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一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法
本发明公开了一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法，包 括以下步骤：(1)分别构建测量模型点云和带法矢的设计模型点云：(2) 寻找最近点点集及最近点法矢集合；(3)根据余量要求，建构基于距离 方差的目标函数：(4)通过目标函数求解测量模型与设计模型间的刚体 变换参数，并利用刚体变化参数更新测量点云，实现点云匹配。本发 明中的基于距离方差最小的点云匹配算法，对于工件存在余量的情况， 不论凹面和凸面的余量是相等，还是呈差值或者比值关系，均能较好 的得到点云匹配的结果，迭代效率高、匹配准确性好。
华中科技大学
2021-04-14
一种计算三维点云模型骨骼的方法
本发明公开了一种计算三维点云模型骨骼的方法；本发明首先通过使用逐步细分的策略将三维点云 模型均匀体素化；此后，使用快速行军算法，计算出模型内部体素点的距离域；然后，使用距离域计算 出模型的初始骨骼；最后，将初始骨骼与 L1 中值骨骼提取算法融合，生成基于距离域的 L1 中值骨骼提 取算法，快速准确计算出模型骨骼；与现有的三维点云模型骨骼提取方法相比，本发明处理带有大量噪 声点、奇异点和大面积点云缺失的点云模型，而且不会产生错误的骨骼连接，同时不
武汉大学
2021-04-14
一种油画表面三维点云扫描系统
本实用新型提供一种油画表面三维点云扫描系统，包括二维激光位移传感器(1)、精密程控三维平 移台(2)、真空吸盘载物台(3)、光电定位开关(4)、控制器(5)、计算机(6)和限位器(7);二维 激光位移传感器(1)经控制器(5)连接计算机(6);精密程控三维平移台(2)包括 X 轴平移臂和 Y 轴平移台，真空吸盘载物台(3)安装在 Y 轴平移台上;光电定位开关(4)经控制器(5)连接计算机 (6)，限位器(7)采用凹形限位条，固定在真空吸盘载物台(3)下方。本实用新型实现简单，成本较 低，同时确保使用获得的点云精度，具有重要的市场价值。
武汉大学
2021-04-13
ZT系列智能准同期装置
ZT系列智能准同期装置适应于发电机快速并网，它可快速促成同期条件的实现，并在第一次同期条件成立时实现准确并网。该机硬件电路由单片机MCS89C52、专用大规模数字逻辑器件和部分输入输出接口电路组成。具有体积小、逻辑可靠、抗干扰能力强等特点。 该装置软件采用模糊算法，根据待并网发电机和电网系统的滑差和滑差变化率等参数控制发电机与系统并网。具有合闸准
西安交通大学
2021-01-12
云上高博会企业会员招募
云上高博会企业会员招募
云上高博会
2025-04-29
一种基于云网络的无人艇监控系统
本发明属于无人艇领域，并公开了一种基于云网络的无人艇监控系统，包括本地监控站、云端服务器和云终端监控站，所述本地监控站包括本地通信单元、本地显示单元和本地控制单元，所述云端服务器包括云端接收单元、云端存储单元和云端发送单元，所述云终端监控站包括终端通信单元、终端显示单元和终端控制单元。本发明能够实现无人艇本地监视与控制、数据信息云存储与云共享、远程云终端监视与控制等功能，可通过无人艇航行状态数据、环境数据和控制命令的云存储与云共享实现远程云终端与无人艇的信息交互。
华中科技大学
2021-04-14
蓝鸽X86云网络智慧教室（IDV、VOI）
1、X86云网络智慧教室的组成及功能
蓝鸽X86云网络智慧教室的部署由X86云网络系统、云网络管理平台、多媒体教学软件和云网络智慧课堂组成，软硬件相结合为学校成员提供优质体验，显著提升了管理效率、教学质量和用户体验。
“云”—云桌面管理服务器：为教室云终端提供桌面虚拟化服务，支持运行Win7、Win10、Win11及各版本Linux等多种桌面操作系统；
“网”—以太网交换机：提供教室内各类网络信号传输的设备；
“端”—X86云终端：为各类应用提供本地计算支持，支持利旧，稳定性高，兼容性好；
IDV云桌面：IDV云桌面通过桌面虚拟化将个人的桌面软件环境与物理硬件相分离，使得用户的系统管理不再依附于固定的物理机，因此设备兼容性最强。
VOI云桌面：与IDV不同之处在于其使用虚拟OS的方式，既可以集中管理系统镜像和数据，又可以最大化的使用本地资源。
2、主要特点与优势：
（一）蓝鸽X86云终端设备高性能运行
（二）管理平台集中部署，运维管理方便
（三）软件兼容性强，终端模板同步服务器
（四）自动化控制与管理平台相互支持，方便管理和运维
（五）IDV、VOI云桌面支持断网使用
蓝鸽集团有限公司
2022-09-28
基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统
一种基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统，将投影获取立体像对重叠范围内的 LiDAR 点云并滤波处理；将滤波后的点云投影到核线立体像对上，确定后续密集匹配的视差范围；建立 金字塔，从金字塔顶层开始，采用三角网约束改造代价矩阵，进行 SGM 密集匹配，并进行左右一致性 检测，得到顶层最终的视差图；将金字塔当前层的视差图传递到下一层作为初始视差图，根据当前层的 视差图相应确定下一层的视差范围，将下一层作为新的当前层；基于新的当前层，同样处理得到当前层 最终的视差图，直到金字塔的底层，输出原始影像的视差图，根据视差图，得到立体像对的同名点，生 成密集匹配的点云。
武汉大学
2021-04-13
利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法
本发明公开了一种利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法，包括：步骤 1，将全景影像进行 虚拟成像获得多幅框幅式影像；步骤 2，选取初始点对，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步骤 3， 以初始点对中所有激光点到对应框幅式影像上的投影误差的和最小为条件方程，调整外方位元素初始值， 获得精确的外方位元素值；步骤 4，构建激光点云的空间索引，在空间索引中选取以曝光中心为球心的 球形邻域，球形邻域内激光点云即全景影像的邻域点云；步骤 5，计算邻域点云中各激光点的法向量， 获得邻域点云的特征；步骤 6，将邻域点云的深度和特征投影到全景影像。采用本发明生产的可量测全 景影像具有较高精度，可广泛运用于测量领域及资产调查。
武汉大学
2021-04-13
心理云平台网络版心理测评软件心理健康
区域版心理健康教育云平台共划分为中心管理端、学校端、教师端、学生家长端等多个用户端口。平台贯彻了“互联网+心理”的核心理念，实现了包括区域内教委及各学校的心理资源、数据共享，采集了包含学校、个人、家庭的多层次心理健康数据。平台以学生为主体，串联起心理咨询师、教师、家长等不同角色覆盖整个教育系统，同步关注了学生、教师和家长的心理需求。借助平台教委心理健康主管部门可动态检测全区心理健康状态，为未来制定心理教育决策提供有效数据支持。
核心功能：
（1）全方位云测评：
提供心理健康、个性人格、智力、情绪等超过百种专业心理测评量表。
迅速了解和监测区域内全体师生的心理健康状况。
（2）大数据云分析：
通过测评结果，自动筛查生成预警名单，心理咨询师直接开展后续危机干预及跟踪工作。
生成全区大数据分析报告，满足教育部门动态掌握区域内学生心理健康水平和结构需求。
（3）系统化云档案：
自入学起建立学生心理档案，全面记录学生基本信息、测评结果、咨询记录等信息。
支持家校联动，家长可通过网络查看学生心理档案以及心理动态；
（4）零距离云咨询：
平台支持网络在线咨询及预约咨询，不再局限于传统咨询场地限制。
拿起手机、平板电脑即可随时随地和心理咨询师零距离沟通。
（5）心理资源云共享：
专业心理知识、科普、案例等数字资源分享。
心理数字教材、配套教学资源、心理优课等教学资源共享。
（6）多功能心理云服务：
区域心理教育工作宣传平台，发布分享区域内公告、新闻及相关文件。
平台支持科研调查问卷统计，便于开展课题研究与专题研讨。
北京中盛普阳科技发展有限公司
2021-08-23