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用于饮用水深度处理的组合工艺
本发明公开了一种用于饮用水深度处理的组合工艺，该工艺能够有效去除天然有机物，属饮用水处理技术领域。该工艺包括：(1)吸附：利用吸附剂去除水中天然有机物；(2)混凝：吸附天然有机物的同时使污染物微粒长大；(3)超滤：采用超滤膜去除污染微粒，污染微粒在膜表面形成的凝胶层仍具有去除天然有机物的能力。本工艺简单易行，能够显著提高饮用水中天然有机物的去除率。
南开大学
2021-04-10
水处理材料磁性复合有机膨润土的制备方法
本发明公开了一种水处理材料磁性复合有机膨 润土的制备方法。方法的步骤如下：1)将干燥、粉碎过60－150 目筛的膨润土原土15－20g、7.8－ 8.2gFeCl3和3.9－ 4.1gFeSO4混合，加水到600－ 700mL，将得到的悬浊液置于70－80℃的恒温水浴中，搅拌下 滴加5－6mol/L的NaOH溶液80－100mL，滴加完毕后继续搅 拌3－4小时；2)搅拌停止后，用蒸馏水清洗沉淀物3－5次， 110－120℃下烘3－4小时；3)烘干、碾磨后，加入400－600mL 浓度为2mmol/L－4mmol/L阳离子表面活性剂溶液中，搅拌5 －6小时，产物在室温下老化10－12小时，经多次洗涤过滤后， 在60～80℃下烘干，研磨，过60－100目筛，即可。本发明所 制得的磁性复合有机膨润土能够同时去除废水中的有机污染 物和酸根离子污染物，并具有非常好的沉降分离性能。可以在 废水处理领域中推广使用。
浙江大学
2021-04-11
一种用于燃气预处理的调压装置
（专利号：ZL 201210333943.7） 简介：本发明提供一种用于燃气预处理的调压装置，属于调压设备技术领域。本发明所提供的调压装置包括外罐体、悬浮罐、套管支架、套管内管、套管外管、进水管、进气管、出气管、出气口塞子、进气口塞子、固定件、塞子支架、出水口、泄水口和底座；外罐体中注有活水，悬浮罐倒扣于水面之上，和水面围成一个气室。进气管由外罐体罐底部接入，伸入悬浮罐输入气体，管口向下；出气管由外罐体底部接入，伸入气室处接收气体，管口向
安徽工业大学
2021-01-12
城市污水或工业废水的深度生态处理
项目简介 人工湿地污水处理技术，可以用来处理城市污水处理厂的尾水，实现污水的深度净化； 以及经过前处理的工业废水。并且人工湿地是模拟天然湿地的修复功能，所以它也广泛应用 于湖泊、河流等生态修复上。人工湿地污水技术构建简单，运行管理成本较低。在一些未设 置污水处理厂的城镇，也可使用人工湿地来处理生活污水。湿地技术和别的污水处理技术相 比，不存在二次污染，是一种环保的生态修复技术。 该技术在工程应用上已经较为成熟，有许多示范工程，如太湖、滇池及鬲河等湖泊河流生态 修复、以及洱海污水处理厂尾水深度处理等，已运行几年，效果较好。
南京工程学院
2021-04-13
应用臭氧的VOCs生物处理工艺强化方法
1.痛点问题
挥发性有机物（VOCs）是一种常见的大气污染物，许多工业过程和市政设施都会产生VOC废气，需要对其进行收集和处理。VOCs气体处理工艺种类繁多，其中生物处理方法近年来由于能耗低、二次污染小等诸多优点得到越来越多地应用。在实际工业挥发性有机物（VOCs）治理工程中，许多场合下单独生物法无法达到当地排放要求。
2.解决方案
本技术成果创造性地提出增加紫外单元（会产生臭氧）或臭氧氧化单元作为生物法的前置单元，构建臭氧强化的VOCs生物处理工艺，此时气体中会含有一定浓度（一般小于300ppm）的臭氧，对后续生物处理单元中的微生物活性起到促进作用，通过臭氧浓度的精准控制，避免臭氧对微生物产生抑制和杀灭作用，同时能够控制生物膜的生长速度，避免生物填料床的堵塞。
除了严格的工艺控制方法外，实现本技术的关键在于得到和应用耐臭氧的VOCs降解菌。本技术成果筛选获得了一株能够以甲苯作为碳源生长繁殖，具有臭氧耐受能力的菌株。该菌株具有增殖慢的特点，能够减少菌体积累对生物滤塔的影响，降低生物滤塔填料层堵塞的可能性，具有较高的实际应用价值。
合作需求
欢迎合作方以各种方式共同进行技术成果的推广与应用。包括：
1、提供技术孵化的资源，如工程化、产品化所需的资金、场地、实验条件、团队等；
2、提供技术成果应用的市场渠道；
3、欢迎工业行业领域（化工、制药等领域）的综合供应商加盟合作。
清华大学
2022-06-10
线控底盘无人驾驶车辆
1 概述
本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。
2 优势与特点
（1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低
（2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低
（3）“车+云”研发模式，降低工程门槛
（4）可适配多种规格底盘，满足多样需求
3 主要应用案例
序号
应用单位
应用时间
备注
1
吉林大学（校园无人配送）
2019年12月
2
北京经济技术开发区（亦庄）
2020年1月
3
北京理工大学国防科技园智能示范
2020年9月
北京理工大学
2021-05-11
特种车辆用线控制动系统
1. 痛点问题
随着自动驾驶技术的迅猛发展，特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求，传统制动系统为真空助力器，该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源，而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车，取消了发动机，无法直接为车辆制动系统提供真空动力源，且不能配合电动车实现能量回收功能。另外，传统制动系统是纯机械部件，无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。
2. 解决方案
本项目所研究的特种车用线控制动系统，是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构（齿轮、丝杆、螺母）、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动，基于此，可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽，将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器，制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接，属于智能制动执行器，满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。
解耦原理：踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接，制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。
工作原理：当驾驶员踩下制动踏板时，踏板推杆向前移动，推动行程传感器内部旋转件转动，传感器记录旋转部件的转角，根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程，识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器，控制器控制执行器电机动作，电机驱动丝杆和螺母，讲转动转化为平动，推动制动缸活塞建立液压制动力，作用在轮边制动盘上，产生制动力。
合作需求
寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作，解决行业痛点问题，共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。
清华大学
2021-11-12
转辙机配线智能测试仪
能控制交流五线制转辙机（如S700K、ZDJ9、ZYJ系列等转辙机）和四/六线直流转辙机，实现对转辙机及室内外电缆配线的试验校核。可广泛应用于既有站信号改造、换道岔等施工过程中，也可应用于新建线信号施工中的配合调试，通过对转辙机及室内外电缆配线进行智能、全面、充分的测试，能有效减少施工调试要点及开通延点的风险。该测试仪是电务维护人员或施工人员对转辙机配线进行检测的专用工具。已在铁路局和工程局推广40余套。
兰州交通大学
2021-04-14
24004立体磁感线演示器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
线控电子液压制动系统
当今汽车新四化发展——电动化、智能化、网联化、共享化，对汽车制动系统提出了很多新的需求，传统制动系统已难以满足，新型的线控制动系统应运而生。线控电子液压制动系统（Electro-Hydraulic Braking System，EHB）是一种先进的电控化的新型汽车制动系统。由内置踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、电机、减速传动机构、制动主缸、壳体、控制器等组成。传统的真空助力器制动系统是一种依靠真空实现助力的纯机械的制动系统，而线控电子液压制动系统以电机为动力源，摆脱真空依赖，并引入了电控单元和多种传感器，使得制动系统实现电控化。与传统真空助力制动系统相比，线控电子液压制动系统具有诸多优势。
上海同驭汽车科技有限公司
2022-02-28