，更方便腧穴认知。 *3.5、透明度：可一键透明皮肤、肌肉、骨骼，也可以调节不同层度的透明度，方便学习人体的内部解剖结构的毗邻关系。 *3.6、搜索：输入穴位名称、拼音或代码，可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 *3.7、系统：可以对皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管、神经等解剖系统进行隐藏和显示。 3.8、设置：多背景颜色设置，适配不同的操作场景。 3.9、界面清爽模式：一键隐藏所有功能选区，只显示三维虚拟模型，并可随时调取。 3.10、一键实现模型衣服的隐藏和显示，方便模型穴位的查看。 3.11、语音功能：针对详细注解内容，进行对应的语音讲解。 *3.12、具备模拟考试功能,自动从实训题库中随机选择5道题目，组成模拟卷，供随机练习。另具有危险穴位题库可供选择。 四、配置清单 4.1、65寸触摸一体机含支架。 4.2、主机：intel i5处理器、 8G 及以上内存、 500G SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出。 *4.3、仿古铜人模型：全铜打造，高度不低于168CM，重量不低于75kg. 五、中医针灸数字人系统V1.0 一套

    基于公共建筑节能和空调系统余热回收，研制出具有自主知识产权的以小温差常温热虹吸管为核心元件的高效非接触式换气热回收机组，有效化解了热回收效率与气流交叉污染间的矛盾。主要特点是：(1) 高效节能，热回收效率可达 66%； (2) 废气与新鲜空气不接触，杜绝交叉污染；(3) 智能控制，与环境温度最佳匹配，变工况下仍保证高效运行；(4) 无运动部件，热回收过程不消耗能量，成本低，可靠性高；(5) 安装位置灵活，不需要附属设施，通电即可使用。若按全新风工况计算可使整个空调系统节能30% 以上。

我国的R22等HCFCs类制冷剂的替代工作紧迫而艰巨，寻求安全、高效节能、零ODP、低GWP的替代制冷剂成为当前制冷界的一个重要研究方向。氨作为一种天然工质，具有良好的热物性，ODP=0，GWP=0，对环境友好，系统投资和运行成本低，是被成功应用了上百年的制冷剂。然而目前的氨制冷技术发展还存在一定的问题。主要是由于润滑油、压缩机、换热器等系统部件和系统组成部分的限制，氨制冷系统往往都为大中型集中式系统，制冷剂充注量很大，然而氨具有毒性和可燃性，一旦发生泄漏，事故危害巨大，因此难以用于公共环境的空调和制冷系统，可见居高不下的充注量是其发展的重要瓶颈。 另外，在应用方面，氨制冷剂非常适合于商用制冷系统的工况环境，是很有潜力的替代工质，而目前的问题是大量的分体式商用冷柜和中小型冷库制冷系统仍多采用R22作为制冷剂，例如2014年中国商超百强企业对冷柜的需求量达到6.9万台，其中82%为分体式冷柜，同时工商用冷凝机组市场共销售27.12万套，同比增长7%。而这些设备几乎仍全部采用R22。在R22完全淘汰的日期日益临近的压力下，在仍没有很好的替代工质出现的情况下，氨等自然工质将是解决这一问题的一条重要出路。 针对上述问题，研究所开展了超低充注氨制冷模块化机组的研究。一方面采用模块化机组方式取代传统大型制冷系统机房的集中供冷形式，降低单个独立系统的氨充注量，在不牺牲系统效率的情况下，将危险源分割为若干部分，避免大范围事故的发生，提高系统的安全性和局部可控性；另一方面，开发小型模块化氨制冷系统，充分发挥氨制冷剂的优势，提高系统效率，能够填补国内在R22机组淘汰后的市场空白。

热回收螺杆式水源热泵机组利用冷水机组在运行过程中冷媒蒸汽与水进行热交换，将耗能的热量转为可利用的热水，在提供冷气的同时还可以提供大量生活热水。 机组特点： (1)节能环保：依靠机组制冷时产生的余热制取热水，完全不耗能，并且无任何排放污染； (2)安全可靠：机组可完全取代锅炉、电加热器等有安全隐患的取热装置； (3)节约成本：一机两用，在制冷同时提供生活热水，为客户节约一次性投资成本； (4)运行费用低：热水制取成本远远低于传统的制热设备； (5)智能控制：全自动电脑控制，无需人工监控，可实现远程或集中管理。 水源热泵经济效益分析： 以热回收满液式机组40STD-F1110WDB3为例，机组每小时产55℃热水量为： G=Q/t=494.3kw×1000×0.88/(55℃-15℃)=10.9m³/h=10.9T（吨） [G：热回收机组产水量m³/h Q：机组热回收量Kcal/h t：冷热水温度℃] 按机组每天按14小时，每天可产55℃热水：10.9T×14H×（空调平均负荷率）=106.8T 每年的空调季节按广东地区为例为270天，则一年可产热水：106.8T×180天=19224T（吨）

磁悬浮废水源冷热水机组是公司最新研发、制造的高端离心冷水机，采用丹佛斯磁悬浮变频二级离心压缩机，配置自主研发制造的高效满液蒸发器和高效冷凝器，采用绿色环保冷媒 HFC-134a，机组控制水温精准，达到±0.1℃。 磁悬浮废水源冷热水机组特点 1、机组控制水温精准，达到±0.1℃，一般机组控温在±1℃。可以实现制机组采用绿色环保冷媒HFC-134a，工作压力为正压，无毒环保，对臭氧层无破坏作用，操作安全。 2、机组综合部分效率IPLV高达10，部分负荷COP值超过13。目前大多数恒速离心机组IPLV达到6.3，螺杆冷水机组4.5（国标水冷工况）。 3、整个机组无供油系统，从根本上解决了系统回油问题，避免压缩机失油故障，同时避免了换热器因油覆盖降低的换热效率。 4、机组超静音运转，运行噪声仅76dB（A），同冷量螺杆冷水机组噪声达到87dB（A），机组安装不需要采用费用昂贵的消声减振部件。 5、机组启动电流小，仅有2A,对电网几乎没有冲击，同冷量螺杆冷水机组启动电流达到60A。 6、机组结构设计紧凑，占地小，机组宽度不超过1.2米，方便安装，并为客户节省了宝贵的机房面积。 7、机组通信采用Modbus的双向数据交换，可简单方便的接入客户所选择的自控系统。 8、压缩机已集成变频控制模块，维护简便。压缩机由航空等级的铝制铸件及高强度的热塑电子外壳而成，可以长期运行。 9、10%-100%无极容量调节。 磁悬浮废水源冷热水机组配置 压缩机：丹佛斯磁悬浮变频二级离心压缩机 蒸发器：自产高效满液蒸发器 冷凝器：自产高效冷凝器 控制器：西门子PLC可编程控制器 经济器：自产高效板式换热器 节流装置：电子膨胀阀 启动方式：直接启动 电源制式：380V-50Hz-3N 保温材料：防腐、防水、网状保温层 油漆：高强度亚光漆 水口连接方式：法兰 磁悬浮废水源冷热水机组应用范围 1、广泛应用于暖通、工业冷却等领域，特别适用于有特殊要求的项目。 2、申报LEED（评估绿色建筑的工具）认证的建筑，磁悬浮机组的冷媒环保性，节能及低噪声特点可为LEED加分，我国政府从2014年起加大并鼓励开发商进行LEED认证力度，并有奖励。 3、对噪声有严格限制的建筑（如：医院，展馆，教堂，教学楼，高端实验室等）。 4、机房面积小或者机房改造项目。 5、控温精度高±0.1℃以及热负荷需求稳定的工艺冷水项目。

本发明公开了一种无刷双馈电机的转速辨识方法及系统。该转 速辨识方法包括在静止αβ坐标系下，获得所述无刷双馈电机的αβ 参数；然后根据所述无刷双馈电机的参数，获得控制绕组的电流的 q 轴分量 icq 及其负值(－icq)对应的基础转速 nr_basis；最后获得所述无 刷双馈电机的实际转速 nr_accurate＝nr_adjust+nr_basis，其中，修正转 速 nr_adjust 为频率误差<img file=""DDA0001109532990000011.GIF"" wi=""403

本发明公开了一种统一绕组无轴承电机，其特征在于，该电机 包括定子和转子，以定子上相邻的两个齿为一对，定子每相占据在定 子圆周上相对的相差 180°的两对，一对上设置一组绕组，每相的两 套绕组分别由驱动模块实现驱动，定子上还设置有用于测量转子偏移 位置的两个位置传感器，两个位置传感器的位置相差 90°相差位，电 机还包括与驱动模块连接的驱动控制系统。按照本发明实现的统一绕 组无轴承电机及其驱动控制系统，组成结构简单，转子悬浮，无机械 磨损，不需要机械轴承支撑，硬件结构简单，并且避免了桥臂直通的问题。

本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法，该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块；通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块，多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样，同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令，最终将控制命令转化为 PWM 控制信号，经过伺

本发明提供一种采用现场可编程门阵列(FPGA)的电机控制系统中智能功率模块(IPM)的驱动及保护方法。该方法利用 FPGA 给 IPM 发送驱动信号，同时利用 FPGA 接收及处理 IPM 的出错信号，当 IPM 出错或出现其他异常时 FPGA 可以关断 IPM 驱动信号的发送，实现对IPM 的保护。在驱动信号发送中，通过差分驱动器、滤波电路、差分接收器、高速光耦对 IPM 的驱动信号进行差分处理、光电隔离，可以提高IPM 驱动信号传输的抗干扰能力。在出错信号的接收及处理中，采用了滤波电路、高速光耦