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机械式气动换向阀过渡机能自动测量技术(技术)
成果简介:机械式气动换向阀的过渡机能表征了在换向过程中各通口连通和切断的情况。是换向阀的一项重要指标。通过使用高性能的步进电机推动阀 芯移动实现阀的换向,换向过程中利用两个高精度的压力传感器实时检测两 个通孔的压力,同时,采用高分辨率的光栅尺记录下各个通口压力突变点时的阀芯位移, 将两个位移数值相减即得到机械式气动换向阀的过渡机能。 项目来源:横向项目   技术领域:先进制造技术 应用范围:气动产品的制造和检测
北京理工大学 2021-04-14
人才需求:机械制造及内燃机行业的人才
企业将针对减少3马力以下的内燃机排放展开科研攻关以达到“CARB环保资质”认证进入美国市场。该认证是加州政府颁发的机械排放标准资质认证,目前国内该行业内仅有山东华盛中天机械公司取得,因此企业需要机械制造及内燃机行业的人才
山东普丰园林科技有限公司 2021-08-24
人才需求:暖通、机械、环保等相关技术人才等
暖通、机械、环保等相关技术人才等
山东格瑞德集团有限公司 2021-08-26
基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法,包括以下步骤:步骤1,构建多机械臂动力学模型,并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系,得到目标阻抗模型;步骤2,基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标;步骤3,针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律,使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数,从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学 2021-01-12
一种后缘襟翼高频角度偏转的机械减振系统
本发明属于航空技术领域的飞行控制装置,涉及一种后缘襟翼高频角度偏转的机械减振系统,该系统由后缘襟翼,滑轨,滑块,连接杆,传动杆,偏心轮,光轴,齿轮组,伺服电机,深沟球轴承,推力球轴承,直线轴承,卡簧,机构固定底座,以及紧定螺钉其他部分组成。伺服电机根据需求在不同频率下驱动齿轮组转动,带动偏心轮旋转;偏心轮通过由连接杆和传动杆组成的连杆机构将旋转运动转换为往复运动;随后,该往复运动经由滑块与滑轨构成的直线导轨机构传递,补偿后缘襟翼的上下位移,最终实现后缘襟翼以设定频率进行往复角度偏转,改变局部升力和力矩分布。由于采用伺服电机驱动纯机械结构执行动作,故可以实现高频动态调节,抵消周期性气动载荷波动,降低机身振动。
南京工业大学 2021-01-12
一种透平机械密封进口旋流发生器
本发明涉及一种透平机械密封进口旋流发生器,同轴的静子和转子之间形成逆旋腔,导流栅设置在逆旋腔内;逆旋腔沿工质流动方向依次分为渐扩段和渐缩段;逆旋腔的上游设置有齿尖诱导槽;齿尖诱导槽用于将泄漏流以特定径向偏转角进入逆旋腔,并与逆旋腔的渐扩段扩大延伸方向相匹配,该装置通过“压力能→轴向动能→逆旋动能”三级能量转换,突破了传统阻旋栅单一被动阻挡策略的局限性,提升周向流动的调控效果,强化密封流体激振抑制性能。
上海理工大学 2021-01-12
大象机器人—mycobot机械臂—浅灰色摄像头法兰
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深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
大象机器人—mycobot协作机械臂—智能仓储套装—教学/视觉
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深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
证照阅读仪
身份证件是人们出出行时用于证明与出示个人身份信息的重要证件,故而对身份证件信息进行高效的采集与核验便显得极其重要。本中心研发了一套证照阅读仪系统。该系统不仅完成了对通用证件(各国护照、身份证、外国人居住证、港澳台居民证等)快速采集与机读,还引入了本中心最新研发的证件鉴伪防伪技术以及人脸验证技术以支持通用证件鉴伪,并对各客户端证件查验集中统一化管理。该系统极大地提高了证件查验工作的效率和准确率。
华中科技大学 2021-04-10
超声止血仪
超声止血仪是超声外科手术刀的一种,用于切割、移植重要的脏器和大血管,具有切口小、出血少、术后恢复快等优点。超声止血仪的原理是通过超声频率发生器使金属刀头以超声频率进行机械振荡,将与之接触组织中的水分子汽化、蛋白质氢键断裂、细胞崩解、达到切开或者凝固组织的效果。超声止血仪既能用于切割又能用于凝固血管,可以直接凝固直径达2mm的血管。由于手术中产生烟雾很少可以明显改善手术视野,同时又没有电流通过患者身体,因此,可以安全地在重要的脏器和大血管旁边进行分离切割手术。我国现有县级以上医院上1.5万家,预测我国有1000台的超声止血仪潜在市场,每台售价按30万元人民币计,将有3.0亿元人民币销售额。将成本降至10万元人民币,五年销售500台,约有1.0亿元人民币的利润。
北京理工大学 2021-04-13
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