本发明公开一种基于灰点提取的自动白平衡矫正方法，包括以 下步骤：S1 通过黑电平矫正图像传感器采集的 RAW 数据，去除直流 偏移成分；S2 利用灰点选取标准对经 S1 获得的图像数据进行处理， 检测其中是否存在灰点；S3 当识别出灰点时，通过均值计算法计算其 RGB 三通道的增益，然后跳转到步骤 S7；S4 当没有识别出灰点时， 通过图像熵判断颜色复杂度，去除图像中大色块；S5 通过灰度阴影法 求出经 S4 处理后图像 RGB 三通道颜色亮度的闵可夫斯基范数；S6 根 据 S5 得出闵可夫斯基范数计算图像 RGB 三通道的增益；S7 将计算的 RGB 三通道的增益输入白平衡矫正模块完成白平衡矫正，本发明将灰 点选取标准应用于经典白平衡算法中，减少了失效情况。

本发明公开一种基于灰点提取的自动白平衡矫正方法，包括以下步骤：S1 通过黑电平矫正图像传感器采集的 RAW 数据，去除直流偏移成分；S2 利用灰点选取标准对经 S1 获得的图像数据进行处理，检测其中是否存在灰点；S3 当识别出灰点时，通过均值计算法计算其RGB 三通道的增益，然后跳转到步骤 S7；S4 当没有识别出灰点时，通过图像熵判断颜色复杂度，去除图像中大色块；S5 通过灰度阴影法求出经 S4 处理后图像 RGB 三通道颜色亮度的闵可夫斯基范数；S6 根据 S5 得出闵可夫斯基范数计算图像 RG

产品详细介绍 SBSS-51B石油产品倾点、浊点、凝点、冷滤点用途：SBSS-51B用来对石油产品的倾点、浊点、凝点、冷滤点进行测定。适用标准：按照GB/T3535、ASTM D97;GB/T6986、ASTM D2500；GB/T510;SH/T0248标准设计制造。技术指标：一体台式，两槽四孔；浴温最低可至-80℃；控温精度±0.5℃；电源：220V 50Hz 

本发明提供了一种适用于复杂车载激光扫描数据的单株树木自动提取方法，主要分为两大步骤：基 于聚类特征的粗分类，从车载激光扫描数居中获取可能包含树木的点聚类，称之为候选树木聚类；基于 两级体素的区域生长，从每一个候选树木聚类中提取出所包含的单株树木点云。本本发明结合树木的整 体和局部几何特征，能够在复杂环境中自动识别出单株树木的种子，针对树干与树冠分别制定不同的生 长规则，分别进行生长，实现单株树木提取。同其他单株树木提取算法相比，该方法在树木数量的提取 完整度和正确率、单株树木点云的提取精度以及复杂环境下的提取等方面取得了较大提高，能够用于进 一步的树木信息提取。 

本发明公开了基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法，包括：步骤 1，利用高程 信息与 RANSAC 法从激光点云中提取路面点集；步骤 2，采用中值滤波器对路面点集中路面点进行滤波； 步骤 3，分别计算路面点集内各路面点的强度梯度；步骤 4，根据路面点的强度梯度，采用全局聚类法 将路面点集内路面点聚类为强度梯度较大和强度梯度较小的两类路面点，将强度梯度较大的路面点作为 种子点；步骤 5，根据种子点进行标线点搜索。本发明综合利用离散点的

本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法，包括：步骤 1，计算三维激 光点云数据中各激光脚点的特征；步骤 2，根据各激光脚点的特征，利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点，所得路坎点记为初始路坎点；步骤 3，利用所有初始路坎点构建 KD 树，对各初始路坎点分别计算其方向特征；步骤 4，根据初始路坎点的方向特征，采用 KD 树对初始路坎点进类；步骤5，计算各聚类区域的特征，剔除特征不满足预设条件的聚类区域，获得路砍点提取结果。本发明了点云数据处理的自

子实体肉质脆嫩，味清香,口感极佳。子实体氨基酸总量达 14.5%，其中必 须氨基酸总量占氨基酸总量的 40%以上，子实体中水溶性多糖含量达 8%以上。 灰树花作为人工栽培的高档珍稀品种，价位较高，在一般山区或丘陵地区，可 充分利用该物质资源和劳动力资源，进行灰树花生产。

应用领域/Apply Domain 应用于电力、煤炭、冶金、石化、煤化、环保、水泥、造纸、地质勘探、科研院所等行业对煤灰等没有固定熔点的非单一化合物的熔融过程进行测定。   执行标准/Executive standard GB/T 219-2008《煤灰熔融性的测定方法》 GB/T 30726-2014《固体生物质燃料灰熔融性测定方法》 技术参数/Technical Parameters 1、温度分辨率：0.0001℃ 2、高工作温度：1800℃ 3、测温精度：1℃ 4、试样数量：1-16个 5、升温速度：900℃以前15～30℃/min(可设定)，900℃以后5～10℃/min(可设定) 6、测试气氛：氧化性、弱还原性(封炭法或通气法) 7、图像存储间隔：1幅/2℃(可设定温度间隔) 8、精密度：符合GB/T219-2008标准 9、准确度：T1≤40℃、T2～T4≤30℃ 10、电源：220V±20V、50±1HZ 11、功率：≤5KW 12、外形尺寸：760x430x500mm 13、重量：65kg   技术特点/Technical Features 一次性可测试5个国标样品，测试效率优势明显，达到国际领先水平。灰锥数量的增加能够显著缩短单位灰锥的测试时间，降低单位灰锥的能耗，减少单位灰锥的耗气量，符合国家节能减排政策。 先进光谱照明分析技术，从常温到最高温度，均能对灰锥特征进行可靠的识别。 全密封式炉膛结构，气体只有一个入口和一个出口，确保炉膛气氛稳定。 气密性自动检测装置，能够进行炉膛气密性量化检测。 高效的排气风扇并能够实时检测风扇运行状况，确保仪器安全稳定运行。 外置高灵敏度气体报警检测装置，一旦检测到气体泄漏，可以快速自动切断气源。 全自动送样机构，操作简便，送样和取样运行平稳，避免灰锥样品倾倒风险。 可选择氧化性或弱还原性测试气氛条件，可选通气法或封碳法达到试验气氛。 正压除尘技术，观察口隔热玻璃维护周期间隔长。 测试软件可实现操作人员登录权限管理，实验过程信息全记录，测试数据可联网传输。 1、该仪器适用于单晶硅、多晶硅等新材料，解决了多晶硅行业无法做灰熔融性的历史。 2、普通灰熔点测定仪炉膛温度最高达1600℃，该仪器炉膛温度可达1800℃，测试的样品范围广，开创高温灰熔点测定仪的先河。 3、一次性可放置16个样，自动送取样机构，操作方便，效率大大提高。  

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 孙文萱 环境工程 2021年 202131043118 张慧敏 国际经济与贸易 2020年 202031100409 张靖宜 国际经济与贸易 2020年 202031100430 马亮 经济学 2020年 202031100251 王冰冰 环境工程 2021年 202131043201 刘思怡 化学工程与工艺 2021年 202131042204 王芊蕙 应用化学 2021年 202131041304 林静媛 广播电视编导 2021年 202131153132 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 张连红 化学化工学院 教授 绿色化工与废弃物资源化 徐余跃 经济管理学院 讲师，团委办公室 四、项目简介 灰常好为一款新型纯无机涂料，本产品采用无机纳米改性硅溶胶技术、独立成膜技术，并将改性粉煤灰作为功能填料加入其中，不仅在防火阻燃、耐擦洗易清洗、抗菌防霉、抗碱抗水特性、抗缩涨剥离、保色性等方面性能优越，同时不含有有机大分子组分，不会释放voc等有毒物质，真正做到了绿色健康环保。