本实用新型提出一种马铃薯漏播检测‑补种一体化系统，脱离原有的底轮驱动播种器运动结构设计形式，而是由单独的排种直流电机驱动勺链运转，所述排种直流电机与智能控制器相连；并通过编码速度传感器实时检测底轮速度，智能控制器通过接收安装在取种勺侧面的光电、压电和霍尔传感器信号，对漏播位置精准检测，并采用计数方式对补种时刻进行精准判断；补种时，控制勺链加速转动以越过缺种勺而由其下一有种勺进行补种的方式进行补种，漏播检测及补种精度高；而且，通过排种直流电机单独控制勺链运转，可实现对马铃薯播种独立约束控制的变速可调式排种与补种控制，实现了漏播检测与补种一体化设计。

本发明公开了一种土壤养分智能化原位监测系统，包括外壳，所述外壳的侧面开设有通孔，所述通孔的内部套装有信息采集探头，所述信息采集探头贯穿通孔且延伸至外壳的内部，所述信息采集探头延伸至外壳内部的外表面套装有弹簧，所述弹簧延伸至外壳内部的一端固定连接有防脱块，所述外壳内部的固定连接有置物板，所述置物板的轴心处套装有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有导向板，所述传动轴远离导向板的一端与电机的输出端固定连接

开发工装设计模块化系统主要针对黎明公司工装需求量大、传统的设计习惯方法已经不能很好适应公司对产品制造快速反应，工装开发的进度直接影响产品制造的现状，将模块化设计的理念应用到工装设计中，通过工装模板库、智能标准件库、工装设计知识库的构建和相关工具的开发应用，以及典型工装设计流程的总结和对应的设计向导开发，实现工装设计的创新。 工装模块化设计应用系统将基于Teamcenter2007(TC)及UGNX6平台进行开发，相关的NX基础数据均存放在TC中，由TC进行管理，保证开发软件符合TC角

面向卧床残障人（如卧床的老年人和腿部行动不便的残疾人）的自理生活需求，攻克了模块化机构构型设计、床椅的分离与自动对接技术、语音等多模式人机交互技术，开发研制了模块化可变形的多功能床椅一体化系统，该系统即可自动从护理床变形为轮椅，又可从轮椅反向变换回护理床。在护理床状态时，通过语音控制可以实现翻身、抬背与曲腿等功能，此外还配备了血压、脉搏、体温等生理参数监测及报警系统、网络视频娱乐与吃药提醒系统等，可以与远方的子女进行视频情感交流；在轮椅状态时，通过

该项研究成果可有效解决水体悬浮固体动力学研究中悬浮固体浓度分布、粒径及形态等参数测量问题，为我国水体动力学研究、水利工程的精准设计以及进一步提升水资源控制能力提供技术支撑。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 目前，我国水利工程建设的数量、质量及安全要求日益提升。水体悬浮固体动力学研究对于水利工程设计、加强水资源控制具有重要意义。准确测量悬浮固体浓度分布、粒径及形态等参数，是泥沙动力学研究的前提。市场现有浊度仪存在结构复杂、体积大（~φ50×200 mm）、响应速度慢（~100s）及测量参数单一等问题，已成为该研究领域的主要障碍。 探头微型化多功能悬浮泥沙监测系统，基于光纤传像束可实现对悬浮泥沙超低介入的可视化多参数测量，很好地解决了上述问题。该系统具有免防水、结构简单、探头尺寸小（~φ12×10mm），多参数测量（>13m粒径分布）、测量精度高（±2‰）、量程大（0-100kg/m3）及响应速度快（50ms）等优点，可广泛用于河口海岸等水利工程设计与维护以及实验室水体动力学研究，目前已成功应用于天津大学“水利工程仿真与安全国家重点实验室”物理模型仿真中。

一、  成果与项目的背景及主要用途：本项目是通过跨学科合作，开展在化学领域应用电子学新技术的研究。 大多数化学实验室采用传统的加热方法，即利用传导的方式加热。微波/超声波相结合的技术与传统加热方法相比具有很多优点，可以大大降低加热时间，省溶剂(可较常规方法少50％～90％)、节约能源、减少废物的产生，同时可以提高回收率和提取物的纯度。另一方面利于环境保护，无污染，属于绿色工程，它是一种具有广阔发展前途的新技术。

项目概况 该系统提供了一个基于网络的可以对生产流程不同内容进行控制和管理的系统，融自动 匹配、精确控制、通用性强于一体的、具有可操作性强、多功能的实时的科研开发平台及系 统。 本项目处于国内先进水平。 主要特点 MES 系统根据制造企业的基本共同需求，采取基于网络化可操作性手段和方法，以企业 实际生产流程不同内容为核心和对象，如车间的物料出入库、车间排产、加工方法、设备装 备、产品质量等，实现了精确、实时的查询、匹配、控制、定制等基本管理，方便查询，可 实时修改和更新；有遍历的各项历史记录，通用性较强；加工方法通过模糊匹配，基本实现 智能化判断和选择；也可以根据具体的产品零件的加工和企业的实际情况进行定制开发和研 制，开放性和灵活性较强；有通用或专用接口，可广泛用于各个不同类型的企业和不同地域 的制造企业。该系统具有许多独到的功能（可视化操作、自动模糊匹配、智能故障诊断等） 技术指标 自动信息匹配、智能数据获取、实时故障诊断；实时修改和更新、查询操作方便、通用 性强；实现企业流水线的实时操作；有通用或专用接口，开放性好，扩展性较强，可面向企 业实际情况等进行定制。一种基于网络的通用的制造资源管理系统。 19 市场前景 我国的制造型企业迅猛发展，特别是中小型企业对 MES 产品的了解不够或已有 MES 系统 的适用性不够等问题，MES 在企业的运用并不深入；而企业发展的要求和企业信息化趋势， 使企业对此类产品有着非常大的需求，具有良好的市场前景。MES 系统正越来越受到广大制 造企业的青睐.

XM/CPR550数字化心肺复苏训练及考核系统模拟人 （平板电脑控制、无线版）   执行标准：美国心脏学会（AHA）2015国际心肺复苏（CPR）&心血管急救（ECC）指南标准。 一、产品特点： ■ 本模型为成年男性整体人，采用高分子材质，肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显，具有仿真的头颈部，头部可水平转动，有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显（胸骨角、乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 ■ 可触及颈动脉搏动，死亡状态下，颈动脉搏动消失，抢救成功后，颈动脉搏动恢复，颈动脉搏动与有效按压相关联。 ■ 心肺复苏术：仰卧位，头可后仰，便于清除呼吸道异物，可进行胸外按压。 ■ 可进行仰头举颏法、仰头抬颈法、双手抬颌三种方法打开气道，气道打开后模型人3D动画头像自动后仰。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：死亡状态下，模拟人瞳孔散大，抢救成功后，双侧瞳孔由散大变为正常。 ■ 模拟人和计算机之间通信方式：蓝牙无线通信。 ■ 模拟人手臂关节灵活，可进行搬运练习。   二、软件功能： ■ 软件依据《美国心脏学会2015国际心肺复苏心血管急救指南标准》的操作标准对心肺复苏操作进行评价。 ■ 软件形象的展示了心肺复苏急救流程，图文并茂的介绍了急救链中的每项操作要点。 ■ 操作模式：训练、考核、实战三种操作模式，每种模式均可自行设置操作时间、按压次数、按压深度、吹气次数、吹气量、CPR循环次数等，老师也可调节和变更按压和通气的考核标准值，建立符合当次考核状态的心肺复苏标准。 ■ 学员管理：可自由编辑学员名称及编号，用于存档。 ■ 人工口对口呼吸(吹气)时： · 动态条码指示灯显示潮气量大小：吹入的潮气量正确由条码绿灯显示，吹入的潮气量过小由条码黄灯显示，吹入的潮气量过大由条码红色指示灯动态反馈显示潮气量大小。 · 电子计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大、吹气力量过小）。 · 语音提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 人工手位胸外按压时： · 动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确由条码绿灯显示，按压深度过小由条码黄灯显示，按压深度过大由条码红色指示灯动态反馈显示按压深度。 · 电子计数显示：详细记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误）。 · 语音提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 ■ 全程心电图显示： · 抢救前：显示为濒临死亡的心电图, 呼吸图消失。 · 抢救中：进行按压操作时，显示按压心电图，频率与按压频率一致，呼吸监护显示潮气操作图形。 · 抢救成功后：显示为窦性心律，呼吸恢复正常。 ■ 依据《2015年美国心脏协会心肺复苏及心血管急救指南》的操作标准，对心肺复苏操作进行评价，操作达标，模拟人复活，操作未达标，模拟人死亡。 ■ 模拟人3D动画：正常状态时，模拟人3D动画有瞬目，休克或死亡状态时3D动画为闭眼。 ■ 成绩单所有操作结果数据以表格形式清晰显示，并可保存成绩单，可连接通用打印机对成绩单进行打印。 ■ 按压与人工呼吸比：30：2（单人或双人）。 ■ 操作周期：先30次按压再2次人工吹气，30：2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作时间：以秒为单位计时。 ■ 电源状态：内置锂电池，配套充电器。 ■ 可选择操作结束后打印操作过程，成绩单内容涵盖操作方式、吹气正确与吹气错误次数、吹气错分析（过大、过小、多吹、少吹、吹气进胃，气道未开放次数）、按压正确与按压错误次数、按压错误分析（过大、过小、多按、少按、按压回弹、按压频率错误次数）。   三、标准配置： ■ 心肺复苏全身人体模型：1台 ■ 手拉推式硬塑箱：1只 ■ 平板电脑：1台 ■ 平板电脑充电器：1个 ■ 便携式热敏打印机：1台 ■ 打印机充电器：1个 ■ 模拟人电源适配器：1个 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 一次性呼吸面膜(50张/盒)：1盒 ■ 可换肺囊装置：4套 ■ 可换面皮：1张 ■ 操作指南光盘：1张 ■ 急救手册：1本 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM/ACLS1600高智能数字化婴儿综合急救技能训练系统 （ACLS高级生命支持、计算机控制）   ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能。 可真实模拟急诊时婴儿的相关体征，如瞳孔状态、动脉搏动、心律、心肺听诊等，并可使用的临床急救措施如除颤、起搏、CPR、药物治疗等，智能化模拟病人会根据操作者的不同施救措施表现出不同的生命体征变化，开放的病例编辑功能，教师可根据临床实际或教学需要自主编辑所需要的急诊病例供学生训练使用，网络交互功能可完成全体教学，教师可随时获取学生的操作数据及时纠正或指导。 适用学科：呼吸内科、心内科、神经内科、外科、药理、护理、麻醉医学、急救医学、危重症医学、军队战地医学。 适用人群：住院医师、实习医生、研究生、各科医生（初中级职称）、麻醉医生、急救中心医生、护士、进修医学生。 适用范围：临床教学、各种考核和急救知识普及。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 一、功能特点： ■ 头颈部： ·正常与散大瞳孔对比。 ·气道管理技术：逼真的口、鼻、舌、牙龈、食道、会厌、气管、气管环、可经口、鼻气管插管、吸氧、吸痰，可监测气道插管，显示插管正确错误，气道插管有插管过深提示，插管过深时默认插入右主支气管，仅见右侧胸部起伏。 ·插胃管：支持听诊检测插管位置，用于胃肠减压、鼻饲、洗胃等。 ·呼吸模式：正常呼吸、间停呼吸、不规则喘息、呼吸暂停、呼吸停止。 ■ 胸腹部： ·气胸穿刺抽气、胸腔积液抽液训练。 ·CPR训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式、吹气次数和频率、按压次数鼻频率、按压深度及人工呼吸与胸外按压比例自动判断。 ·心电监护：与心电监护仪配套使用，可实现心电监护。 ★ 真实除颤起搏：与真实除颤起搏器配套使用，可实现真实除颤、起搏功能。 ★ 模拟心电监护：可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用，实现模拟主电监护功能。 ★ 听诊音：包括心音、呼吸音、肠鸣音：其中正常心音、呼吸音可根据监视器心率、呼吸频率调节。 ★ 模拟除颤起搏：与XM-J980配套使用，可选择除颤能量，最大除颤能量达到360J。 ★ 模拟AED：与XM-AED99F配套使用，可进行模拟AED训练，提供纽扣电极，全程中文语音提示，并可自动分析心律，判断是否进行除颤。 ■ 四肢： ·静脉输液/穿刺，手臂静脉包括：头臂静脉、手背浅静脉，头皮静脉包括：额上静脉、颞浅静脉，下肢主要静脉干为股静脉。 ·骨髓穿刺：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入药物或输液。 ·血压测量训练。 ·真实婴儿模型：身高50cm，体重3kg，四肢关节可左右弯曲，旋转，上下活动。 ■ 软件： ·婴儿ACLS急救脚本编辑器，用于编写婴儿急救案例，根据脚本编辑中的场景设定功能模拟真实的急救场景，操作者对此做出相应的急救措施，教师能够全面评估出医学生的理论与临床技能综合素质的高低。 ·可监控生命体征包括：自主呼吸、模拟股动脉、股动脉的搏动、心律、噪声、打嗝声、血压、血氧饱和度、混合性紫绀、中心性紫绀、周围性紫绀。 ·系统内包括大量考题、心电图、急救理论知识、急救场景、病例等。 ·模拟人的生命体征，并由外部事件驱动脚本的运行，记录操作日志。 ·计算机与模拟系统之间完全无线连接，实现自我控制。 ·可进行PETCO2监测：确认气管插管位置和监测复苏操作的有效性。 二、标准配置： ■ 高智能ACLS婴儿模拟人 ■ 血压测量训练仪 ■ 心肺听诊组件 ■ 心电发生器 ■ 除颤转换器 ■ 简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装 ■ 急救系统控制器 ■ 医用空气压缩机 三、可选配件： ■ 真实心脏除颤起搏器 ■ XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 ■ XM-J115多参数模拟心电监护仪 ■ 计算机 ■ PC工作站 ■ 不锈钢控制台车 ■ 抢救操作台

XM/ACLS1700高智能数字化儿童综合急救技能训练系统 （ACLS高级生命支持、计算机控制） ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能。 可真实模拟急诊时儿童的相关体征，如瞳孔状态、动脉搏动、心律、心肺听诊等，并可使用的临床急救措施如除颤、起搏、CPR、药物治疗等，智能化模拟病人会根据操作者的不同施救措施表现出不同的生命体征变化。开放的病例编辑功能，教师可根据临床实际或教学需要自主编辑所需要的急诊病例，供学生训练使用，网络交互功能可完成全体教学，教师可随时获取学生的操作数据及时纠正或指导。 适用学科：呼吸内科、心内科、神经内科、外科、药理、护理、麻醉医学、急救医学、危重症医学、军队战地医学。 适用人群：住院医师、实习医生、研究生、各科医生（初中级职称）、麻醉医生、急救中心医生、护士、进修医学生。 适用范围：临床教学、各种考核和急救知识普及。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 一、主要功能： ■ 头颈部： ·观察瞳孔，一侧正常，一侧散大，软件Flash动画显示瞳孔对光反射、直径大小变化等。 ·可模拟气道异物梗塞状态：咽部异物梗阻、主气道梗塞。 ·颈动脉搏动。 ·呼吸模式：正常呼吸、呼吸过缓、呼吸过速、呼吸过浅、呼吸过深、库斯穆尔呼吸、潮式呼吸、间停呼吸、叹气样呼吸、不规则喘息、呼吸暂停。 ·语音：包括噪声、笑声、呻吟声、咳嗽、喘息以及各程主诉等。 ·气道管理：逼真的口、鼻、舌、牙龈、咽喉、食道、会厌、气管（模拟气道直径9mm），可经口气管插管、吸痰。 ·可模拟气道异物梗阻状态（咽部及主气道梗阻），可进行气管切开，插管过深后仅右侧肺通气。 ■ 胸腹部： ·模拟人脏器有：双肺、胃、膀胱、直肠，双肺可通气，膀胱和直肠可灌入或引流出液体。 ·模拟自主呼吸，胸部起伏，可实现双侧、左侧单侧、右侧单侧胸部起伏。 ·双侧均可进行穿刺抽气减压及穿刺抽液。 ·股动脉搏动。 ·听诊音：包括心音、呼吸音、肠鸣音；其中正常心音、呼吸音可随监视器心率、呼吸频率自动产生相应的变化。 ·插胃管：可进行洗胃、胃肠减压操作，支持腹部听诊检测插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ·生命体征监视器：心电图、心率、呼吸频率、血压、体温、血氧饱和度、呼气末CO2分压等等，flash可通过软件模拟抽搐状态。 ·模拟肤色：正常、中心性紫绀、周围性紫绀、混合性紫绀、苍白五种状态。 ·导尿：可更换男/女会阴，进行男/女导尿术。 ·CPR：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器对口（BVM）、气管插管等多种通气方式，电子监控气道开放状态、气管插入深度、吹气次数和吹气量、按压次数和频率、按压的位置和深度，自动判断按压与人工呼吸比例，全程中文语音提示。 ·AED除颤起搏：多媒体动画展示AED、除颤过程。 ★真实除颤起搏：与真实除颤起搏器配套使用，可实现真实除颤、起搏功能。 ★心电监护：与真实心电监护仪配套使用，可实现心电监护。 ★模拟心电监护：可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用，实现模拟主电监护功能。 ★模拟除颤起搏：与XM-J980配套使用，可选择除颤能量，最大除颤能量达到360J。 ★模拟AED：与XM-AED99F配套使用，可进行模拟AED训练，提供纽扣电极，全程中文语音提示，并可自动分析心律，判断是否进行除颤。 ■ 四肢： ·手动血压测量手臂，可模拟测血压过程，有Korktkoff音。 ·静脉穿刺/输液：手臂静脉、股静脉、足背静脉。 ·皮肤护理。 ·肌内注射：双侧三角肌，双侧股外侧股肉注射。 ·骨髓穿刺：胫骨，明显的体表标志，有模拟骨髓流出。 ·可活动的颈椎、肩关节、腕关节、膝关节、踝关节；可摆放成坐位、卧位等各种体位。 ■ 软件： ·提供各种药物，可选择静滴、静注、皮下、肌注、肛塞、注射泵、输液泵等多种用药途径，每种药预设常用剂量及使用途径，某些药物存在药效学生理反应。 ·提供各种辅助检查：生化报告、CT、超声、心电图等。 ·训练与考核：系统内存大量考题、急救理论知识、心电图识别训练、急救场影和病例、CPR训练和考核。 ·虚拟安全熟练及考核：内存临床各科室常见案例脚本。 ·可进行PETCO2监测：确认气管插管位置和监测复苏操作的有效性。 二、标准配置： ■ 高智能ACLS儿童模拟人 ■ 血压测量训练仪 ■ 心肺听诊组件 ■ 心电发生器 ■ 除颤转换器 ■ 简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装 ■ 急救系统控制器 ■ 医用空气压缩机 三、可选配件： ■ 真实心脏除颤起搏器 ■ XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 ■ XM-J115多参数模拟心电监护仪 ■ 计算机 ■ PC工作站 ■ 不锈钢控制台车 ■ 抢救操作台