本发明公开了一种用于投影式光刻机成像系统的波像差检测方法，包括光刻机成像系统的快速正向模型建立，泽尼克系数灵敏度矩阵的解析求解，检测用掩模图形优化求解，基于单次光强测量的波像差求解。本发明方法通过解析求解无像差时的空间像光强值和泽尼克系数灵敏度矩阵，实现了基于单次离焦空间像光强测量的波像差检测。

本发明属于化工生产设备领域，其公开了一种适用于含能材料 的搅拌混合机，其包括驱动电机、行星式齿轮箱、混合釜及桨叶。所 述驱动电机连接于所述行星式齿轮箱的行星传动机构，其用于驱动所 述行星传动机构转动。所述行星式齿轮箱连接于所述混合釜，其还包 括连接于所述混合釜的箱体，所述行星传动机构的行星齿轮连接所述 桨叶，并带动所述桨叶同步转动。所述行星传动机构的齿轮满足所述 行星齿轮的自转公转比为 1。所述混合釜的内壁面为波浪形，且其内 壁面与垂直于所述混合釜中心轴方向的横截面的交线基本为六边形摆 线

本发明公开了一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法， 其特征在于：该方法包括如下步骤：S1：采集数据提取影响盾构机掘 进性能的因素节点，S2：构建影响盾构机掘进性能所述因素节点的拓 扑结构，获取各节点之间的模糊关联矩阵 Wij，S3：构建土压平衡盾 构机掘进模糊控制网络图，根据迭代推理公式动态演化计算各个因素 节点在 t+1 时刻上的状态值，S4：利用所述模糊控制网络图进行多阶 段决策分析，实现对土压平衡盾构机掘进参数的实时分析与纠偏控制。 本发明的方法，通过统筹采用专家先验知识、模糊逻辑、图论

本发明属于智能装卸领域，其公开了一种适用于空调外机的螺 帽装卸装置，其包括支撑组件、设置在所述支撑组件上的水平移动调 节组件、可移动的连接于所述水平移动调节组件上的螺帽装卸组件及 固定连接于所述螺帽装卸组件上的视觉识别组件。当所述螺帽装卸组 件到达螺帽安装位置附近，所述视觉识别组件对螺帽安装位置区域拍 摄图像，根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或 者螺帽的位置信息；所述螺帽装卸组件根据所述偏移量或者位置信息 进行相应移动以调整自身的位置及姿态，进而安装或者拆卸螺帽。本 发明提供的螺帽

本发明公开了一种铺带机铺放工艺参数的优化装置，包括控制器、底座、直线运动平台以及压力控制机构，直线运动平台包括伺服电机、滚珠丝杠、伺服电机支架、工作平台、一对限位开关、一对直线导轨、一对导轨支架及两对滚动滑块，压力控制机构包括硅胶滚轮、步进电机、一对机械臂支架、支撑板、压力传感器、丝杆、支架、一对固定支座、步进电机支架以及一对滑轨，导轨支架与伺服电机支架固定在底座上，用于分别安装直线导轨与伺服电机，工作平台安装在滚动滑块上，并与滚珠丝杠连接。滚珠丝杠用于在伺服电机驱动下带动工作平台沿直线导轨进行往复

本发明属于煤炭洗选前脱粉分级技术领域，具体涉及一种高效的动力煤选前气流分级脱粉机。本脱粉机包括如下组成部分：使物料在气流冲射下经碰撞后彼此分散的物料分散区；经 360度全环向布风布料机构将分散后的物料分为一次细颗粒物料和一次粗颗粒物料的一次分级区；经风力旋转驱动分级机构将一次细颗粒物料分为二次细颗粒物料和二次粗颗粒物料的二次分级区，二次细颗粒物料和二次粗颗粒物料分别排出二次分级区以完成最终分级。 本发明的物料分级过程包含两次分散和两次分级，在提高了分级效率的同时从根本上解决了筛孔堵塞问题，实现了分级粒度在 0～13mm 间根据需要进行调控，满足了全粒级干法的分级、分选要求和确保了坑口电厂用循环流化床炉发电用煤。

本发明公开了一种基于混合指标的风电场孤岛紧急切机方法，在风电场联络线发生故障时，综合考虑电压和频率两个与风机自身保护动作与否密切相关的指标，以二者的变化速度比为依据对二者进行混合加权，并最终得到一个综合切机指标；利用该综合切机指标对风电场中的风机进行优先等级划分，优先级别高的风机先被切除，以帮助稳定整个风电场，避免指标恶化引起的连锁风机脱网。本发明所述方法达到了稳定风电场指标的目的，保证发生联络线故障后风电场能够平稳度过孤岛运行时期。相较于其他切机方法，本发明所提方法综合考虑了电压和频率两个重要指标，同时易于操作和实现，具有很好的可行性和实用价值。

本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内，当需要对地面及周围环境进行监控时，电机减速器带动丝杆旋转，使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处，此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时，能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响，提升飞行安全性。

移动X射线机主要对危重、不便移动的病人进行X射线摄影，亦可以把它当作常规的X射线检查的必备设备，用于头部、四肢、胸腹各部分的摄影。有了移动X射线机，等于把放射科移到病房去。

金碟电子书借阅机 【性能】 1、阅读平台需使用FLEX 、JAVA技术开发,具有运行平台无关性，且适应各种操作系统平台；必须保证至少可以在windows或Android两种操作系统平台上完美运行。 2、前台展示阅读功能动态3D效果显示，符合传统的阅读习惯。具有良好的客户体验效果。 3、平台需要内置图书、有声均可通过移动设备直接扫描终端设备上的二维码下载资源到移动端在线阅读、收藏。支持Android、iOS移动APP打造个人书房，也可通过微信、QQ、浏览器等，扫描可在线图书资源二维码进行移动阅读，并记录阅读结果、续读等功能。 4、平台需要支持最新报纸更新，保证用户在第一时间看到最新的原版报纸。 5、支持资源分类检索与分类导航功能； 6、可根据客户需求协助甲方管理展示相关特色资源及第三方厂商的内容资源。 7、后台管理系统需要可以与所有终端设备进行统一管理，实时监控全部终端的运行情况，统计终端上图书的阅读次数、扫描下载次数等，并给出各种图表分析结果。 8、在联网情况下，支持系统远程定时内容及系统更新。 9、所有模块可根据客户需求进行定制服务。 【资源特色】 1、提供不少于4000种正版授权的TXT或pdf格式电子图书，电子图书具有原版原貌动态3D翻页效果； 2、图书需要可根据用户人群进行个性化分类如：文学作品、经济管理、励志成长、古典国学、人文社科、历史政治、推荐图书，能更精准的引导阅读。 3、图书内容每月定期更新，年更新量不少于1000本。 4、内置有声资源3000辑，资源全部为真人原声阅读同时支持移动设备扫码下载阅读。 ★需提供生产厂家中华人民共和国电子出版物出版许可证（复印件加盖厂商公章） ★图书版权：为保障所有资源正规合法供应商投标时需系统相关出版社协议证明并且包括：《湖南文艺出版社》《湖北长江出版社》《宁夏黄河出版社》《百科在线网络出版社》《中译出版社》等出版社版权授权书协议复印件（加盖厂商公章） 5、平台需提供自先秦至民国原版古籍孤本，包含论语、诗经、中庸、孟子、庄子、左传、周易、三字经等国学必备书目125册。 6、机器内置适合少儿观看的经典童话、寓言故事、成语故事、古典传说、古诗词等动漫绘本97辑。 7、动漫绘本需以flash动画展示，背景均为故事意境真人发声，每本动画绘本图书都需以色彩丰富、能吸引儿童、学生使用的动画绘本形式展示。 ★需提供生产厂家中华人民共和国音像制品出版许可证（复印件加盖厂商公章） 8.视频馆模块：需根据用户特点放置适合各个年龄段人群喜爱的各种视频，包括百家讲坛、探索自然、广场舞等100集。 9.新闻报刊 9.1、报纸模块：需提供适合读者阅读的国内主流报纸200份，报纸需每天实时更新，可以根据报纸名称进行搜索按报纸分类查找如：晨报、日报、晚报、都市报、经济报、生活报、法制报、农业报、军事报、体育报、青少年、保健报、其他等。 9.2、新闻模块：可根据客户需求添加地方新闻内容如本地政府官网、单位官网。 10.艺术馆 10.1、机器需内置书法大师和传统艺术作品1000幅，书法大师包含楷书、隶书、行书、宋书、篆书、草书等书法作品，传统艺术包含陶瓷、红色艺术、世界艺术、国画馆、民间艺术等艺术作品，供用户欣赏，提高艺术欣赏水品。图片在播放的同时展示作品名称、年代、尺寸、作品特点、收藏地址。 10.2、世界美术内置1000幅，包含需包含欧洲史前美术馆、古希腊、中世纪美术馆、文艺复兴美术馆、新古典主义美术馆、浪漫主义美术馆、现实主义美术馆、印象派美术馆、20世纪现代美术馆、古埃及美术馆、古代美洲美术馆专题馆等10个世界美术艺术类别。 【硬件配置】43寸红外触摸一体机 （1）cpu：RK3288    1.8Ghz； （2）内存：2G； （3）SD卡：64G； （4）网卡：集成10/100/1000M自适应网卡，无线网卡802.11a/b/g/n； （5）系统：安卓系统； （6）面板：a-Si TFT-LCD，液晶玻璃     43 inch； （7）采用铝型材边框、防尘、防水 、超薄设计； （8）内件采用钣金结构件，整体设计坚固耐用； （9）机柜环保美观，外表烤漆，防锈、防磁、防静电处理； （10）主控采用嵌入式设计，保证全天候安全、稳定、高效运行。