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一种基于云网络的无人艇监控系统
本发明属于无人艇领域，并公开了一种基于云网络的无人艇监控系统，包括本地监控站、云端服务器和云终端监控站，所述本地监控站包括本地通信单元、本地显示单元和本地控制单元，所述云端服务器包括云端接收单元、云端存储单元和云端发送单元，所述云终端监控站包括终端通信单元、终端显示单元和终端控制单元。本发明能够实现无人艇本地监视与控制、数据信息云存储与云共享、远程云终端监视与控制等功能，可通过无人艇航行状态数据、环境数据和控制命令的云存储与云共享实现远程云终端与无人艇的信息交互。
华中科技大学
2021-04-14
蓝鸽X86云网络智慧教室（IDV、VOI）
1、X86云网络智慧教室的组成及功能
蓝鸽X86云网络智慧教室的部署由X86云网络系统、云网络管理平台、多媒体教学软件和云网络智慧课堂组成，软硬件相结合为学校成员提供优质体验，显著提升了管理效率、教学质量和用户体验。
“云”—云桌面管理服务器：为教室云终端提供桌面虚拟化服务，支持运行Win7、Win10、Win11及各版本Linux等多种桌面操作系统；
“网”—以太网交换机：提供教室内各类网络信号传输的设备；
“端”—X86云终端：为各类应用提供本地计算支持，支持利旧，稳定性高，兼容性好；
IDV云桌面：IDV云桌面通过桌面虚拟化将个人的桌面软件环境与物理硬件相分离，使得用户的系统管理不再依附于固定的物理机，因此设备兼容性最强。
VOI云桌面：与IDV不同之处在于其使用虚拟OS的方式，既可以集中管理系统镜像和数据，又可以最大化的使用本地资源。
2、主要特点与优势：
（一）蓝鸽X86云终端设备高性能运行
（二）管理平台集中部署，运维管理方便
（三）软件兼容性强，终端模板同步服务器
（四）自动化控制与管理平台相互支持，方便管理和运维
（五）IDV、VOI云桌面支持断网使用
蓝鸽集团有限公司
2022-09-28
基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统
一种基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统，将投影获取立体像对重叠范围内的 LiDAR 点云并滤波处理；将滤波后的点云投影到核线立体像对上，确定后续密集匹配的视差范围；建立 金字塔，从金字塔顶层开始，采用三角网约束改造代价矩阵，进行 SGM 密集匹配，并进行左右一致性 检测，得到顶层最终的视差图；将金字塔当前层的视差图传递到下一层作为初始视差图，根据当前层的 视差图相应确定下一层的视差范围，将下一层作为新的当前层；基于新的当前层，同样处理得到当前层 最终的视差图，直到金字塔的底层，输出原始影像的视差图，根据视差图，得到立体像对的同名点，生 成密集匹配的点云。
武汉大学
2021-04-13
利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法
本发明公开了一种利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法，包括：步骤 1，将全景影像进行 虚拟成像获得多幅框幅式影像；步骤 2，选取初始点对，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步骤 3， 以初始点对中所有激光点到对应框幅式影像上的投影误差的和最小为条件方程，调整外方位元素初始值， 获得精确的外方位元素值；步骤 4，构建激光点云的空间索引，在空间索引中选取以曝光中心为球心的 球形邻域，球形邻域内激光点云即全景影像的邻域点云；步骤 5，计算邻域点云中各激光点的法向量， 获得邻域点云的特征；步骤 6，将邻域点云的深度和特征投影到全景影像。采用本发明生产的可量测全 景影像具有较高精度，可广泛运用于测量领域及资产调查。
武汉大学
2021-04-13
心理云平台网络版心理测评软件心理健康
区域版心理健康教育云平台共划分为中心管理端、学校端、教师端、学生家长端等多个用户端口。平台贯彻了“互联网+心理”的核心理念，实现了包括区域内教委及各学校的心理资源、数据共享，采集了包含学校、个人、家庭的多层次心理健康数据。平台以学生为主体，串联起心理咨询师、教师、家长等不同角色覆盖整个教育系统，同步关注了学生、教师和家长的心理需求。借助平台教委心理健康主管部门可动态检测全区心理健康状态，为未来制定心理教育决策提供有效数据支持。
核心功能：
（1）全方位云测评：
提供心理健康、个性人格、智力、情绪等超过百种专业心理测评量表。
迅速了解和监测区域内全体师生的心理健康状况。
（2）大数据云分析：
通过测评结果，自动筛查生成预警名单，心理咨询师直接开展后续危机干预及跟踪工作。
生成全区大数据分析报告，满足教育部门动态掌握区域内学生心理健康水平和结构需求。
（3）系统化云档案：
自入学起建立学生心理档案，全面记录学生基本信息、测评结果、咨询记录等信息。
支持家校联动，家长可通过网络查看学生心理档案以及心理动态；
（4）零距离云咨询：
平台支持网络在线咨询及预约咨询，不再局限于传统咨询场地限制。
拿起手机、平板电脑即可随时随地和心理咨询师零距离沟通。
（5）心理资源云共享：
专业心理知识、科普、案例等数字资源分享。
心理数字教材、配套教学资源、心理优课等教学资源共享。
（6）多功能心理云服务：
区域心理教育工作宣传平台，发布分享区域内公告、新闻及相关文件。
平台支持科研调查问卷统计，便于开展课题研究与专题研讨。
北京中盛普阳科技发展有限公司
2021-08-23
一种基于车载激光扫描数据的单株树木点云自动提取方法
本发明提供了一种适用于复杂车载激光扫描数据的单株树木自动提取方法，主要分为两大步骤：基 于聚类特征的粗分类，从车载激光扫描数居中获取可能包含树木的点聚类，称之为候选树木聚类；基于 两级体素的区域生长，从每一个候选树木聚类中提取出所包含的单株树木点云。本本发明结合树木的整 体和局部几何特征，能够在复杂环境中自动识别出单株树木的种子，针对树干与树冠分别制定不同的生 长规则，分别进行生长，实现单株树木提取。同其他单株树木提取算法相比，该方法在树木数量的提取 完整度和正确率、单株树木点云的提取精度以及复杂环境下的提取等方面取得了较大提高，能够用于进 一步的树木信息提取。
武汉大学
2021-04-13
机载LiDAR点云与多视航空影像联合城市三维建模系统
机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
创新性：
机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成：自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产；支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理，支持搭建点云、影像、模型数据库，支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。
软件解决的关键问题：
LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题，点云影像数据难以联合应用；
单一数据源三维信息与纹理信息不全，高质量模型结果依赖高精度数据输入，导致数据获取成本昂贵、效率较低；
城市级实景三维模型重建自动化程度低，低精度自动结构化模型成果难复用，而手动模型绘制难度高、工艺繁琐；
实景三维数据制作单位高度依赖国外软件，国产化难。
先进性：
当前，国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建，而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件，模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。
机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础；采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建；采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据；优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程，无需额外依赖专业建模软件；提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块，不达标的自动模型可复用，三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑，具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。
独占性：
系统主要搭建两条生产路线，以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建，经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型，并利用配准后多视影像对模型纹理映射，此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据；其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型，并在此基础上提取建筑物单体三角网数据，经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型，此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。
此外，软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行，已阶段性实现国产化。
武汉大学
2022-08-15
高性能VGA长线抗干扰滤波器-地回路隔离滤波器
产品详细介绍音视频信号处理-业界领军企业网盒视通原装正品-http://www.utpbox.com高性能VGA超强抗干扰隔离滤波器高性能VGA增强型抗横纹网纹干扰产品型号：UB7211SW-E增强型超强抗干扰VGA隔离滤波器产品特性：-业界独有的高达680MHz广播级地回路隔离滤波-VGA通道带宽-高达168dB的共模干扰抑制(CMRR)专利科技，较通用型VGA隔离器高出近40dB(增强能力提高100倍)- 彻底消除因周边干扰源(如高频变频电机、专用大功率机床钻机、高频高压射灯-探照灯、大功率微波辐射、医疗或安检专用X光射线机、高层变频电梯电机、大型起重机、化工电解系统、核电-水利发电机组)重复接地而导致图像出现的大面积横纹、网纹、斜纹、发虚和抖动等干扰现象- 超强ESD泄放及电涌浪涌抑制、感应雷击防护，支持VGA电缆输入输出热插拔，设备即插即用- 配合专用VGA抗干扰放大器(放置于信号源端)+优质屏蔽VGA电缆甚至可以明显减弱或消除业界还无法解决的图像白条纹和亮线顽固干扰- 具本地端和远端调试切换测试(电缆与显示终端功能故障校验)- 本地显示(LOCAL近端)或VGA源信号延长(REMOTE远端)地环路重复接地(地握手干扰)或空间辐射干扰(共模干扰)辨别及测试功能网盒视通独家专利产品!消除图像大面积网纹、横纹、斜纹干扰，改善图像发虚和毛边、上下抖动以及黑白相间缓慢滚动条纹干扰，消除干扰引发的间歇式黑屏屏闪现象，专业应用于大型投影工程和大屏幕拼接系统工程应用!-高达680MHzVGA带宽-高达128dB的共模噪声抑制-远端(Remote)地回路隔离滤波降噪-采用较普通VGA抗干扰高1万倍性能的优质抗干扰进口器件-独特的消雪花、消横纹、消网纹、消黑屏闪烁功能-改善和消除图像发虚、上下抖动和毛边现象-ESD防护，泄放电路，支持热插拔-金属电磁干扰防护机壳-兼容CE、FCC、ROHS国际标准-独特的本地(Local)VGA切换调试测试端口，迅速判别远端VGA电缆或显示终端故障 消除高频射灯、高压高频干扰、重复接地、工程接地干扰、地回路隔离滤波电路高达168DB的共模干扰抑制适用于大屏幕拼接、投影显示、舞台音响、医疗、煤矿和工业控制的VGA音频干扰抑制。 网盒视通VGA隔离滤波抗干扰器工程实例：美国加州圣何塞(SanJose)BEST-Buy商场VGA信息发布系统上海-苏州-深圳香格里拉酒店投影会议显示系统TCL 46"DLP大屏幕拼接、电视墙BENQ明基台湾工厂LCD屏液晶显示器生产线重庆国际商贸大厦多媒体矩阵大屏拼接系统LG烟台工厂信息发布工程深圳某迪厅灯光舞台多媒体发布系统广州亚运会开闭式团体操排练系统上海浦东机场X光机VGA安检显示系统。。。 。。。 。。。 。。。VGA长线抗干扰滤波器 - 远端地回路隔离滤波器2-1+1 本地远端VGA音频切换器 (远端地环路隔离滤波，本地调试监测端口)型号: UB7211SWHD-15母头输入输出,本地输出自锁输出, 自锁型按键开关，金属机壳远端视频地环路隔离滤波, 匹配电路,图像横纹干扰抑制Http://www.utpbox.com在多数VGA信号和音频传输安装工程应用中常遇到因传输线屏蔽不良，屏蔽不充分或地环路电位差引发的图像画质“发虚”或部分整体图像“抖动”、等干扰现象，此外工程的质量和稳定性还有可能存在因线缆热插拨或静电浪涌等对信号源或显示设备冲击的隐患。网盒视通的VGA隔离抗干扰器具有高性能视频音频滤波、隔离功能，从而消除图像上的干扰。VGA长线抗干扰滤波器- 远端地回路隔离滤波器2-1+1 本地远端VGA音频切换器 (远端地环路隔离滤波，本地输出自锁型)型号: UB7211SWHD-15母头输入输出,本地输出自锁输出, 自锁型按键开关，金属机壳远端视频地环路隔离滤波, 匹配电路,图像横纹干扰抑制3.0mm 音频地环路隔离滤波输出http://www.utpbox.com
深圳市网盒视通技术有限公司
2021-08-23
可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法
本发明属于精密加工与测量技术领域，并公开了一种可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法，包括:对复杂曲面 零件生成扫描点云;针对点云中的各个点获得多个邻域点并计算得出 法线向量;继续以各个点为球心找出最短半径范围内的 m 个点，然后 求出点云中各个点的法线向量与这 m 个点的法线向量之间夹角的平均 值;基于夹角平均值来设定阈值，然后执行特征粗分类;进行二次细 分以完成第一个精简子集的选取，然后基于定向Hausdorff距离来完成 第二个精简子集的选取
华中科技大学
2021-04-14
可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法
本发明属于精密加工与测量技术领域，并公开了一种可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法，包括：对复杂曲面 零件生成扫描点云；针对点云中的各个点获得多个邻域点并计算得出 法线向量；继续以各个点为球心找出最短半径范围内的 m 个点，然后 求出点云中各个点的法线向量与这 m个点的法线向量之间夹角的平均 值；基于夹角平均值来设定阈值，然后执行特征粗分类；进行二次细 分以完成第一个精简子集的选取，然后基于定向 Hausdorff 距离来完成 第二个精简子集的选取；最后对两个精简子集进行合并，由此获得
华中科技大学
2021-04-14