机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性： 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成：自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产；支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理，支持搭建点云、影像、模型数据库，支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题： LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题，点云影像数据难以联合应用； 单一数据源三维信息与纹理信息不全，高质量模型结果依赖高精度数据输入，导致数据获取成本昂贵、效率较低； 城市级实景三维模型重建自动化程度低，低精度自动结构化模型成果难复用，而手动模型绘制难度高、工艺繁琐； 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件，国产化难。 先进性： 当前，国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建，而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件，模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础；采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建；采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据；优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程，无需额外依赖专业建模软件；提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块，不达标的自动模型可复用，三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑，具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性： 系统主要搭建两条生产路线，以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建，经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型，并利用配准后多视影像对模型纹理映射，此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据；其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型，并在此基础上提取建筑物单体三角网数据，经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型，此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外，软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行，已阶段性实现国产化。

本发明公开了一种液体除湿联合涡流管的低温气流输出装置，包括进气单元、干燥器、压缩机、还原器、储气罐和涡流管，所述进气单元输送待干燥气体进入干燥器，所述压缩机压缩来自干燥器的干燥气体，所述还原器接收来自压缩机的高温高压气体和涡流管热端气体作为热源，所述储液罐储存还原器输出的干燥高压气体，所述涡流管旋流分离来自储液罐的高压气体，所述涡流管的冷端输出低温气流；所述还原器蒸发浓缩来自干燥器的稀除湿剂；本发明还公开了一种液体除湿联合涡流管的低温气流粉碎系统；本发明利用系统自产的低品位热能作为除湿剂的浓缩还原的热源，不消耗额外的能量，得到干燥度高的干燥气体，采用涡流管的制冷效应输出低温气流，使得能量利用更加经济合理。

 项目重点研究《太阳能热水器效率比较与配置研究》课题成果应用于城市住宅和新农 村建设中应集中解决的问题，研究平衡太阳能热水器生产厂家利润和最终用户投资成本效益 之间的优化方案，开发适宜新农村建设需要的、成本价格低廉、效率适中的热水器品种；在 城市居住建筑实施“太阳能与建筑一体化”工程示范。 根据预测，到 2010 年户用率为 8%，到 2015 年户用率将达到 9%以上。到 2015 年，生产 的太阳热水器，寿命以 10 年计，集热效率以 50%计，太阳辐照度以 5000MJ/m2 a 计，可节省 约 1.2 亿吨标煤，约为 2007 年全国能源消耗的 8%。预计可以减排二氧化碳 3.6 亿吨，减排 二氧化硫 720 万吨，减排粉尘 560 万吨。全国按 4.2 亿户来计算太阳热水器的户用率，每户 1.2 m2 太阳热水器；每平方米售价按 1600 元计，预计到 2015 年太阳能热水器新增热水器销 售量将达到 900 万 m2 ，销售收入接近 150 亿元，利税以及出口创汇效益显著。 “太阳能热水器效率比较与配置研究”课题基于太阳能热水器效率，提出了太阳能热利 用复合配置等概念，太阳能热水器配置要考虑全寿命周期成本、地区适应性、成本优先、适 者生存；计算和比较了不同用途太阳能利用系统对天然气和电力的替代效益；根据“太阳能 与建筑一体化”的要求，提出了兼顾集热器效率和建筑整体视觉效果的集热器姿态和安装部 位建议。 课题的推广应用将为太阳能热水器生产厂家和最终用户架设桥梁，为其提供技术增值服

项目简介 本成果属于燃气热水器领域，特别涉及一种将部分热能通过光电池转化为电能，实 现整个燃气热水器的能量自给，不再需要外接电源，并采用了新型燃烧和换热主体装置 的家用燃气热水器。 性能指标 262 (1) 整体效率不低于改进前的原类型燃气热水器。 （2）光电池产生的电能通过变频器将其储存并使用，无须交流电源。 适用范围、市场前景 适用范围：没有电力供给的地区和 失去电力供应的特殊时间（如地震后）； 目前燃气热水器使用的所有场合。 市场前景：进一步拓展燃气热

本发明公开了一种干法脱硫粉煤灰制备低热水泥的技术,本发明涉及的以粉煤灰制备低热水泥的方法,包括步骤:取改性粉煤灰42～81%,强度为50～65MPA水泥熟料15～50%,碱性激发剂3～8%,高炉矿渣0～20%,石膏1～5%各组份,混合并磨至0.045MM筛,筛余小于10%,制得32.5～42.5MPA强度等级的粉煤灰低热水泥。 发明人：杨久俊、孟昭贤、张茂亮 等

由西安科技大学煤矿支护研发中心王晓利教授创新团队开发的柔模混凝土锚碹联合支护技术，具有完全自主知识产权，居于国际领先水平，实现了理论、技术的重大突破和装备、材料的集成创新。柔模混凝土锚碹联合支护的具体工艺过程是预先制作柔性模板，通过锚杆和钢筋网将柔性模板固定在巷道周边，采用混凝土泵将自密实混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透浆的特性，将混凝土中多余的水分滤出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期强度。这样就在巷道周边就形成一个锚碹联合支护结构。目前已在神华宁煤集团、神华乌海能源公司和贵州六枝工矿集团等单位的 4 个煤矿得到推广应用。 柔模混凝土连续锚碹支护技术能适应高地压等复杂困难条件，主要用于服务年限较长的开拓和准备巷道。当受力条件复杂、围岩变形大时，可以浇注两层碹体，与围岩直接接触的为可缩式柔性碹。围岩释放有害变形时，可缩碹吸收能量，当围岩变形到稳定蠕变阶段时，可缩碹不能进一步被压缩，此时刚性混凝土碹体给予围岩稳定恒阻，将围岩坚决顶住，限制变形的进一步发展。 柔模混凝土条带锚碹支护是指沿着巷道轴向，柔模混凝土碹体间隔支护，即一段采用锚碹支护，一段采用锚网支护，条带碹的各碹段独立，互不干扰，互不影响，根据工程地质和支护技术条件，合理选择锚碹排距。锚碹段是支撑围岩压力的主体段，锚网段的主要作用是释放围岩的有害变形段，减轻锚碹段的压力，因此锚网段也称卸压段。条带锚碹支护省工，省时，省料，既释放围岩能量，又保护碹体不被压坏。该技术在神华宁煤集团梅花井煤矿应用，辅运巷锚杆条带碹支护试验段完好无损，未试验的锚网索支护段变形十分严重，效果显著。

本实用新型公开了一种马铃薯联合收获机，提升系统连接提升链排，提升系统上安装有液压传动泵，液压传动泵连接液压油箱，主机架一端安装有牵引装置，主机架底部安装有行走地轮，主机架底部一端安装有提升铲刀装置，提升铲刀装置连接动产碎土装置，用来挖掘马铃薯并去除碎土，动产碎土装置连接输送主链排，输送主链排连接提升链排，将挖掘的马铃薯输送，主机架另一端安装有除杂集中装置，除杂集中装置通过除杂链排连接除杂装置，去除挖掘过程中的杂物，动力输入系统连接动力输入系统，为系统提供动力。本实用新型的有益效果是实现薯土分离、输送、集中收集等联合作业，收获效率高。