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基于高动态响应的经编集成控制系统开发与应用
项目属针织机械领域,主要研究高动态响应经编装备集成控制技术,这些关键技术覆盖了电子横移、电子送经、贾卡提花和品质监测等几个模块,通过对这些技术的系统集成,可为经编装备的高速化和智能化提供科学的解决方案,研究成果已经在高速电脑经编机和高速电脑多梳经编机上全面推广应用。 关键技术 (1)高动态响应柔性横移技术:构建了经编横移运动的动力学模型,设计了无冲击加速度电子凸轮曲线,采用 DSP 运动控制技术和基于 FPGA 的双 FIFO 动态缓冲技术,实现了高动态横移驱动的柔性响应要求。 (2)高精度随动多速送经技术:建立了经纱恒张力控制模型,采用了准闭环反馈技术和主轴脉冲细分倍频技术,实现了对单速恒定送纱量的稳态高精度控制和对多速变化送纱量的动态高响应控制,减轻了主轴速度切换时的织物横条疵点。 (3)高速率存取贾卡提花技术:采用了大容量 flash 闪存技术实现贾卡花型数据的静态存储,设计了基于动态 RAM 与贾卡驱动电路间的数据高速直传技术,解决了大容量动态花型数据的高速传输难题。 (4)高分辨识别在线监测技术:采用了高分辨图像识别技术,开发了基于嵌入式 ARM 系统的在线监测系统,建立了实时的动态织物疵点图像库,完成了基于神经网络算法的疵点快速判别。 知识产权及项目获奖情况 围绕高动态响应经编装备的集成控制技术,共获得中国发明专利授权 3 项、软件著作权登记 1 项,申请中国发明专利 3 项,发表学术论文 22 篇。 项目成熟度 批量生产阶段。 投资期望及应用情况 (1)效益分析 2011 年以来,项目成果已与常州润源、常德纺机、晋江佶龙和常州八纺等国内主要经编机械制造厂进行了新装备整体配套;对长乐永丰、长乐添利、广东彩艳、广东新生和海宁超达等 50 余家织造厂进行了旧设备技术升级。项目累积新增利润 9.5 亿元,新增税收 2.9 亿元。 (2)推广情况 项目成果在国内主要经编机械制造企业和国内主要经编织造企业都得到了应用,本项目开发的系统,主要技术参数达到国际先进水平,并已经进行了广泛的市场推广。系统稳定可靠,具有很强的市场竞争力,在福建长乐等经编集散地,其市场份额已经达到同类机型的第一,可以完全替代进口。 
江南大学 2021-04-13
复极式离子膜电解槽极网自动化激光焊接成套技术装备
北京工业大学 2021-04-14
上四下四回流焊,回流焊接机QS-F830
产品详细介绍上四下四回流焊,回流焊接机QS-F830   http://www.qinsidianzi.com/
深圳市勤思科技有限公司 2021-08-23
WR-KH03焊接机器人编程与维护实训考核工作站
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求,研发设计的多功能智能焊接工作站,工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH03型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为高级工作站,主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、柔性焊装工作台、焊接手动通用夹具、焊接自动通用夹具、自动化夹爪、物料排列装置单元、机器人第七轴、多功能料架、周边设备单元、激光视觉应用编程、系统集成技术、系统数字化管控、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成,实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求,完成焊接机器人系统的多机联动编程、多机联动联调、系统集成工艺分析、系统集成工件分析、系统集成工装设计,系统集成电控设计,系统数字化管控管理,数字化数据采集,激光视觉应用编程焊缝寻位应用和焊缝跟踪。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统,主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训,考评员培训,1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训,应用培训技能训练技能竞赛等,话合中职,高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学,适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
基于过程控制的危险源辨识及可操作性评价系统
成果描述:化工产业实现绿色与可持续发展已显著受制于行业健康、安全、环境(HSE)状况,特别是化工安全事故不仅造成重大经济损失,而且正成为掣肘整个行业健康发展的关键性问题。本项目为满足化工安全生产要求,从物料性质、设备性能、过程控制、生产组织、业务模式、经营决策等方面出发,在DCS、MES、ERP平台上,建立基于过程控制的危险源辨识及可操作性评价体系。 本项目的核心技术及优势包括: (1)以HSE知识管理为核心,集成过程控制系统、MES系统和ERP系统,实现生产过程的在线运行监控、危险源动态辨识、可操作性实时分析以及消缺措施的经济性评价。 (2)运用大数据处理技术和人工智能技术,建立装置运行实时数据、工艺数据、生产调度及经营目标的关联模型,将安全风险评估与过程技术经济评估相结合,实现化学安全管理从原来的设计集成静态模式转换为知识集成的动态预制模式,减少事故损失,保证企业效益最大化。 (3)本项目还将致力于企业私有云计算平台到行业公有云计算平台搭建,实现信息资源共享提升资源优化的配制效率。 并将利用海量数据挖掘技术,将HSE分析模型与云计算数据库内所存储的案例及规则进行关联,从而将获得数据转换为知识进行存储、表达与发布,进而让信息利度得到大幅度提升,建立基于云计算技术的化工安全风险评估与实时在线监控。 本项目在国内处于领先地位。市场前景分析:《基于过程控制的危险源辨识及可操作性评价系统》主要面向化工、石化、钢铁、建材等过程行业企业,提高企业应对健康、安全、环境等高风险挑战的能力,实现绿色与可持续发展。据资料统计,成熟的工业化国家每年在健康、安全、环境(HSE)领域的投入占营业收入比例高达3%左右,而国内相关行业只有0.1%,差距巨大,是我国重大环境和安全事故频发的重要原因之一,正成为掣肘行业健康发展的关键性因素。随着我国对环境保护、可持续的日益重视,HSE领域的市场规模与投入将成快速增长态势,对比发达工业化国家的经验,我国HSE领域将形成1000亿的市场规模, 据赛迪顾问《2012年HSE市场分析》报告,2012年中国HSE软件市场总额达到96亿元,比2011年增长52%,因此前景广阔。 但我国HSE危险源辨识及可操作性评价市场,主要是国外产品垄断, 且价格昂贵,大部分过程行业企业难以承受。而国内相关产品多为单一离线的纯指标评价,不支持在线的风险评估,更不能形成基于现场控制的危险源识别与监控,而本项目产品,立足于过程控制,建立基于云计算平台的HSE危险源辨识及可操作性评价,将具有巨大的竞争优势及市场前景。与同类成果相比的优势分析:系统基于现代过程行业的技术发展方向,达成企业健康安全绿色的制造过程与经济效益的平衡,实现柔性的生产组织形式以及平滑且动态优化的过程技术。就产品而言,技术创新性包括云计算平台条件下集成 HSE 知识管理技术、在线监测技术、APC控制技术以及企业决策和资源管理技术,建立起符合行业特点的检测、控制以及决策支持平台,从而实现高安全性环保化和高效益的生产过程。国际先进 、国内领先。
四川大学 2021-04-10
像元解混逆过程:规格化多端元分解的高光谱重构方法
本发明涉及一种像元解混逆过程:规格化多端元分解的高光谱重构方法,其特征在于:包括多光谱图像的反射率图像进行规格化多端元分解获得高光谱数据,多光谱影像中提取的地物光谱可分解为光谱形状和像元值两本分的线性组合,规格化多端元分解的高光谱重构方法就是根据光谱库中纯端元进行不同性质的混合来获取混合场景中最优的端元组分,从而避免端元过多带来的噪声放大和端元过少造成的精度下降现象,并在精确解混的基础上考虑端元的时空变化,在减少计算量同时准确重构高光谱数据。
北京大学 2021-02-01
黄酒酿造过程中优良微生物筛选及 新型黄酒产品的开发
黄酒酿造过程中,酵母作为关键微生物,是发酵重要的动力源,酵母发酵性能的优劣,代谢产物的差异直接影响到黄酒的风味、口感和出酒率。本项目筛选分析研究传统黄酒酿造过程中酵母的发酵性能以及抵抗外界环境胁迫(高酒精、高盐、高渗等)的能力,筛选出具有优良抗逆性的黄酒酵母,利用其酿制功能性谷物黄酒新产品,对于黄酒发酵工业具有重要的意义。
上海理工大学 2021-04-13
利用中药材及中药生产过程废弃物制取生物炭的装置
【发 明 人】段金廒;鲁学军;钱大玮;郭盛 【摘要】 本实用新型公开了一种利用中药材及中药生产过程废弃物制取生物炭的装置,它包括:剁刀式切断机,锤片式破碎机,提升上料机,滚筒式干燥机,螺旋输送机,连续式无氧热解炭化机,烟气余热回收器,热水贮罐,旋风分离器,过滤器,第一冷凝器,第二冷凝器,淋洗塔,木煤气贮罐,热水泵,油水分离器,抽送风机,循环泵和增压泵。本实用新型结构设计合理,操作方便,可利用中药材及中药生产过程废弃物制取生物炭,节能环保,可实现资源综合利用,变废为宝,成本低,具有重要的经济效益和环境保护作用。  
南京中医药大学 2021-04-13
一种过程控制系统信息安全防护的异常检测方法
本发明公开了一种过程控制系统信息安全防护的异常检测方法,首先根据失效事件建立故障树;然后根据预设的分区原则对故障树的叶子事件进行分区隔离;再利用各区域的信息,分别对系统同一关键状态信号进行描述,建立关键状态信号的数学模型;并通过对该数学模型的参数进行拟合求取最佳拟合系数,获得关键状态信号的数据表达式;根据关键性状态的数学表达式计算关键状态信号的描述距离,根据该描述距离计算任意两个区域对关键状态信号的描述距离;根据
华中科技大学 2021-04-14
一种适于柔性电子标签封装过程的多参数协同控制方法
本发明公开了一种适于柔性电子标签封装过程的多参数协同控制方法,包括:输入天线基板和热压头的工艺参数参考值,并采集获取当前状态参数值;将热压头的当前工作温度与其温度参考值比较处理,输出控制信号并实现温度的闭环控制;将基板、热压头各自的当前状态参数与其参考值相比较,并通过张力-位置混合控制方式对基板的张力和位置共同进行调整;通过热压头执行热压固化处理,由此实现柔性电子标签的封装过程。通过本发明,综合考虑了基板张力、基板与热压头的对位以及热压头压力之间的相互耦合影响,从系统上对多个工艺参数进行闭环控制,相
华中科技大学 2021-04-14
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