一种结合点特征和线特征的图像匹配方法

高端装备制造

本发明公开了一种结合点特征和线特征描述子的图像匹配算法，

包括：(1)分别对模板图和实时图在多尺度下提取角点；(2)获得实时图

和模板图角点周围的边缘集合；(3)计算步骤(1)获得的最终选定的实时

图与模板图角点的类ORB点特征描述子；(4)利用最小截平方Hausdorff

距离描述步骤(2)获得的实时图和模板图的边缘集合的匹配相似度；(5)

计算步骤(3)中获得的实时图与模板图角点的类 ORB 点特征描述子的

匹配相似度；(6

试用