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面向居家养老的家政服务机器人
成果简介： 主要功能和应用领域： 老龄化社会和残疾人需要家用机器人服务。当今中国，需要面对的新挑战是人口的老龄化加剧，以及残疾人的比重越来越高，未来我们需要投入大量的人力物理财力来陪护老年人和残疾人的生活起居。面向居家养老的家政服务机器人对提高老人的生活质量及缓解国家和社会的压力具有重要的意义。 面向居家养老的家政服务机器人的主要功能有： （1） 个人助理，包括日程计划与提醒、面孔记忆与识别、电子设备操作指导、可视通话、摄影摄像、报告天气提醒穿衣等。 （2） 娱乐陪伴，包括音视频颠簸、歌唱舞蹈、表情语音互动交流等。 （3） 安全监测，包括人体活动分析及异常检测、煤气水电危险监测、视频监控等。 （4） 云端计算，包括用户活动、交互反馈云端存储、用户习惯模式分析及个性化交互推荐、机器人协作交流等。 特色及先进性： 该成果包括全向移动地盘技术、机器人控制技术、3D手势精确建模识别和学习技术、2D和3D眼动跟踪和检测技术，具备先进的感知能力、视觉理解能力及多媒体交互技术。 主要技术指标： 静态手势识别，采用WDTW识别技术，可以识别任意自定义手势，最大使用距离为4M，视角为70度（垂直）60度（水平），分辨率为1080p。识别率方面，在CHTG自定义手势数据库中，对3D连续手势识别算法进行了对比验证，我们的方法和传统的识别的方法分别取得了85%的正确率以及12.2%的错误。 眼动控制采用基于投影空间中交比不变性的眼睛凝视点估计方法，使用距离为100-800mm，使用偏移为200mm（垂直）200mm（水平），控制频率为30fps。目前眼动控制技术精精度高达2度。 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果： 现有研究成果覆盖了面向居家养老的家政机器人的全部关键技术，基本具备了产业化的初步条件，目前正在加紧研制样机。项目实施后将推出极具竞争力的居家养老家政服务机器人产品，具有广阔的市场前景。
电子科技大学
2017-10-23
消能自复位的桥梁抗震挡块构造
本发明公开了一种消能自复位的桥梁抗震挡块构造，包括盖梁、梁体，所述盖梁顶面上设置有减隔震支座，所述梁体支撑于所述减隔震支座上，在所述盖梁两端部分别设置有挡块，将一块突出部分宽度方向带贯穿孔凹形钢板的平整端端部嵌固于所述挡块中，在所述凹形钢板与一块突出部分宽度方向带贯穿孔、平整端端部带斜坡面的翻转钢板的孔内穿设铰轴销钉并将二者连接在一起形成活动铰，在所述梁体预埋件上焊接一块悬臂端端部与翻转钢板有相同坡角的钢板，所述翻转钢板端部布置有若干弹簧，所述弹簧将翻转钢板与盖梁连接在一起。地震作用下，本发明通过活动铰和若干弹簧可耗散地震能量和实现梁体自复位，减少落梁事故的发生，提高桥梁结构的抗震性能。
西南交通大学
2018-09-18
抗辐射药物龙抗 1 号的开发（产品）
成果简介：随着我国载人航天事业的发展及核能、电磁能在军事、科技、医学领域的广泛应用，研究辐射损伤防治手段、积极寻找有效抗辐射损伤药物 成为迫切需要解决的问题。“龙抗 I 号”是运用多种活性成分筛选技术从丰富的傣药资源中精心筛选出的特色抗辐射药物。 技术领域：傣药开发、抗辐射药物 应用范围：空间需求，载人航天；航空需求（飞行员高空
北京理工大学
2021-04-14
基于嵌入式设计的环境噪声系统
电源控制模块由太阳能电池板和铅酸电池组成，通过内核守护程序，完成全速状态和休眠状态的转换降低系统功耗，并可根据订阅的新能源管理方案管理系统的运营。本系统基于 Web 架构，易于部署，易于二次开发，并可延伸至运行 WindowsMobile(Windows CE)系统的手持移动设备（如智能手机等）。其核心业务包括数据的整理、存储、检索、统计、查询、分发等。
扬州大学
2021-04-14
稀土高韧性高耐磨火车轮毂的研发
采用稀土高韧性车轮与传统车轮相比，可提高寿命 2 倍，同时与铁路轨道线路匹配，降低摩擦力和磨耗比，为国家节省大量车轮和钢轨材料，节能环保。 产品抗拉强度达到 800MPa, 布氏硬度大于 HB300，延伸率大于 6%，使用寿命达到传统车轮的 2 倍。
扬州大学
2021-04-14
基于电荷反馈的压电驱动器驱动电源
本展品项目来源于“国家自然科学基金-青年科学基金项目-压电驱动系统的动态迟滞非线性分析与高速精密定位技术的研究”，项目编号：51405235。 本展品提出了一种基于电荷控制的压电陶瓷驱动电源。基于开关电源设计压电驱动器的电压驱动型驱动电源。通过对叠堆式压电驱动器两端附加上下两层电极板，从而测量感应电荷来确定压电驱动器上的电荷量，如图1：
南京理工大学
2021-04-14
气凝胶隔热保温材料的优点及应用
无毒 无污染、导热系数最低，节能减排效果好，在浮法玻璃生产线应用，节能量约为10~15%，与传统硅酸铝纤维相比，节能率达49.53%，假如全国300条浮法线都使用SiO2气凝胶保温材料，一年可节约燃料折合标煤约180万吨，节能效益显著。气凝胶隔热保温材料可应用于输热管道、LNG、涂销、太阳能、汽车隔热、建筑材料、客车、救生舱和军工。
南京工业大学
2021-04-14
一种测量刀尖点振动位移的方法
本发明公开了一种测量刀尖点振动位移的方法，属于切削加工领域，包括：S1 获得刀尖点和机床机床主轴上多个位置点的振动加速度频响函数曲线；S2 计算获得所述刀尖点分别与所述多个位置点之间的多个振动位移传导函数；S3 测量获得刀尖点和多个位置点在持续振动时候的实际振动位移，根据多个振动位移传导函数计算获得刀尖点的多个振动位移计算值，挑选出与所述刀尖点实际振动位移最接近的振动位移最佳计算值，并选择获得最佳振动位移传导函数以及机床主轴上最佳位置点；S4 测量实际加工过程中最佳位置点的振动位移，计算获得实际加工
华中科技大学
2021-04-14
一种高温合金机加工的辅助装置
本发明公开了一种高温合金机加工的辅助装置，用于实现对高硬度的高温合金工件进行切削加工，属于金属切削加工技术领域，其包括等离子加热单元，夹持单元，切削力测量单元，以及测温单元，等离子加热单元包括等离子发射喷头，用于对高温合金工件待切削位置加热以使之软化而能进行切削加工；夹持单元包括多个夹持板，所述夹持板相对安装以用于夹持等离子发射喷头；测温单元中的测力仪用于与高温合金工件接触以测量其被切削时候承受的切削力的大小；测温单元的红外摄像头用于测量被所述等离子发射喷头加热的高温合金工件待切削位置的温度。本发明
华中科技大学
2021-04-14
一种高温合金机加工的辅助装置
本实用新型公开了一种高温合金机加工的辅助装置，用于实现对高硬度的高温合金工件进行切削加工，属于金属切削加工技术领域，其包括等离子加热单元，夹持单元，切削力测量单元，以及测温单元，等离子加热单元包括等离子发射喷头，用于对高温合金工件待切削位置加热以使之软化而能进行切削加工；夹持单元包括多个夹持板，所述夹持板相对安装以用于夹持等离子发射喷头；测温单元中的测力仪用于与高温合金工件接触以测量其被切削时候承受的切削力的大小；测温单元的红外摄像头用于测量被所述等离子发射喷头加热的高温合金工件待切削位置的温度。本
华中科技大学
2021-04-14