微晶超薄防眩教室灯-嵌装/吊装

作为显示和照明的器件，有机发光材料是最重要的材料。有应用价值的发光材料必须具有高的发光量子效率、良好的载流子传输特性、成膜特性和热稳定性。而在OLEDs中荧光材料只能利用占25%的单重激发态的能量，其量子效率最高只能达到25%。而磷光材料能够利用三线态的能量，理论上量子效率最高可达100%。其中铱配合物是电致磷光材料中最具潜力的发光材料，目前商用显示和照明器件用得绿光和红光材料就是铱的配合物

（一）项目背景 由于高层建筑物和房屋墙壁等对卫星定位信号的遮挡作用，全球卫星导航系统无法稳定地工作于高层建筑物较多的城市或其他较为密闭的环境中 [29]；美国全球定位系统（Global Position System， GPS）无需使用许可的民用标准定位服务的定位精度不足 10 米，已经不能满足日常生活中对定位精度越来越高的要求，特别是智能交通系统对车载定位系统车道级别的定位精度要求。现有的无线定位技术主要使用红外线、电磁波、磁场、声波、超声波等形式发送定位信号，或通过实时图像信息，实现高精度的无线定位。但这些定位技术需要安装额外的信号发射源，增加了系统的复杂性和实现成本，其中基于电磁波信号的射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）定位技术、无线局域网）定位技术、无线传感器网络定位技术、超宽带信号（Ultra Wideband，UWB）定位技术，还会占用一定的通信带宽，降低通信系统的带宽利用效率，而且由于电磁干扰效应不能应用于医院、机场等射频信号严格受限的环境。基于实时图像分析的定位技术（如微软公司的 Easy Living 研究项目）一般需要对定位环境预先建立一个庞大的图像数据库，而且应用时会有一个复杂的图像搜索匹配过程，实时性较差。 本项目以可见光通信理论为基础，利用现有 LED 照明光源，研究开发基于智能灯光照明的室内无线定位导引技术，相比现有室内定位导航技术，本项目利用现有照明指示光源作为信号源，并充分发挥信息融合优势，具有定位精度高、可靠性好、稳定性强的特点，以及节能高效、绿色环保、成本低廉、架设便捷等众多优势。 （二）项目简介 本项目通过研究基于现有照明指示光源的无线通信与定位技术，以及多源信息融合定位技术， 设计开发无线定位产品与相关的管理软件系统，用于实现室密闭内环境高精度、高可靠、低时延的无线定位与导航，并可以与现有卫星导航系统对接，实现全空时的室内外无缝定位与导航。本项目可以解决地下停车场等密闭环境的停车导引、反向寻车问题，通过精细化车辆导引管理，提高车场车位使用效率，改善停车寻车体验；同时，可以根据车辆行人的规划路径控制照明指示光源的开关亮暗，实现导航灯光指引和高效节能的智能照明；还可以推广至物流仓储库房、地下隧道管廊等密闭场合，用于人员、物品与物流机器人的定位、跟踪与导航等用途。 （三）关键技术 本项目旨在实现室内密闭环境高精度、高可靠、低时延的无线定位与导航，涉及的关键技术主要有： 1.基于照明指示光源的无线通信技术 基于照明指示光源的无线通信技术将现有照明指示光源作为信号源，将数据信息调制在照明信号上，在实现基本照明指示功能的同时，实现数据信息的无线传输；具有通信速率高、抗干扰能力强、节能高效、成本低廉、架设便捷等众多优势。然而，由于可见光信号不能穿透墙壁等障碍物传播，容易受到遮挡效应的影响；同时，由于室内环境布局复杂多样，可见光信号传输链路的有效性会受到极大的挑战。因此，为提高数据传输的有效性和稳定性，研究设计相关的数据编码调制算法和信号检测接收算法， 是本项目首要研究的关键技术。 2. 基于照明指示光源的无线定位技术 基于照明指示光源的无线定位技术将现有照明指示光源作为“伪卫星”，通过接收不同信号光源发射的定位信息，可以快速实现有效的无线定位与导航。然而，由于信号传输距离相对较短，以及现有光源布设位置的限制，用户可以检测接收到的信号光源个数十分有限；同时由于汽车、物流机器人的移动速度相对较高，信号传输路径变化较快。因此，研究设计一种高精度、低时延的无线定位技术，是关系本项目有效性的难点问题和关键技术。 3. 面向多源信息融合的无线定位技术 由于现有智能手机等用户终端大都集成了 WiFi、蓝牙、摄像头，以及六轴传感器、地磁感应等模块，如何充分发挥这些模块在无线定位方面的优势，通过研究设计相关的多源信息融合算法，实现高精度、高可靠、低时延的无线定位与导航，也是本项目研究的创新点和关键技术。

白天，由太阳电池板将光能转换给蓄电池充电，当夜晚来临时，蓄电池的电能由高频逆变器转换成交流电使灯点亮，经过设定时间后，灯即自动熄灭。

整个智能照明控制系统是能够适应一个相对集中的建筑群，多个建筑体需要集散照明控制的情况。照明控制系统是由一个主控节点、多个分控节点以及更多的单元节点组成多层多级网络。在最底层，单元节点负责照明现场的状态检测与控制输出，控制对象可以是整个建筑群、可以是一个相对独立的区域或需要较多关联控制的场合、也可以具体到建筑的某一房间。应用在公用设施、车站、海港、宾馆、商厦、写字楼、学校、体育场馆、居民住宅等建筑。在最顶上，主控节点负责整个系统的功能协调与状态检测。一方面，主控节点收集所有单元节点的状态信息，执行必要的本地集中控制，另一方面也可以通过高级网络接口连接到局域网，按高级管理部门的要求提供定期数据报告以及接收控制数据更新和遥控遥测命令。

本系统包括位置跟踪和被动机械臂两个硬件平台，前者用于采集手术对象和器械的位置信息并量化医生手术操作；后者用于固定手术路径并辅助医生完成精密手术操作；在此基础上，根据临床环境制定科学合理的计算机辅助手术方案、操作规范和安全控制策略。提高了手术精度和安全性。本课题已经成功完成脊柱磨削导航手术一例，机械臂辅助髓内钉远端固定手术一例。 本项目成功完成了全球第一例计算机辅助下的脊柱减压手术，解决了目前骨科手术临床中普遍存在的医学图像信息使用不充分，手术精度不高，X射线辐射伤害大等具体问题。

本实用新型提供一种视觉引导下的拾放装置，用于需要精确定位和拾放的 IC 封装过程。本实用新型包括基座、贴装头、摄像头、微处理器、第一定位平台、第二定位平台和防撞保护电路，第一定位平台和第二定位平台在基座表面沿 x 向移动，安装于第一定位平台的贴装头和安装于第二定位平台上的摄像头相对于基座沿 y 向移动，在第一定位平台和第二定位平台上设有防撞保护电路。本实用新型实现视觉机构与贴装头的同步运行，减轻定位平台的负载，提高了定位平台的运行速度，并确保移动平台安全可靠地高速运行

XM-CS350超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型   功能特点： ■ XM-CS350超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型用于医学院校和教学医院进行超声引导下羊膜腔穿刺技能训练及考核，抽取羊水标本及利凡诺羊膜腔注射引产培训。 ■ 半身躯干的孕妇模型设有肋弓、骨盆、仿真皮肤，腹盆腔内设有中期妊娠子宫和1个18周大的胎儿、连接脐带、胎盘及一个完整的充满模拟羊水的模拟羊膜囊，可通过触诊检查及真实的超声诊断仪扫描来确定内部的结构。 ■ 可采用真实的穿刺针通过触诊法及超声引导选择进针位置，抽取羊水标本或注入引产药液进行引产。 ■ 仿真皮肤、子宫、羊膜囊、胎儿、胎盘等，所用材质可形成超声声像图有利于扫描出羊水池垂直羊水深度或羊水池，规划出穿刺针插入的区域，找出适合下针的位置。 ■ 经多次抽取羊水模拟羊水缺乏时，可用配套的微型潜水泵自动向羊膜囊注入模拟液体。

XM-CS350超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型   功能特点： ■ XM-CS350超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型用于医学院校和教学医院进行超声引导下羊膜腔穿刺技能训练及考核，抽取羊水标本及利凡诺羊膜腔注射引产培训。 ■ 半身躯干的孕妇模型设有肋弓、骨盆、仿真皮肤，腹盆腔内设有中期妊娠子宫和1个18周大的胎儿、连接脐带、胎盘及一个完整的充满模拟羊水的模拟羊膜囊，可通过触诊检查及真实的超声诊断仪扫描来确定内部的结构。 ■ 可采用真实的穿刺针通过触诊法及超声引导选择进针位置，抽取羊水标本或注入引产药液进行引产。 ■ 仿真皮肤、子宫、羊膜囊、胎儿、胎盘等，所用材质可形成超声声像图有利于扫描出羊水池垂直羊水深度或羊水池，规划出穿刺针插入的区域，找出适合下针的位置。 ■ 经多次抽取羊水模拟羊水缺乏时，可用配套的微型潜水泵自动向羊膜囊注入模拟液体。