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自动柔性化喷胶工作站
制鞋行业中人工刷胶劳动力成本高，对工人健康危害大，为解决人工刷胶的弊端，研制了全自动柔性化喷胶工作站。该工作站集视觉系统、工业机器人、喷胶系统于一体。视觉系统是整个设备的核心部分，完成基于双目立体视觉原理的视觉系统实现鞋底图像采集，重构鞋底表面模型，提取鞋底边缘三维数据等功能。
上海理工大学
2021-01-12
一种自动折叠晾晒装置及其控制方法
本发明是一种自动折叠晾晒装置，通过精巧的机构设计和可靠度控制系统实现晾晒架的自动伸展和收回。克服了目前晾晒存在着晾晒容器或晾晒网的存储占有空间大、每天早晚需要人工回收、当遇到突发状况时不能及时回收等不足。减少了晾晒过程中对人力的依赖，整体结构简单轻便，自动化程度高。克服了目前晾晒存在着晾晒容器或晾晒网的存储占有空间大、每天早晚需要人工回收、当遇到突发状况时不能及时回收的不足。整个装置结构简单轻便，自动化程度高，生产成本低，适用范围广，减轻了人力劳动强度，具有广阔的应用前景。
青岛大学
2021-04-13
特殊钢厂炼钢－连铸－轧钢流程运行及生产排程系统优化
本项目成果是由北京科技大学与石家庄钢铁有限责任公司（以下简称石钢）于2005年9月合作开展“炼钢－轧钢过程重点合同物流优化研究”课题的基础上、在2007年教育部“新世纪优秀人才支持计划”项目—汽车用特殊钢制造流程的集成优化与协调控制研究（NCET-07-0067）项目的支持下，运用冶金流程工程学基础理论，结合炼钢厂运行优化控制技术从钢铁制造工艺、技术、管理、控制等多角度对石钢炼钢－连铸－轧钢复杂制造流程的运行、优化与控制开展系统性的研究工作，对实际生产排程过程进行抽象与描述，并生成排产规则库，优化特殊钢生产排程，形成特殊钢厂炼钢－连铸－轧钢系统运行控制与优化技术： 1）炼钢－轧钢过程系统的运行原则与调控策略；2）炼钢－轧钢过程系统的时间、温度解析与优化；3）工序生产能力的确定；4）生产模式的优化；5）流程温度制度的优化；6）生产过程组织与生产控制；7）钢包转运的解析与优化；8）中间包转运的解析与优化；9）生产排程与中间坯库的库存管控系统。 根据“炉机对应”、“铸轧对应”、“能耗最小”、“拉速决定流量”、“连铸连轧”等原则，在对特殊钢厂炼钢—轧钢工序作业时间、温度、工序间流量等环节的调控策略的基础上，从时间、温度及物质量3个基本参数出发，对特殊钢厂炼钢－连铸－轧钢流程的运行过程进行研究，掌握特殊钢厂炼钢－轧钢过程系统的物质流运行规律，通过进行炼钢－连铸－轧钢工序关系的协调优化，实现转炉、连铸机与轧机的协同运行。通过对钢包运行、铸坯运转进行解析，确定合理的钢包个数和连铸坯热送热装的管控策略。 针对特殊钢厂多品种、小批量的生产特点，对石钢现有生产流程进行规则抽象和描述，指出了现有生产计划中存在的问题，并提出了解决办法。建立了棒线材产线适用的炼钢炉次计划模型、连铸浇次计划（包括异钢种混浇）模型、轧制生产计划模型和半成品库的管控模型，对石钢生产排程系统进行了总体设计和总体业务流描述，对生产排程系统进行了技术架构并用Microsoft Visual Studio 2005 + SQL Server 2000进行了实现，为炼钢－连铸－轧钢的优化排程及库存优化管理提出系统解决方案。根据以上研究内容形成的教育部科技成果（鉴字[教 CW2009]第 022 号）具有我国完全自主知识产权，在棒线材产线钢、铸、轧生产优化排程方面达到国内领先水平，在冶金流程工程学理论、方法与生产计划优化技术结合领域具有国际先进水平。
北京科技大学
2021-04-13
一种利用一体化污水处理设备污水废热的热泵系统
本实用新型公开一种利用一体化污水处理设备污水废热的热泵系统，包括有热水集水箱、一体化污水处理设备内部的污水侧换热器、热泵机组，中介水管道连接污水侧换热器及热泵蒸发器，生活水管道连接热水集水箱及热泵冷凝器，热水集水箱通过生活热水使用管道与生活热水器具相连接，生活水从进口管道进入热泵机组，经过冷凝器换热后再由生活水出口管道进入热水集水箱。本实用新型利用一体化污水处理设备污水废热来达到全年全天候提供生活热水的目的，解决了传统污水源热泵堵塞、腐蚀、除污等问题。
安徽建筑大学
2021-01-12
螺纹花键同轴零件精确滚轧塑性成形
研究成果有效减少了螺纹花键同轴零件成形时间、提高了零件机械性能，特别是易于保证螺纹和花键相对位置稳定，实现高性能、高精度零件的低成本、短周期、低能耗的成形制造。相关研究成果丰富了零件滚轧成形理论和技术，拓展了滚轧成形工艺应用范围。 已建立了完备的螺纹花键同步滚轧工艺理论体系，工艺试验也已取得较好的效果；而且螺纹花键同轴零件在转向系统、变速器、行星滚柱丝副中是传递力和扭矩的关键零件，应用非常广泛，相关研究成果还可推广到量大面广的复杂回转类零件的塑性成形；相关技术成果具有广阔的市场需求和很好的市场前景，一旦转化能够取得较好经济效益。
西安交通大学
2021-04-11
中大规格棒材控轧工艺与成套装备
项目背景：大棒材是直径范围为φ70~200 圆钢，实现控温轧制是提高钢材性能、降低合金成本的重要手段。现代化棒材生产线上，根据工艺需要采用了不同的穿水冷却设备布置，以实现控轧控冷功能，但是大规格棒材因为冷却速度慢，水冷后内外温差过大，无法实现理想的控制轧制。开发新型的冷却工艺及配套装备，在不影响正常轧制效率前提下，实现大棒材的控制轧制是行业的难题与期待。关键工艺技术：控制轧制冷却：在精轧机组前置线外冷却装置，通过空冷时间的控制准确控制轧件在精轧机组内的轧制温度，最大限度第消除轧件内外的温度差，结合精轧机一定的变形量，使的φ70~200 圆钢获得较好的产品机械性能。轧后穿水：将终轧温度为 800~950℃的大规格棒材经过间断分布的水冷器，对钢材实现一定程度的加速冷却，同时减少表面快冷淬火组织深度，以达到提高钢材强度、塑性，改善韧性的目的，使钢材得到良好的综合性能。
北京科技大学
2021-04-13
螺纹花键同轴零件精确滚轧塑性成形
研究成果有效减少了螺纹花键同轴零件成形时间、提高了零件机械性能，特别是易于保证螺纹和花键相对位置稳定，实现高性能、高精度零件的低成本、短周期、低能耗的成形制造。相关研究成果丰富了零件滚轧成形理论和技术，拓展了滚轧成形工艺应用范围。已建立了完备的螺纹花键同步滚轧工艺理论体系，工艺试验也已取得较好的效果。
西安交通大学
2021-04-11
大口径天线热变形实时补偿系统
随着反射面天线口径不断增大和频段不断升高，日照温度效应对天线的电性能的影响已经越来越引起工程界的重视。露天工作的大口径反射面天线因日照温度场而产生较大的温度梯度，导致结构产生明显变形，进而严重影响天线的电性能。针对天线所在地理位置及气候环境，通过仿真与实测相结合的方法实时预估天线温度场和热变形，结合天线实际结构，提出了相适应的温度传感器布局方案，设计了电性能实时自适应补偿流程，开发了一套反射面天线温度场实时监测与热变形实时补偿系统，实现了天线的电性能的实时补偿，为提高大口径反射面天线复杂环境下的服役性能提供了技术支撑。
主要技术指标
研制的热变形补偿系统的调整量计算精度优于反射面天线控制系统调整量最小分辨率，电性能补偿的实时性良好，该系统通过了总装专家联合测试组的测试，测试结果表明热变形补偿系统设计可行，能够修正热变形导致的指向误差，在对星动态测试中，能够提高天线接收射电星的功率。
相关成果
研制了一套大口径天线热变形实时补偿软硬件系统一套，包含温度传感器最优布置方法、数据采集硬件系统、温度传感器的误差分析与补偿算法、大口径天线热变形实时补偿系统综合软件平台。
西安电子科技大学
2023-01-31
全自动智能中药煎煮系统
南京航空航天大学唐敦兵、臧铁钢教授团队与艾隆科技合作研制的全自动智能中药煎煮系统项目在无锡投入运行，这套由南航团队研发的自动化生产线采用全自动、标准化、流水线式处理，从处方到配送，全程信息可跟踪追溯能提高中药制成效率。使用该系统的无锡星洲医药有限公司智能煎药服务中心自动化生产线产量可达每天3000张处方。这套全自动智能中药煎煮系统从研发、生产过程监督、现场调试均由唐敦兵、臧铁钢教授团队负责，它彻底改变了传统中药煎煮模式。该系统由南航无锡研究院设计完成，在医院开出处方后，无需病人回家自己煎煮，而是采用集中化个性化煎煮模式，经由自动上药、自动取盖上盖、自动输送、自动加水浸泡、自动煎煮等环节制作成成药，成药通过快递系统投递到客户。该系统通过互联网等现代技术，智能中药煎煮中心将配备了计算机控制系统的煎药设备联结起来，从而实现计算机终端控制，并能实现煎药过程实时监控，与医院管理系统、患者之间形成了良性的互动和交流。该系统最大的特点就是在通过现代化流水作业方式保证高效率的同时，也保留了传统重要煎煮的工艺，比如有“一煎”“二煎”，每煎分“武火”“文火”。高效率和传统工艺是一个矛盾，新的方案使两者得到了平衡，是利用现代生产技术对传统中医药煎煮过程的升华。 点击查看原文
南京航空航天大学
2021-04-10
激光锁频自动重锁系统
1. 痛点问题
线宽和频率稳定性是激光器的重要性能参数。为了实现更窄的线宽和更高的频率稳定性，通常会把激光器频率锁定在F-P腔或者饱和吸收谱等外部参考信号上，利用激光频率与外部参考的差别产生误差信号，将处理后的误差信号反馈给激光器本身，进而建立闭环反馈回路来压缩激光器线宽。但是这种反馈控制都有一定的工作区间，一旦某些噪声冲击使得信号跳出工作区间，反馈系统便无法自行恢复，造成激光频率脱离锁定。这种激光跳锁问题极大地降低了原子物理系统稳定性、内态调控的可靠性以及信息处理的连续运行时间。
2. 解决方案
本软著提供了一种成本低、可靠性高、易复制的激光器脱离锁定后自动恢复锁定的方案。主要包含以下流程：检测锁定状态并记录自参考信号，如发生脱锁则关闭反馈，根据自参考信号调节激光器输出波长到反馈工作区间，重新打开反馈，重复以上过程直到重新锁定。
合作需求
寻求基于原子物理的量子计算方向的企业开展业务合作。
清华大学
2022-01-04