现代中庆全自动录播系统是学校建设精品录播教室的优选方案。系统采用空间网格智能跟踪技术，自动控制多路摄像机，在无须人员操作的情况下，自动录制教学现场信号，形成画面流畅，语音清晰的视频文件。 旗舰型产品录播专家R300配备最先进的服务器级录播工作站，可灵活支2-5路摄像机（广播级或专业级）的智能跟踪和全高清拍摄，产品具备专业导播台，对于有特殊要求画面可以切换的人工进行精确控制拍摄。 R300采用一体化设计，方便录播设备的部署，降低了录播教室工程建设难度。     系统优势 图像技术 录播专家R300内置高稳定性、高性能的服务器级录播工作站JP100HDII。 服务器级录播工作站 JP100HDII 录播工作站JP100HDII采用服务器设计理念，具有性能高、运行稳定和极高的可扩展性的特点。JP100HDII集音视频采集、导播、编码、录制、直播于一体，是录播图像系统的核心设备 控制技术 录播专家R300内置教师和学生跟踪机，控制摄像机进行跟踪拍摄 高精度识别 基于空间网络定位及跟踪技术，支持红外识别和图像识别技术，更可以结合两者的优点，采用复合识别技术，大大提高跟踪识别精度。 专业导播台和远程导播 对于一些需进行细节拍摄的特殊课程（如实验课、分组讨论等），自动录播难以达到最佳配设效果。通过R300自带的专业导播台，可以自动和手动相互配合录制出理想的画面。 系统支持管理端对录播教室进行远程导播。 音频技术 录播专家R300内置全自动调音台，高清晰采集教室声音进行 智能拾音技术 教室内多支话筒同时采音时，混响和环境噪音增加，导致声音采集不清晰。 全场景智能调音台采用智能拾音技术，自动探测话筒和主声场的位置，仅开启最近的一只话筒，大幅度提高录音质量。 自动语音增益技术 教师在授课过程中不断移动，采集到声音会发生声音大小变化。自动语音增益技术对采集的声音自行调整，确保声音大小一致。 平台支持 中庆教育云平台以人人通空间的方式提供多层级的资源管理、展示和深度应用 中庆教育云 录播专家R300录制的教学现场视频，可自动上传到中庆的教育云平台，形成教师个人资源或者成为校/区级的优质资源，为后续录播资源深度应用和大数据采集提供有效的支持。

产品详细介绍

产品详细介绍特点：1、环境温、湿度LED显示，仪器电压电流指针显示，便于检测仪器运行情况；2、生产及检验标准符合GB/T 24689.1-2009植物保护机械 虫情测报灯；3、采用光、电、数控技术，兼容ATCSP病虫测防系统；4、晚上自动开灯，白天自动关灯，在夜间工作状态下，不受瞬间强光照射改变工作状态；5、利用远红外快速处理虫体（不用毒瓶）；6、集虫器为八位自动转换系统，采用齿轮内驱动，保证机器运输及运行过程中转换系统稳定，保证8个时间段诱集到的昆虫不混淆；7、雨控装置：按外界雨量变化自动控制整灯工作；8、排水装置：能有效将雨、虫分离；9、整机功能：光控、雨控、红外虫体处理、分天存放、环境温、湿度LED显示；10、控制模式，可切换节能模式，正常模式，高效模式等根据实际情况选择合适的控制模式，可更有效的取得杀虫和节能之间的平衡；技术参数：1、诱虫光源：20W黑光灯管（主波长365nm）2、灯体材料：整体结构采用GB32080-92不锈钢，符合GB/T42373、灯架材料：GB3280-80不锈钢4、灯体尺寸：650 mm×650 mm×1900 mm5、电源电压：交流电220V6、适用电源电压：220V±60V；电源稳压隔离器能保证输出电压220V±5V; 有漏电保护装置；7、功耗：待机状态≤5W，整灯功率≤450W8、灯管启动性能：5S内启动9、远红外虫体处理仓温度控制：工作15分钟后达到85±5℃，处理时间可调（15种处理时间调整）10、绝缘电阻：≥2.5MΩ，有漏电保护装置11、远红外虫体处理：致死率不小于98%，虫体完整率不小于95%12、单屏尺寸：撞击屏互成120度角,长595±2mm、宽213±2mm、厚5mm；13、设计寿命：≥5年

产品详细介绍特点：1、环境温、湿度LED显示，仪器电压电流指针显示，便于检测仪器运行情况；2、生产及检验标准符合GB/T 24689.1-2009植物保护机械 虫情测报灯；3、采用光、电、数控技术，兼容ATCSP病虫测防系统；4、晚上自动开灯，白天自动关灯，在夜间工作状态下，不受瞬间强光照射改变工作状态；5、利用远红外快速处理虫体（不用毒瓶）；6、集虫器为八位自动转换系统，采用齿轮内驱动，保证机器运输及运行过程中转换系统稳定，保证8个时间段诱集到的昆虫不混淆；7、雨控装置：按外界雨量变化自动控制整灯工作；8、排水装置：能有效将雨、虫分离； 技术参数：1、诱虫光源：20W黑光灯管（主波长365nm）2、灯体材料：整体结构采用GB32080-92不锈钢，符合GB/T42373、灯架材料：GB3280-80不锈钢4、灯体尺寸：650 mm×650 mm×1900 mm5、电源电压：交流电220V6、适用电源电压：220V±60V；电源稳压隔离器能保证输出电压220V±5V; 有漏电保护装置；7、功耗：待机状态≤5W，整灯功率≤450W8、灯管启动性能：5S内启动9、远红外虫体处理仓温度控制：工作15分钟后达到85±5℃，处理时间可调（15种处理时间调整）10、绝缘电阻：≥2.5MΩ，有漏电保护装置11、远红外虫体处理：致死率不小于98%，虫体完整率不小于95%12、单屏尺寸：撞击屏互成120度角,长595±2mm、宽213±2mm、厚5mm；13、设计寿命：≥5年

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在

VR心理放松系统 功能介绍：1、 用户系统：独立的来访者管理体系，详细的个人档案记录，辅助量表评测体系，生物反馈数据、实时语音记录、单次诊疗记录、单次自评量表等多项数据的传输与记录；单次训练记录带有时间信息独立保存，可实现同一训练不同时段的跨越对比。2、 模块系统：多种功能的训练模块可供选择——肌肉渐进式放松训练：提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式，提供详细的练习指导语及放松音乐，使来访者以循序渐进的方式完成放松练习，消除身体和心理的紧张和焦虑情绪。深呼吸放松训练：提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式，提供详细的练习指导语及放松音乐，并提供可视化的呼吸信号配合来访者的练习，使来访者更轻松和舒适的完成放松练习，消除身体和心理的紧张和焦虑情绪。快速放松训练：提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式，提供特定的快速放松指导语，帮助来访者通过反复的练习可以实现快速放松，可以更有效的缓解各种生活中的压力和紧张情绪。

应用领域/Apply Domain      煤炭、焦炭、矿石、炭黑、负极材料、原料沥青和固体生物质燃料等物质的水分、灰分、挥发分测定并计算其固定碳、氢含量和发热量，飞灰、炉渣中的可燃物含量分析；煅后石油焦的水分、灰分、挥发分分析；水泥的烧失量分析。  技术特点/Technical Features 1、流程规范、结果准确：水分、灰分、挥发分的测试流程、条件和结果均满足要求，不需要进行校正，可用于仲裁分析。 2、测试速度快：开机即可进行试验，采用多炉双天平结构，带有恒温干燥装置，水分、灰分、挥发分三个指标可任意组合测定或单独测定，同时测试24个试样的三项指标可在90分钟内完成。 3、自动化程度高：采用计算机实时通讯技术和自适应控制技术，将电子天平集成到仪器内部，结合自动称量机构，采用热重分析法，自动称样、自动送样、自动处理数据、结果计算、报表打印和存储等，实现无人值守。 4、操作简便：试验过程中无需取放坩埚盖、送样和取样，同时利用进口气缸自动控制水、灰部分上盖的开关，避免高温辐射和烫伤的危险。 5、控温准确：圆井形高温炉，温场分布均匀，优化的流程避免了流水线工作方式下频繁开启炉门造成温场扰动的现象，PID控温算法确保控制精度达到1℃。 6、采用隔热机构，确保内置天平工作环境稳定无干扰。 7、经典结构设计：称量和送样机构，提高称量和送样速度，缩短试验时间；没有“机械手”等滑轨平移装置，避免出现传送过程中掉坩埚、错位、摔坏坩埚等事故。 8、热天平称重技术：单一样盘，无需频繁地将样品在燃烧盘和称量盘之间来回移动，在同一气氛环境下用空白坩埚进行校正，避免流水线方式下坩埚温度不一致引起称量误差的问题；多种称量方式可选。 9、适应性强：不用依靠任何瓶装气体和空气压缩机来驱动和助燃。 符合标准 GB/T212-2008 《煤的工业分析方法》 GB/T30732-2014《煤的工业分析方法仪器法》 ASTM-D5142-2009  《煤和焦炭分析试样的工业分析方法——仪器法》 GB/T483-2007 《煤炭分析实验方法一般规定》 ISO 562-2010 《硬煤和焦炭——挥发分的测定方法》 ISO 1171-2010《固体矿物燃料——灰分测定》 GB/T28731-2012 《固体生物质燃料工业分析方法》 GB/T211-2017《煤中全水分的测定方法》 JB/T5520-91 《干燥箱技术条件》 GB/T2001-1991《焦炭工业分析测定方法》 DL/1030-2006《煤的工业分析自动仪器法》 MT/T1087-2008《煤的工业分析方法 仪器法》。 ASTMD7582-2012 《煤和焦炭工业分析标准测试方法热重法》 GB 18484-200 危险废物焚烧污染控制标准 CB 18485-2014 生活垃圾焚烧污染控制标准 CII 90-2002 生活垃圾焚烧处埋工程技术规范 技术参数/Technical Parameters 1、试样重量：0.5g～1.1g（可自定义） 2、工作温度：室温～1000℃ 3、控温精度：±2℃（水分）、±2.5℃（灰分、挥发分） 4、试样数量：水、灰部分1~20个            挥发分部分1~24个 5、测试温度：105℃（水分）、815℃（灰分）  、 900℃（挥发分） 6、测试数量/测试时间：1个工作日（8小时）可测量2批24个的工业分析全指标样 7、精密度：符合GB/T212-2008标准和ASTM D5142-2009标准要求 8、准确度：在标准样品的不确定度范围内 9、分析天平称量精度：0.0001g 10、电源：220V±22V、50HZ±1HZ 11、功率：水灰部分：4kW                挥发分部分：2.5kW 12、外型尺寸：620x530x760mm              550x580x510mm 13、重量：120kg 产品优势 1、水灰测试部分与挥发分测试部分独立控制，可同时并行测试，也可单独进行测试，放样完成后即可自动完成实验全过程，无需中途打开坩埚盖或更换坩埚；  2、设备正前方配备电子天平的外置显示屏，实时显示天平数据，便于样品的称量，提升工作效率。  3、经济、便捷。电动驱动水灰炉门自动打开，无需氧气。 4、独家实现90min可完成24个样品水分、灰分和挥发分的全指标分析。

感官控制的人机交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 设备之间建立新的自然交流途径，有利于提高人们的生活品质，例如，有意识 地眨一下眼睛，即可开/关电灯。传统的采用眼为微弱的体表生物电信号，却 忽略了眨眼引起的太阳穴附近皮肤的微小运动。本项目采用摩擦纳米发电技术 (triboelectric nanogenerator, TENG ),设计一种微运动 / 位移传感器 (mechnosensationalENG, msTENG),对于该微小运动的探测有极高的灵敏度 (数百倍于同步眼电信号)，并且相对于传统的眼电探测电极具有更好的耐久 性和稳定性。通过与眼部巧妙的附着方式，获取高灵敏度和持久稳定的眨眼 信号采集，并将此眼部微动传感器用于人机交互，构建了眼动控制家用电器 和眼动虚拟打字界面等人机交互系统。这一研究的开展，给感官控制人机交 互领域注入了新的设计理念，使得通过眨眼来控制外部设备有希望从实验室走 向我们的日常生活。 关键技术： (1)  基于摩擦纳米发电技术的眼部微动传感器设计(包括工作模式的选择, 摩擦材料、电极材料的选择及加工等)以及器件制作工艺水平，都将直接影响 传感器的灵敏度、稳定性、美观舒适性，这在整个系统中是最为关键的技术。 (2)  眼部微动传感器在眼部周围附着方式的设计，需要保证器件的灵敏度、 信号的稳定性和操作的方便性，并考虑使用上的舒适美观。这是这项技术能否进 入人们实际生产生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微动传感器的人机交互界面的开发，要求功能适用、界面友 好、操作简易、性能稳定，便于正常人群和闭锁综合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，这是这项技术具有重要应用前景的关键技术之一。创新点： (1)     首次将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动高灵敏传感器作为替 代传统生物电传感器应用于感官控制的人机交互系统，为人工智能领域注入了 新的传感器设计理念。 (2)     将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动眼部微动传感器巧妙地固 定在眼镜架上，并做到位置可微调，对比传统的眼电传感器将多电极贴在眼部 附近，不仅美观舒适、成本低廉和操作简单，而且采集的信号灵敏度高，信号 输出稳定可靠。 (3)     摩擦电和静电感应耦合的传感技术，采用的单电极信号采集，直 接采集微运动引起的电信号，从信号采集源头上突破了传统的生物电信号采集 弊端(采集多电极间势差变化信号)，可提高传感器的灵敏度数百倍。因此，避 免了传统眼电系统中精准识别算法的开发和严格操作技术的培训等。市场及经济效益分析： 基于摩擦纳米发电技术的微动传感器制作成本低廉，因其高灵敏度和 可靠性带来的后端设备简化，以及其操作的简易性和侃戴的美观舒适性，都 将促成该项研究成果走出实验室服务于广大群众，特别是渴望与外界因此具有非常大的市场价值。恢复交流的特殊疾病患者们，而这一群体在中国高达20 万人并有逐年上升的趋势。