可以量产/n本项目以水滑石、高金属含量有机酸锌及有机酸钙、有机热稳定剂为主要原料，高效内外润滑剂等复配，采用机械混合法，制备粉末状环保钙锌高效热稳定剂，主要用于PVC软、硬制品（包括给、排水管道、线缆、家电异型材、汽车密封条及医用制品等）领域。该产品具有优异的初期着色性和长期热稳定性，电绝缘性良好；単包化设计，便于操作。经SGS检测，产品卫生性能满足RoHS法规要求，完全替代德国熊牌产品。近年来，欧洲和我国颁布了禁铅法令（RoHS禁令），PVC塑料制品严禁使用重金属铅、钡、镉类热稳定剂。目前，国内环

本发明公开了一种焊丝及其制备、应用该焊丝强化热作模具材 料表面的方法，其中，该焊丝含有占该焊丝质量 85.2％～89％的铁元 素，并包括占该焊丝质量 5.71％～6.98％的铬元素、0.86％～1.52％的 碳元素、1.16％～1.63％的锰元素、0.56％～0.84％的钒元素、0.55％～ 1.0％的铌元素、1.39％～1.63％的钼元素、0.5％～1.1％的硅元素和 0.08％～0.1％的氮元素。本发明通过对预先设计焊丝的成分

天津大学专家科研团队经过十余年科研攻关，结合我国国情和农村特点，提出了农林废弃物清洁热解气化多联产技术与工艺，攻克了长期以来限制行业发展的众多问题，尤其是焦油排放高导致的废水污染、气化效率低、产品单一等国际性技术难题，取得了巨大经济、环境和社会效益。成果在山东、湖南、天津、广东等17个省市推广应用，建成示范工程上百处，奠定了我国在热解气化多联产领域的国际领先地位。

化学储热利用化学反应储热，储热密度高，能长时间储热无损耗，是新一代储热技术。还能够提高热能品位，可用于取暖和工业用热。本技术是授权专利技术，创新性和先进性突出，市场前景广阔，可为碳中和目标保驾。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 太阳能的不连续性造成无法应用，利用储热技术储存太阳能就可以实现连续供热，解决这个问题。熔盐储热已经产业化，但是储热密度低，热能损失高，储热时间小于10小时。化学储热利用化学反应储热，储热密度高，能长时间储热无损耗，是新一代储热技术。还能够提高热能品位，可用于取暖和工业用热。本技术是授权专利技术，创新性和先进性突出，市场前景广阔，可为碳中和目标保驾。 新一代跨季储热材料的性能显著优于同类技术，性能如下： 1）储热密度，每吨360 kWh (水的储热密度约58 kWh)，是水的5.8倍。 2）简单密封，长时间保存无热能损失。 3）储热材料成本每吨< 1000元。 4）设备投资 约50元/kWh。

项目研究内容： 镁及镁合金是迄今在工程中应用的最轻金属结构材 料，其比强度高、且具有优良的消震吸湿和电磁干扰屏蔽性能。镁的深加 工和镁合金的推广应用都离不开质优价廉的镁。 硅热法是一套复杂而高效 的工艺，本项目通过全面研究还原过程， 严格控制煅烧质量、 配料及制团， 在大量的皮江法炼镁硅热还原工艺参数与生产效率和出镁率关系的试验 基础上，利用人工神经网络和遗传算法等人工智能技术优化工艺过程，达

本技术关键是开发合适的铸膜液配方和确定合适的纺丝工艺参数。我们通过研究PVDF/稀释剂体系的相分离行为、聚合物与稀释剂、稀释剂与凝固浴之间的作用关系，开发了高强度、高通量、耐污染PVDF膜的制备技术，制备的PVDF膜广泛应用于水处理、食品加工、化工分离等领域。

设计了一类具有蜂窝状一维孔道的新型三维框架。由于使用了二次对称的金属草酸根链和三次对称的有机桥联配体，其孔道直径大约是配体桥联长度的四倍。因此，使用三种普通的三角形有机配体，就合成了孔径约为2-4 nm的三例新型介孔框架MCF-61、MCF-62和MCF-63，其孔容为1.19-2.36 cm3g-1，BET表面积为2096-2749 m2g-1。以温室效应可忽略的R-134a（1,1,1,2-Tetrafluoroethane）作为吸附质时，这些材料体现出介孔材料的IV型吸附等温线，而且吸附量突跃的压力随孔径增大而增大。在日常所需的吸附制冷或热泵以及常见的低温热源温度下，MCF-63可实现高达1.19 g g-1或0.38 g cm-3的循环工作量，远高于具有相似孔容和表面积，但孔径分布不均且具有I型吸附等温线的多孔碳材料。上述结果不但为PCP/MOF提供了一种新的框架模型，还展示了介孔材料在吸附热转换应用的潜力。

产品详细介绍  产品用途 差示扫描量热法（DSC）作为一种可控程序温度下的热效应的经典热分析方法，在当今各类材料与化学领域的研究开发、工艺优化、质检质控与失效分析等各种场合早已得到了广泛的应用。利用 DSC 方法，我们能够研究无机材料的相转变，高分子材料熔融与结晶过程，药物的多晶型现象，油脂等食品的固/液相比例等。 仪器特点 北京恒久科学仪器厂最新开发了新型差示扫描量热仪 DSC-100，在仪器的结构设计与灵活性方面又有新的突破。基线校正功能使得测试具有更好的重复性，特别适合于比热的精确测量。该仪器有三种不同的冷却方式。半导体冷却系统能够覆盖从 -55℃至 700℃的测量温度范围。液氮冷却系统（LN2）拥有更宽的温度范围，从 -150℃直至 700℃。集成化的电子流量控制系统，确保了在不同的吹扫与保护气氛下的精确的流量控制。 仪器指标 温度范围：-150 ～ 700℃ 升降温速率：0.1 ～ 100K/min 之间可任意设定 温度准确度：±0.01℃ 功率测量范围：±100μW 最小分辨率：±0.01μW 功率准确度：±0.02μW 智能的可自由选择的基线修正。 气体密闭设计。 两路吹扫气体与一路保护气体，使用集成的质量流量控制系统及相应软件功能进行精确的流量设定与控制。 半导体冷却（可选）功能得到极大改进，现温度范围 700℃ ... -55℃。 快速可控液氮冷却系统（可选），冷却范围700 ... -150℃。

本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。

潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统 一、系统构成 潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统主要包括：潜油永磁同步电机、电机保护器、螺杆泵、控制柜、电缆等几部分。与传统的 “三相异步潜油电机+电机保护器+行星齿轮减速器+减速器保护器+螺杆泵”的采油方式相比，具有两大特色与创新点： （1）采用高效率、高功率密度的潜油永磁同步电机代替三相异步潜油电机，提高了系统效率。与三相异步潜油电机相比，潜油永磁同步电机采用永磁体励磁代替电励磁，在效率、功率密度、功率因数等方面具有一定的优势。 （2）省掉了行星齿轮减速器及其保护器，有效缩短了传动链长度，减少了故障点，进一步提高效率。 二、系统应用 （1）适合高粘稠、高含砂蜡油井开采 随着油田不断开发，高粘稠、高含砂蜡油井逐渐增多，杆式柱塞泵以及电潜离心泵采油方式难以满足要求，潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统是此类油井采油的有效手段。 （2）适合大斜度井、水平井开采 新油田的不断发现以及海上油田的开发，大斜度井、水平井日益增加，潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统机组长度相对较短，更易通过中、短曲率半径水平井的造斜段，不会发生较大弯曲变形，避免造成机组损伤。 三、市场前景 潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统面向油田采油领域，可适用于陆地和海上油田，在大斜度井、水平井及稠油井等复杂井况条件下，应用优势明显。海上油田受平台空间限制，目前均采用电潜泵采油而非地面抽油机，该系统适合如渤海北部、南海部分区域出现稠油井的区块，可以替换现有的带行星齿轮减速器的潜油电泵装置，也可以直接应用于新井采油。陆上油田目标国内为长庆油田、胜利油田、辽河油田、塔里木油田等以稠油井为主的油田，国外为沙特阿拉伯、哈萨克斯坦、塔萨克斯坦、阿曼等中东地区油田，应用情景分为三种：一是替代游梁式抽油机井；二是替代带行星齿轮减速器的电潜螺杆泵井；三是新开发井。 该项目完成产业化后，将具备年产300台（套）生产及系统集成配套能力，预计项目实施期间累计实现销售收入10000万元，新增利润1500万元，新增税收500万元。 前期已与哈萨克斯坦、沙特阿拉伯、塔萨克斯坦、阿曼等国家的油田企业进行了良好地沟通，他们对潜油永磁同步电机直驱螺杆泵系统具有极大的兴趣，迫切希望在油田推广应用，出口前景广阔。2019年5月该技术以样机模型的方式参加美国OTC石油展，引起了众多国外客户的兴趣，洽谈合作意向。 四、项目意义 目前项目整体处于国内领先水平；正在进行潜油永磁同步电机电磁热耦合及振动、系统实时监测及智能调控方面的研究，使系统功能更趋完善，更好地服务油田开发。该项目的成功实施能够有效应对我国斜井、水平井以及高粘稠井逐渐增多的现状，对油田稳产、增产以及“绿色油田”、“数字油田”的建设具有重要意义。在关键核心技术拥有自主知识产权，打破了国外Borets、Novomet等公司的技术垄断，使我国潜油永磁直驱及智能控制技术走在世界前列，通过制定行业标准，规范行业生产活动，促进产品质量提升，引领技术发展，辐射和带动上下游企业发展，拉动配套企业发展，巩固省内采油装备产业集群优势，推动国内采油装备产业的进一步发展。