|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。
浙江大学
2021-04-13
一种不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划方法
本发明公开了一种不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划方法。首先，输入电网信息，建立不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划模型；其次，采用Benders分解法，将电网鲁棒规划模型分解为规划主问题和运行子问题的求解；然后，求解规划主问题，得到电网鲁棒规划方案；求解正常状态下的运行子问和紧急状态下的运行子问题；最后，校验运行子问题的可行性，得到最终的电网鲁棒规划方案。本发明弥补了现有技术存在的各种缺陷，同时考虑了“N?K”安全校验情况和负荷需求与可再生能源发电的不确定性，可以适应在正常状态和紧急情况下由不确定度定义的不确定变量的所有可能的实现。
东南大学
2021-04-11
江苏超芯星半导体有限公司研发碳化硅单晶生长技术
公司主营业务为第三代化合物半导体材料，当前产品为 6 寸碳化硅晶体、衬底，未来可拓展至设备和外延技术领先。公司创始人在碳化硅行业有15年以上经验，曾任国际知名碳化硅衬底企业Norstel高级研发工程师，回国后任世纪金光研发副总，获得北京市特聘专家等荣誉，担任国家01专项6寸碳化硅衬底项目负责人，研发出6寸衬底，具备丰富的长晶和设备经验，是国内为数不多的几个掌握碳化硅技术的人员之一。碳化硅半导体材料行业前景广阔，国内碳化硅材料处于起步阶段，落后于国外，能量产的企业很少，6寸衬底都还没实现量产，有技术的新企业仍然有机会。公司团队技术领先，研发出6寸衬底，创始人在行业内知名度高，行业人脉丰富，下游多家器件厂商愿意采购产品形成战略合作，具备量产6寸衬底能力。点击上方按钮联系科转云平台进行沟通对接！
四川大学
2021-04-10
一种绝缘芯变压器型电子辐照加速器安装工艺
本发明公开了一种绝缘芯变压器型电子辐照加速器安装工艺， 包括以下步骤：在加速器支架上分别安装高压电源和加速器主体，通 过连接钢筒连接高压电源和加速器主体；高压电源的安装工艺依次包 括电源底座的安装、下磁轭的安装、过渡盘与第一层高压底盘的预安 装、六层高压底盘的预安装、第一层高压底盘的安装、余下各层高压 底盘的安装和上磁轭的安装。按照本发明安装工艺安装绝缘芯变压器型电子辐照加速器，其安装精度高，工作效率高，合格率高，保证了 安装质量，节约了人力、物力和财力。
华中科技大学
2021-04-14
一种芯壳型纳米线三维 NAND 闪存器件及其制备方法
本发明公开了一种非易失性高密度三维半导体存储器件，该存 储器件由芯壳型纳米线作为 NAND 串组成，所述 NAND 串垂直于衬 底。利用芯壳型纳米线作为 NAND 串制作存储器件，不仅使器件的结 构更加简单，也减少了原有器件制作过程中复杂的制造工艺步骤，简 化了制备过程，对降低制造成本有积极作用
华中科技大学
2021-04-14
一种基于空芯柔性光导管的太阳光收集传导装置
本发明公开了一种基于空芯柔性光导管的太阳光收集传导装置， 太阳光收集传导装置包括采光导管，其内壁附着有第一光学反射膜， 用于为太阳光提供 180 度广角的入射端面；聚光导管，一端与采光导 管的出射端面连接，内壁附着有第二光学反射膜，用于对采集的太阳 光耦合聚光后进行反射式传播；柔性传光导管，内壁附着有第三光学 反射膜，用于接收所有进入柔性传光导管内的光线并实现长距离无损 传输。本发明在保持光导管的柔性传光和低传输损耗
华中科技大学
2021-04-14
额定电压0.6/1kV及以下铜芯塑料绝缘预制分支电力电缆
本电缆在工厂内预制采用带分支结构，缩小敷设空间，可大幅度减轻施工劳动强度，缩短施工时间。适用于中高层住宅楼配电、小区、厂房建设、防灾设施等场合。预制分支电力电缆导体的最高额定温度：交联聚乙烯绝缘为90度，聚氯乙烯绝缘为70度，聚氯乙烯绝缘预制分支电力电缆敷设时的环境温度不低于0度，弯曲半径不大于30D，交联聚乙烯绝缘预制分支电力电缆允许弯曲半径为电缆外径的30D。
山东昆嵛电缆有限公司
2021-06-25
L型二氧化碳纯度测定仪，四氟芯阀门
产品详细介绍上海化科,L型二氧化碳纯度测定仪，四氟芯阀门产品地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-1139.htm L型二氧化碳纯度测定仪（F），规格99.00%～99.999用途：适用于工业液体二氧化碳（GB/T6052-1993）、焊接用二氧化碳（HG/T2537-1993）、焊接用混合气体氩-二氧化碳（HG/T3728-2004）、食品级二氧化碳（GB10621-2006）的分析。使用说明：1.本产品安装时为了保证密和性，活塞芯、活塞必须清洁。2.清洗仪器后，打开C、D活塞，待测气体由B管进入A球，约1分钟后，关闭C、D活塞，如图所示。3.将吸收液(KOH)加入E漏斗至105ml。4.标线处。慢慢打开活塞D,吸收液由漏斗E进入球A，边流入边吸收，等待吸收过程完成后，关闭活塞D，将仪器向右翻转。5.未吸收的其他存于细管中，仔细读数，既得百分比含量。L型二氧化碳纯度测定仪，运用碱液吸收法测量二氧化碳的纯度。具有操作方便、测定准确、误差小等优点。被广泛用于气体检测站，啤酒厂及汽水、可乐、绿茶等碳酸饮料厂。L型二氧化碳纯度测定仪是目前市面上精度最高的二氧化碳纯度测定仪，准确性比进口的纯度仪高10倍。 CO2纯度与球面尺刻度关系对照表气泡外缘直径(mm)-纯度(%)气泡(mm)纯度(%)气泡(mm)纯度(%)气泡(mm)纯度(%)1.099.9994.099.976.599.902.099.9954.599.967.099.882.599.9905.099.957.599.853.099.9855.599.948.099.823.599.9806.099.928.599.80 上海化科实验器材：http://www.shhk.com.cn/ 订单邮箱：sales@shhk.com.cn（推荐）咨询电话：021-67652117，57602161QQ 在线：1152028600。大量供应:L型二氧化碳纯度测定仪。
上海化科实验器材有限公司
2021-08-23
计及交直流微网应对灾害事件弹性能力的鲁棒调度方法
本发明公开了一种计及交直流微网应对灾害事件弹性能力的鲁棒调度方法，包括以下步骤：步骤10）获取不确定性预测参数，构造交直流微网中的不确定性集；步骤20）基于步骤10）构造的不确定性集，线性化可再生能源发电机组的出力约束；步骤30）获取交直流微网中各设备的运行成本系数和运行限值，基于步骤10）和步骤20）建立灾害事件下交直流微网的鲁棒调度模型；步骤40）求解步骤30）建立的鲁棒调度问题：利用嵌套型列约束生成算法迭代求解该鲁棒模型，获得交直流微网在灾害事件发生情况下的鲁棒运行计划。该方法提高交直流微网在应对灾害事件上的弹性能力，为制定特殊天气情况下交直流微网的运行计划提供重要指导。
东南大学
2021-04-11
一种交直流混联微网的随机鲁棒耦合型优化调度方法
本发明公开了一种交直流混联微网的随机鲁棒耦合型优化调度方法，包括以下步骤：步骤10）获取交直流混联微网的源荷功率预测数据，构造随机不确定性集；步骤20）建立随机鲁棒耦合型优化调度模型的目标函数；步骤30）建立随机鲁棒耦合型优化调度模型的约束条件；步骤40）求解随机鲁棒耦合型优化调度问题：利用列约束生成算法求解随机鲁棒耦合型优化问题，获得交直流混联微网的随机鲁棒协调运行计划。该方法考虑到传统鲁棒优化调度模型保守性强的缺点，将随机优化和鲁棒优化相结合，在保证系统鲁棒性的基础上能够提高交直流混联微网的运行经济性，为制定交直流混联微网的运行方式提供指导和帮助。
东南大学
2021-04-11