在新兴工业化浪潮下，传统典藏管理的智能化却相对滞后。读者找书难的问题始终无法得以有效解决。目前，馆藏图书统一根据中图法进行索书号编目、建册。然而，粗粒度的索书号使得读者难以确认一本图书的准确位置。通常情况下，读者需要反复比对索书号与书架上的图书，逐步缩小查找范围，最终找寻图书。这种方式需要耗费大量的时间，尤其当图书存在错架（图书没有根据中图法规则放置在本该放置的位置）情况。因此，如何结合物联网感知与智能机器人技术，实现典藏环境下图书查找的智能化意义重

课题组自1998年开始对照明节能技术进行研究，2001年该项目通过黑龙江省科技厅组织的技术成果鉴定，2002年技术成果获黑龙江省科技三等奖。八年来一直对该项技术进行改进与升级，实现了产品的定型及产业化。目前国内已有20多家企业使用该技术生产照明节电设备，已经生产销售出的设备累计达1000台以上。在应用于民用路灯、楼宇等领域照明节能的同时，由于该技术先进、设备性能可靠，已经被军方定为首选照明节能技术。吉林军区全军照明节能改造工程已经完成，采用了该项技术成果；南京大军区全军（含五省一市）照明节能改造选

本发明公开了一种 LED 深海照明灯。其构成部件主要包括：压紧帽、光源、光学聚光组件、壳体、散热块、单芯插座、单芯插头和电缆接头。散热块位于壳体的内腔上部，光源为单个 LED 芯片或 LED芯片阵列，光源安装在散热块上，散热块与壳体紧密结合，使 LED 芯片的散热通道流畅。光学聚光组件由凸透镜和反光杯组成，将位于反光杯焦平面的光源的发射光汇聚成平行光，提高了出射光的光程和亮度。“蓝光光源+荧光粉玻璃＝白光”的方式，提高了白光的均匀性，改善色差性能。壳体的制备材料为高强度钢，光学聚光组件凸透镜的制备材

本实用新型公开了一种血管指引导管，包括具有韧性的导管本体，所述导管本体由上部弓形段和下 部直管段构成，所述导管本体侧壁上开有导引侧孔和若干固定侧孔，所述导引侧孔和固定侧孔位于同一 条直线上，所述直线平行于下部直管段的轴线，所述导引侧孔位于上部弓形段和下部直管段结合处，所 述固定侧孔位于下部直管段侧壁上。本实用新型指引导管到达位置后有微导丝与之形成一定角度，微导 丝为指引导管提供支撑附着力，防止指引

视觉定位和激光引导。

作为显示和照明的器件，有机发光材料是最重要的材料。有应用价值的发光材料必须具有高的发光量子效率、良好的载流子传输特性、成膜特性和热稳定性。而在OLEDs中荧光材料只能利用占25%的单重激发态的能量，其量子效率最高只能达到25%。而磷光材料能够利用三线态的能量，理论上量子效率最高可达100%。其中铱配合物是电致磷光材料中最具潜力的发光材料，目前商用显示和照明器件用得绿光和红光材料就是铱的配合物

（一）项目背景 由于高层建筑物和房屋墙壁等对卫星定位信号的遮挡作用，全球卫星导航系统无法稳定地工作于高层建筑物较多的城市或其他较为密闭的环境中 [29]；美国全球定位系统（Global Position System， GPS）无需使用许可的民用标准定位服务的定位精度不足 10 米，已经不能满足日常生活中对定位精度越来越高的要求，特别是智能交通系统对车载定位系统车道级别的定位精度要求。现有的无线定位技术主要使用红外线、电磁波、磁场、声波、超声波等形式发送定位信号，或通过实时图像信息，实现高精度的无线定位。但这些定位技术需要安装额外的信号发射源，增加了系统的复杂性和实现成本，其中基于电磁波信号的射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）定位技术、无线局域网）定位技术、无线传感器网络定位技术、超宽带信号（Ultra Wideband，UWB）定位技术，还会占用一定的通信带宽，降低通信系统的带宽利用效率，而且由于电磁干扰效应不能应用于医院、机场等射频信号严格受限的环境。基于实时图像分析的定位技术（如微软公司的 Easy Living 研究项目）一般需要对定位环境预先建立一个庞大的图像数据库，而且应用时会有一个复杂的图像搜索匹配过程，实时性较差。 本项目以可见光通信理论为基础，利用现有 LED 照明光源，研究开发基于智能灯光照明的室内无线定位导引技术，相比现有室内定位导航技术，本项目利用现有照明指示光源作为信号源，并充分发挥信息融合优势，具有定位精度高、可靠性好、稳定性强的特点，以及节能高效、绿色环保、成本低廉、架设便捷等众多优势。 （二）项目简介 本项目通过研究基于现有照明指示光源的无线通信与定位技术，以及多源信息融合定位技术， 设计开发无线定位产品与相关的管理软件系统，用于实现室密闭内环境高精度、高可靠、低时延的无线定位与导航，并可以与现有卫星导航系统对接，实现全空时的室内外无缝定位与导航。本项目可以解决地下停车场等密闭环境的停车导引、反向寻车问题，通过精细化车辆导引管理，提高车场车位使用效率，改善停车寻车体验；同时，可以根据车辆行人的规划路径控制照明指示光源的开关亮暗，实现导航灯光指引和高效节能的智能照明；还可以推广至物流仓储库房、地下隧道管廊等密闭场合，用于人员、物品与物流机器人的定位、跟踪与导航等用途。 （三）关键技术 本项目旨在实现室内密闭环境高精度、高可靠、低时延的无线定位与导航，涉及的关键技术主要有： 1.基于照明指示光源的无线通信技术 基于照明指示光源的无线通信技术将现有照明指示光源作为信号源，将数据信息调制在照明信号上，在实现基本照明指示功能的同时，实现数据信息的无线传输；具有通信速率高、抗干扰能力强、节能高效、成本低廉、架设便捷等众多优势。然而，由于可见光信号不能穿透墙壁等障碍物传播，容易受到遮挡效应的影响；同时，由于室内环境布局复杂多样，可见光信号传输链路的有效性会受到极大的挑战。因此，为提高数据传输的有效性和稳定性，研究设计相关的数据编码调制算法和信号检测接收算法， 是本项目首要研究的关键技术。 2. 基于照明指示光源的无线定位技术 基于照明指示光源的无线定位技术将现有照明指示光源作为“伪卫星”，通过接收不同信号光源发射的定位信息，可以快速实现有效的无线定位与导航。然而，由于信号传输距离相对较短，以及现有光源布设位置的限制，用户可以检测接收到的信号光源个数十分有限；同时由于汽车、物流机器人的移动速度相对较高，信号传输路径变化较快。因此，研究设计一种高精度、低时延的无线定位技术，是关系本项目有效性的难点问题和关键技术。 3. 面向多源信息融合的无线定位技术 由于现有智能手机等用户终端大都集成了 WiFi、蓝牙、摄像头，以及六轴传感器、地磁感应等模块，如何充分发挥这些模块在无线定位方面的优势，通过研究设计相关的多源信息融合算法，实现高精度、高可靠、低时延的无线定位与导航，也是本项目研究的创新点和关键技术。

白天，由太阳电池板将光能转换给蓄电池充电，当夜晚来临时，蓄电池的电能由高频逆变器转换成交流电使灯点亮，经过设定时间后，灯即自动熄灭。

整个智能照明控制系统是能够适应一个相对集中的建筑群，多个建筑体需要集散照明控制的情况。照明控制系统是由一个主控节点、多个分控节点以及更多的单元节点组成多层多级网络。在最底层，单元节点负责照明现场的状态检测与控制输出，控制对象可以是整个建筑群、可以是一个相对独立的区域或需要较多关联控制的场合、也可以具体到建筑的某一房间。应用在公用设施、车站、海港、宾馆、商厦、写字楼、学校、体育场馆、居民住宅等建筑。在最顶上，主控节点负责整个系统的功能协调与状态检测。一方面，主控节点收集所有单元节点的状态信息，执行必要的本地集中控制，另一方面也可以通过高级网络接口连接到局域网，按高级管理部门的要求提供定期数据报告以及接收控制数据更新和遥控遥测命令。