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油田区域石油污染土壤的生物修复技术
1 成果简介我国油气田和石油炼化企业普遍存在原油落地污染土壤现象，据统计，我国石油污染土壤面积 500 万公顷。这些土壤不仅不能使农作物很好生长，且代谢产物的毒害作用更是可以通过食物链传递给人类，从而危害人类的健康，极大地影响了我国的农业生产和生态环境。2 应用说明从 2001 年开始，清华大学就一直致力于石油污染土壤的生物修复技术上基础理论和工程实施方面的研究；筛选出几株高效石油烃降解菌株；开发了细菌-真菌协同强化修复技术；研发出一套高效的实际石油污染场地的生物修复工程实施方案，针对不同类型的石油污染土壤的生物治理展开了基础理论研究，并将修复评估体系延伸到微生态角度，建立其标准。本项技术已获得国家发明专利 9 项。并在中原油田实施了 170m2 的污染土壤生物治理小试和11 亩的实际石油污染土壤的中试的工程实施，使得 19 年寸草不生的污染场地恢复种植能力，种植作物为小麦，修复后耕地所种植的小麦能够正常出苗和生长，其产量达到正常耕地种植水平，并经过国家粮油质量监督检验中心和农业部谷物品质监督检验测试中心两家权威检测机构检测，其品质完全符合国家标准。 该项目专家鉴定意见为：“ 该项目开发的技术属原始性创新，已申请国家发明专利 9 项，具有自主知识产权。建议组织好推广应用，深入开展油污土地修复研究”。3 效益分析本项技术可以复耕我国大面积额的石油污染耕地，改善污染耕地的理化性质，从而彻底改变促进我国农业发展，并且解决了污染问题。由于污染造成的耕地污染，石油企业需向当地农民支付每亩每年赔偿金 1300 元。 国际上目前修复成本在 1000~10000$/亩，本项技术的总修复成本在 1500~2050 元/亩， 工程实施开展 3 年内见效，本研究发展的油盐污染土壤修复技术有很好的经济性。图 1 修复前 图 2 修复后
清华大学
2021-04-13
警用排爆机器人
成果简介： 排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用设备，以避免不必要的人员伤亡。可在多种复杂地形上排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。排爆机器人主要包括：行走机构及承载平台、 多自由度机械手、定位与导航控制系统、信息传输与人机交互系统、辅助设备搭载与危险品处置系统。
电子科技大学
2021-04-10
警用排爆机器人
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用设备，以避免不必要的人员伤亡。可在多种复杂地形上排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。排爆机器人主要包括：行走机构及承载平台、 多自由度机械手、定位与导航控制系统、信息传输与人机交互系统、辅助设备搭载与危险品处置系统。
电子科技大学
2021-04-10
排爆机器人项目
本单位开发的遥操作排爆机器人由两部分组成：实物样机和控制系统，样机由机械臂、运动平台、控制箱组成；控制系统由操作人员的控制端和车载机械臂的执行端组成。样机机械臂由4+1个自由度组成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履带型移动平台保证排爆机器人可以安全可靠到达操作环境，控制箱是控制排爆机器人各关节的“手柄”，通过控制面板上的旋钮、按键等控件完成排爆任务。排爆机器人样机是躯干、控制系统是大脑、控制方式是思维策略、通讯方式是神经，其中控制系统是本设备的研究重点。本套设备选用国产控制器作为控制端和车载端的控制核心；选用无线通讯设备保证机器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；选用推杆和旋钮保证操作简便，控制可靠。使用上位机软件进行程序编写，通讯和控制方式主要是串口和CAN。本项目产品属高端装备制造的特种机器人方向，主要应用目的为替代人工完成危险的搜爆、排爆工作。使用遥操作技术，将操作人员从危险的环境中解放出来，大大降低排爆人员在排爆过程中的心里负担，提高排爆成功率
山东大学
2021-04-10
警用排爆机器人
成果简介： 排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用设备，以避免不必要的人员伤亡。可在多种复杂地形上排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。排爆机器人主要包括：行走机构及承载平台、 多自由度机械手、定位与导航控制系统、信息传输与人机交互系统、辅助设备搭载与危险品处置系统。
电子科技大学
2017-10-23
排爆机器人（产品）
成果简介：主要用于完成危险地区爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任务。机器人具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。排爆机器人具有超长冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物体、探查车底等特殊场合的需要，适应多种应用场合的需求。具有超高、大范围光学搜索系统与齐全的多角度光学抓取观察系统,可以适应大范围的搜索任务与实现精确的抓取动作。具有状态实时监控、故障报警、命令监控、故障自停、遥控重起等
北京理工大学
2021-04-14
巨龙吸排泥橡胶软管
巨龙吸排泥橡胶软管由耐磨介质的合成橡胶内胶层、多层夹布/帘子线/钢丝缠绕增强层、耐天候耐磨性能良好的合成橡胶外胶层组成。 耐磨性高、连接密闭性强、耐疲劳、抗曲挠、安装使用方便。
巨龙吸排泥橡胶软管在1.5倍与规定的工作压力下进行定压实验，无泄漏、局部鼓泡等其他异常现象。吸排泥橡胶软管在管体变形试验时，其长度和外径变化率符合规定标准。
青州市巨龙环保科技有限公司
2021-06-17
BYDP-800地排灯
产品详细介绍功率：800W 电源：220V-50hz重量：3.7kg显色指数：Ra>=90色温：3200K
汤阴精忠路东段
2021-08-23
红木37音双排木琴
产品详细介绍
上海民族乐器一厂
2021-08-23
动物细胞培养过程放大优化关键技术
本项目前期通过国家“863”计划、国家“创新药物与中药现代化”重大科技专项、“重 大新药创制”国家科技重大专项、国家科技支撑计划等科技项目的支持，针对动物细胞表达的 重组蛋白质药物、抗体药物以及病毒疫苗等重点产品的工业化生产过程，创新和集成动物细胞 产品稳定高效表达技术、适用于动物细胞大规模培养过程的高通量无血清培养基开发和组分优 化技术、生物反应器及培养过程放大与强化技术、培养过程在线检测与控制技术、细胞培养过 程代谢调控与高密度培养技术、产品分离纯化技术等关键技术，为我国重组蛋白质药物、抗体 药物、病毒疫苗等生物医药产业的形成和发展提供技术和人才支撑，并先后为上海、江苏、浙 江、北京等地的生物医药龙头企业提供了中试和产业化技术服务。
华东理工大学
2021-04-11