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光伏组件自动清洁机器人系统
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
苟益鹏
机器人产业学院/
2020/2024
20497214
李川
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20416216
张涵琳
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20461106
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
徐淑玲
机器人产业学院
院长
智能制造
戴昌志
机器人产业学院
指导老师
人工智能
四、项目简介
目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守，我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术，实现光伏表面的无水清洁，减低水资源使用，提升系统应用对环境的友好性。
常州大学
2023-03-13
油品脱硫脱氮的清洁生产技术
项目简介： 油品质量的好坏已成为城市大气环境污染的重要源头之一，已经 引起社会广泛关注。控制油品的杂质含量，提高燃油质量是降低燃大气污染物排放的重要措施。本技术采用特征反应和吸附剂的吸附作用 耦合，利用化学反应提高对杂质化合物的选择性，通过控制吸附剂结 构来强化反应速度。通过改善吸附剂表面催化剂分子的分布，提高催 化剂催化能力，反应产物被吸附在吸附剂孔内，得到深度除杂清洁燃 油。 项目特色： 本技术克服了杂质反应活性低，难以脱除的难题。吸附剂经多次 使用后，仍具有很高的反应活性和吸附容量。燃油中的其它组分，例 如芳烃，烷烃和烯烃以及水分对反应过程没有影响。本技术已经获得 发明专利授权 2 项，发表 SCI 论文 9 篇。本技术的授权专利已经进行 了工业初步转化，为今后进一步深入研究和大规模推广应用提供了基 础。 市场应用前景： 本技术可以应用于各类型油品的除杂净化生产过程，例如：催化 裂化汽、柴油，焦化燃油(轻、重柴油)，各类型塑料热解油(脱氮)，生 物燃油，高含硫量的废旧轮胎热解油等。预计单套设备正常投产后可 年新增销售利润 300 多万元。
南开大学
2021-04-11
酯化酯交换反应生物柴油清洁生产工艺
成果描述：生物柴油以其可再生性及环境友好等优点倍受人们瞩目。目前生物柴油工业生产主要采用均相碱催化酯交换反应。该法虽催化效率高，但生产过程中为降低生物柴油产品含碱量，通常采用稀酸及水洗涤，造成大量含碱含盐废水排放，带来环境问题，且洗涤后产品需脱水干燥，后续工艺复杂，能耗高。本成果提出了一条在甲醇亚临界条件下，采用微量碱催化制备生物柴油的新工艺。选择以精制菜籽油为原料，选择以酯交换反应转化率为指标，在优化条件下，菜籽油一段转化率可达85.5%，两段转化率可达98%；生物柴油成本单价为6372.5元/吨，相较于传统工艺减少了486.1元/吨。市场前景分析：化工市场与同类成果相比的优势分析：1： 产品碱残留量小于10 mg/kg； 2：原料油转化率不低于95%； 3：生物柴油产品符合国标BD-100； 4：原料油价低于5000时，生产成本不高于6400 元/吨
四川大学
2021-04-10
一种可快速清洁的猫砂盆
本实用新型公开了一种可快速清洁的猫砂盆，包括盆体，盆体的上下通过卡扣连接有盆盖，盆盖顶部设置有除污盖，盆体的容腔内中部设置有固定的第一筛板与可通过滑块活动的第二筛板，筛板上均设置有若干镂空槽，盆体外壁设置有固定轴，固定轴上设置有限位槽，固定轴连接有支撑架，支撑架包括底部的底板，底板上固定设置有两个支撑杆，支撑杆通过通孔与固定轴活动连接，两个支撑杆的内部均设置有限位结构，限位结构包括通道、限位柱与弹
青岛农业大学
2021-01-12
乙醇胺系列产品清洁生产技术
乙醇胺系列精细化工产品包括N，N-二甲基乙醇胺（DMEA）和N-甲基二乙醇胺（MDEA）等。N，N-二甲基乙醇胺是一种重要的精细化工中间体，可用于合成阴离子交换树脂、水溶性涂料的树脂溶化剂、涂料的碱稳定剂、蜡类产品的乳化剂、燃料油的分散剂；在锅炉用水中添加本品（微量）即可防止生锈；用作环氧树脂的低温聚合促进剂，尤其是可作为价廉质高的助剂用于聚氨酯泡沫塑料，其应用市场广阔。N-甲基二乙醇胺是一种新型高效的脱硫脱碳剂，主要用于酸性气体净化，特别是石化企业炼厂气尾气、天然气脱硫，化肥厂脱碳，具有较好的选择性。而且溶剂稳定性好，称为当今高效低能耗脱硫脱碳溶剂。MDEA还可适用于医药中间体乳化剂，杀菌剂的中间体，聚氨酯涂料、乳液的扩链剂及聚氨酯高回弹泡沫的催化剂。随着国内环保产、聚氨酯产业的发展，N-甲基二乙醇胺的市场潜力将越来越大。目前，国内外N，N-二甲基乙醇胺生产技术基本都是在高温（180～210℃）、较高压力（4～5MPa）下反应，产率一般在75~90%，产生大量三废。本技术解决了极快速化学反应的可控性技术难题，该绿色清洁生产新工艺在低温（低于50 ℃），低压（小于0.5MPa）条件下反应。原料有效利用几乎100%，过程无三废。
华东理工大学
2021-04-13
乙醇胺系列产品清洁生产技术
乙醇胺系列精细化工产品包括N，N-二甲基乙醇胺 (DMEA) 和N-甲基二乙醇胺 (MDEA) 等。N，N-二甲基乙醇胺是一种重要的精细化工中间体，可用于合成阴离子交换树脂，水溶性 涂料的树脂溶化剂，涂料的碱稳定剂，蜡类产品的乳化剂，燃料油的分散剂。在锅炉用水中添 加本品 (微量) 即可防止生锈，用作环氧树脂的低温聚合促进剂，尤其是可作为价廉质高的助 剂用于聚氨酯泡沫塑料，其应用市场广阔。 N-甲基二乙醇胺是一种新型高效的脱硫脱碳剂，主要用于酸性气体净化，特别是石化企 业炼厂气尾气、天然气脱硫，化肥厂脱碳，具有较好的选择性。而且溶剂稳定性好，称为当今 高效低能耗脱硫脱碳溶剂。MDEA还可适用于医药中间体乳化剂，杀菌剂的中间体，聚氨酯涂 料、乳液的扩链剂及聚氨酯高回弹泡沫的催化剂。随着国内环保产、聚氨酯产业的发展，N- 甲基二乙醇胺的市场潜力将越来越大。 目前，国内外N，N-二甲基乙醇胺生产技术基本都是在高温 (180～210℃) 、较高压力 (4～5MPa) 下反应，产率一般在75-90%，产生大量三废。本技术突破性地解决了极快速化学 反应的可控性难题，该绿色清洁生产新工艺在低温 (低于50℃) ，低压 (小于0.5MPa) 条件下反 应。原料有效利用几乎100%，过程无三废，绿色清洁生产。 年产5000吨规模，设备投资约800万元。
华东理工大学
2021-04-13
阳离子醚化剂清洁生产关键技术与应用
阳离子淀粉带正电荷,易与带负电荷的细小纤维、 填料结合,广泛用于造纸、 纺织、粘合剂、 化妆品等领域，制备阳离子淀粉所需阳离子醚化剂巨大。传统的阳离子醚化剂生产过程副产物1,3-二氯-2-丙醇（DCP）含量高，原料环氧氯丙烷（ECH）反应不完全，产品应用性能下降，汽提工艺导致高能耗和有毒废水排放。本项目依据清洁生产理念设计了新生产工艺，制备了高质量阳离子醚化剂，为下游产品的开发奠定了基础。主要创新性成果如下：1、针对水法合成阳离子醚化剂杂质含量较高的问题，采用催化合成工艺
天津城建大学
2021-01-12
生物质垃圾的高效清洁气化技术及装置
将秸秆等生物质垃圾转化成生物质可燃气体再利用可以消除农业区烧秸秆造成的空气污染，还可以大大减少化石能源消耗及二氧化碳排放。传统的生物质热化学气化方法会产生大量的生物质焦油，焦油的能量一般占总能量的 5 %～15 %,这部分能量因难于被利用而被浪费。焦油在燃气输送过程中冷凝下来形成粘稠的液体,附着于管道和设备的壁面上,很容易造成管道堵塞，而且焦油在燃烧时容易产生碳基颗粒排放物,造成空气污染并对燃气利用设备有严重的损害。
上海理工大学
2021-01-12
一种水族箱的自动清洁装置
本实用新型公开了一种水族箱的自动清洁装置，包括安装壳，安装壳内安装有抽水泵；抽水管，抽水管的一端伸入安装壳内部并与抽水泵相连，抽水管另一端的管壁上连接有吸盘和振动器，振动器表面安装有清洁棉。本实用新型的水族箱的自动清洁装置结构简单，使用方便，可以自动快速地实现水族箱的清洁，省时省力，清洁效率高。使用时，将抽水管另一端置于水族箱内部，将吸盘吸附固定在水族箱内壁上，使得清洁棉表面与水族箱内壁相接触；启动振动器使之振动，从而可以带动清洁棉振动，使得清洁棉对水族箱内壁进行摩擦，进而可以使得清洁棉对水族箱内壁进行自动清洁；同时，启动抽水泵，在抽水泵的作用下，由清洁棉清洁后的污水可以通过抽水管被抽出。
青岛农业大学
2021-04-13
自清洁涂膜的制备及其产业化
自清洁涂层能够将表面污染物或灰尘颗粒在重力、雨水、风力等外力 作用下自动脱落或通过光催化降解而除去，具有节水、节能、环保等 优点，在建筑、交通、新能源等行业具有重要应用前景，是一种新型 的先进功能涂料。本项目通过纳米 TiO2 粒子与水性无机-有机杂化成膜物相结合，制备 了水性 TiO2 基自清洁涂料。该涂料可直接涂覆于乳胶漆膜表面，通 过阳光光照下聚合物的选择性光解，获得超亲水表面，表现出具有极 好的实际自清洁效果(如图，水性纳米 T
复旦大学
2021-01-12