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三维点云与光学影像融合装备
考虑三维点云缺少颜色信息和光学影像缺少空间信息的互补特性,三维点云与光学影像多光融合装备可以提升数据的信息量,基于三维点云和二维图像融合的可视化结果,能够增强三维场景真实感,相较于可见光图像,融合后的三维点云可以实现多角度观测,能够更好的表达的空间特征。 相较于原始和伪彩色点云数据,融合后的三维点云有了色彩纹理信息,目标的形态和边缘都更加明显,整个三维场景更加的真实,也为后续识别、定位、重建等过程提供更多细节信息;同时克服了单一传感器的局限性,充分发挥两者的互补优势,大幅提升了探测设备的环境适应性,适用于全天时复杂场景的下目标探测,具有很强的实用价值。在无人驾驶领域,譬如智能导航、环境感知、高精度地图的构建等,都依赖于可见光图像和点云的融合处理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自动驾驶系统均应用视觉相机和激光雷达作为主传感器进行定位和环境感知,目前已经实现 L4 级别的高度自动化驾驶。此外,在医学影像、高精度工程测量、工业生产、虚拟现实等领域,三维点云和可见光图像融合技术也有着广泛应用。 图1.三维点云与光学影像融合效果
北京理工大学 2022-12-12
一种固态碳量子点的制备方法
本专利发明的目的在于克服现有技术存在的缺点,设计提供一种非碳电极、原料丰富、成本低、快速高效、自下而上的固态碳量子点的制备方法。碳量子点是一种新型碳纳米材料,具有原料丰富、性质稳定、毒性小、生物相容性好等诸多优势,在细胞成像、光电学、生化传感器等领域具有巨大的应用潜力。目前,已经有很多关于碳量子点方法制备的报道,主要分为自上而下和自下而上两大类,其中前者主要通过剥离技术从大尺寸的碳原材料剥落下碳纳米颗粒,包括激光剥离法、电弧放电法、电化学氧化法等,这一类方法操作简单、原料丰富,可大批量生产碳量子点,但一般需要较复杂的碳量子点分离纯化处理步骤;后者一般以有机分子(如:葡萄糖)为原材料,通过碳化的方式将这些分子转化为碳量子点,包括水热法、微波法等,这类方法合成的碳量子点形貌和尺寸容易控制、表面易修饰,但是一般需要选取合适的特定原料分子。而且,所有上述方法制备出的碳量子点一般为分散溶液的形式,与固态形式相比,溶液形式的碳量子点的储存和运输都不方便,为了得到固态碳量子点,一般需要冷冻干燥方式进行处理碳量子点溶液,这种处理方式耗时长,且需要专门的仪器设备。因此,探索一种兼具自上而下和自下而上两种方法优点、简单、高效地制备固体碳量子点的方法是非常有必要的。
青岛大学 2021-04-13
SC-510A石油产品凝点测定仪
仪器概述 本仪器是按照国家标准GB/T510《石油产品凝点测定法》和GB/T 3535《石油产品倾点测定法》及其石油工业部企业标准SY/T5650规定的要求设计制造的,适用于按上述标准所规定的方法测定石油产品的凝点倾点指标。 技术参数 1、工作电源:AC220V±10%;50Hz 2、制冷系统:新型制冷压缩机 3、测控方式:数字温控仪测控 4、冷槽控温:-40℃~室温 5、适用油品:-30℃~室温范围内的石油及石油产品。  6、控温精度:±0.5℃ 7、试验槽倾斜:45° 8、试验槽计时:自动 60 秒计时 9、工作冷槽:一槽两孔 10、整机功耗:≤1200W 性能特点 1、采用压缩机和半导体电堆同时制冷方式,无需循环冷却水. 2、可在10℃以下的各种环境中工作,适应性强,噪声低. 3、采用数字温控仪测温,温度传感器反应快,分辨率高. 4、带有电子时间显示器,随时可以观摩试管倾斜时间. 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=744
长沙思辰仪器科技有限公司 2021-12-20
安徽中科米点传感器有限公司
 HKM-安徽中科米点传感器有限公司是由中科院参股孵化的机器人力矩及 汽车碰撞测试力传感器项目的公司, 也是安徽省高专业度,以中科院及德国技术为导向开展六维力传感器的全方案定制设计、 研发及机器人传感器系统集成开发、生产的企业。 公司生产的六维力传感器具有高标准要求,性能稳定、 精度高,耐用等优点。公司已与国内部分国有企业高校等合作, 如:哈尔滨工业大学,合肥工业大学, 合肥哈工大机器人集团研究院,复旦大学,及军工定制产品等,公司致力打造集研发、 生产于一体的高科技密集型企业
安徽中科米点传感器有限公司 2021-12-07
一种肝素的提取、分离、纯化方法
本发明涉及一种肝素的提取,分离,纯化方法.该方法包括蛋白酶水解法提取肝素,超声波辅助盐析法提取肝素,离子交换树脂吸附分离肝素及肝素的纯化.该方法所得到的肝素具有以下特点:(1)提取率可达230.81mg/kg,比传统方法提高40%;(2)肝素的效价提高为150U/mg.
黑龙江八一农垦大学 2021-05-04
玉米黄色素及其提取技术
项目简介玉米黄色素是玉米(从玉米黄蛋白中提取)的重要成分。它具有良好的耐光性、耐热性、耐生物性、着色性,因此被用来作为食品色素添加剂,改善食品的外观和品质,并具有保健作用。玉米黄色素成品呈现红色。主要成分是类黄酮系的花青苷,施用少量即可达到亮黄色,也可直接作为红色添加剂使用。饮料和冷饮中常用膏状制品。本提取技术利用玉米淀粉生产的副产品—玉米黄蛋白(也叫玉米渣),通过物理方法提取其色素成分。提取后不但不影响玉米蛋白的再利用,而且可以提高其蛋白含量。本技术方法基本无物料消耗、无三废、成本低、效益好,已经通过科委组织的鉴定。本项目最好在玉米淀粉厂实施。二、市场前景1. 应用范围:黄油(包括人造黄油)、奶酪、饼干、蛋卷、果汁、冷食(刨冰、冰糕、冰淇淋)、饮料(碳酸、酒精、利口酒、威士忌、啤酒、乳酸饮料、可乐)、酸乳酪、乳饮料、麦芽糖、果糖、果子露、口香糖、果冻、果丹皮、肉类(香肠、火腿、蜡肉)等。2. 市场预测:人们对食品的关注,首先是其颜色和形状。食品的颜色对人们的食欲影响很大,因此也是影响顾客购买的重要因素。当前,合成色素对人体健康的危害越来越引人注目。许多发达国家已经明文规定在食品中不准使用,因此在食用色素的国际市场,天然色素基本取代合成色素。随着我国人民生活水平的提高,及对健康和食品安全的认识,对天然色素的需求将大大增加。玉米色素已作为食品添加剂使用, 见GB2760。三、投资及效益分1. 设备投资(不包括锅炉)
河北工业大学 2021-04-11
一种胶原蛋白及其提取方法
其他成果/n该方法包括如下步骤:1)将含有胶原蛋白的动物组织在液氮中进行冷冻、研磨;2)将研磨后的动物组织以酸/酶法提取胶原蛋白,得到胶原蛋白溶液;3)将胶原蛋白溶液透析、冻干后,得到粉末状的所述胶原蛋白。本发明采用冷冻研磨预处理方法,在液氮中预先冷冻含有胶原蛋白的动物组织一段时间,利用研磨仪在一定频率下研磨成粉末,该方法处理后,三螺旋结构及热变性温度并未受影响,能在保持天然胶原纤维化性能的基础上,比原有不冷冻研磨的酸提法的提取率提高18%‑82%,这对于胶原应用及胶原基生物材料的应用具有重要意义。
武汉轻工大学 2021-01-12
大蒜和洋葱中高纯蒜氨酸的提取
以加压溶剂提取法为基础,并以高效液相色谱为检测手段,考察了无水乙醇作溶剂时,压力、加压时间对蒜氨酸提取量的影响。并经过离子交换树脂柱以及重结晶提纯得到蒜氨酸纯品。该法无需经过灭酶,避免了高温或者低温的工作环境,在室温下就可以完成蒜氨酸的提取。对比国外普遍采用的超低温真空破碎分离提取、冷冻干燥等工艺,设备投资小,工艺过程简单,便于人员操作,对生产人员知识和技术要求不高,易于实现工业化生产。 
兰州大学 2021-04-14
基于边缘提取的红外图像直方图增强方法
本发明公开了一种基于边缘提取的红外图像直方图增强方法,包括以下步骤:提取原始红外图像的 边缘区域,以得到边缘区域图像;统计边缘区域图像中不为零的灰度值,以得到边缘区域的直方图及其 累计直方图;根据所述边缘区域图像的直方图与累计直方图对所述未处理的红外图像进行增强。本发明 的增强方法增强对比度高,图像清晰,视觉效果好。 
武汉大学 2021-04-14
大豆荚壳中提取大豆类黄酮
技术原理 :本项目采用溶剂萃取和膜分离方法,从大豆荚壳中提取大 豆类黄酮(含大豆异黄酮和黄酮类化合物) ,所得提取物既可作为药品、 保健食品和营养食品的基料直接用于加工,也可作为 “中间产品 ”,从中分 离出高纯度的大豆异黄酮和黄酮类化合物制品,再用于加工药品、保健食 品和营养食品。 技术特点: 国内首先从废弃的大豆荚壳中提取高活性的大豆类黄酮,废物利用, 生产成本低,产品附
南昌大学 2021-04-14
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