产品详细介绍

中储式钢球磨煤机已广泛用于国内外火电厂，但中储式钢球磨煤机制粉系统的能耗较高。由于磨煤机是一个具有非线性、大滞后和不确定性扰动的多变量对象，目前几乎所有控制系统均未投入，制粉电耗相当高。本项目以多变量控制理论、模糊控制理论及自适应优化理论为基础，在充分考虑了制粉系统特点后，采用基于不同控制理论的实用控制策略。

本发明公开了一种基于本体模型的网络化控制系统入侵检测方法及系统。该方法构建网络化控制系统本体模型，基于该模型进行入侵检测，并权衡决策后得到最终检测结果。系统包括主节点，多个从节点，和负责消息传递的工业通信网络；主节点负责完成自身的主机活动审计数据的收集、所有网络报文的收集、主节点对应的控制闭环流的检测、控制对象检测、整个系统所有节点主机活动审计数据的检测、网络活动检测以及检测结果的协调；各从节点负责完成该节点对

（一）项目背景 由于高层建筑物和房屋墙壁等对卫星定位信号的遮挡作用，全球卫星导航系统无法稳定地工作于高层建筑物较多的城市或其他较为密闭的环境中 [29]；美国全球定位系统（Global Position System， GPS）无需使用许可的民用标准定位服务的定位精度不足 10 米，已经不能满足日常生活中对定位精度越来越高的要求，特别是智能交通系统对车载定位系统车道级别的定位精度要求。现有的无线定位技术主要使用红外线、电磁波、磁场、声波、超声波等形式发送定位信号，或通过实时图像信息，实现高精度的无线定位。但这些定位技术需要安装额外的信号发射源，增加了系统的复杂性和实现成本，其中基于电磁波信号的射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）定位技术、无线局域网）定位技术、无线传感器网络定位技术、超宽带信号（Ultra Wideband，UWB）定位技术，还会占用一定的通信带宽，降低通信系统的带宽利用效率，而且由于电磁干扰效应不能应用于医院、机场等射频信号严格受限的环境。基于实时图像分析的定位技术（如微软公司的 Easy Living 研究项目）一般需要对定位环境预先建立一个庞大的图像数据库，而且应用时会有一个复杂的图像搜索匹配过程，实时性较差。 本项目以可见光通信理论为基础，利用现有 LED 照明光源，研究开发基于智能灯光照明的室内无线定位导引技术，相比现有室内定位导航技术，本项目利用现有照明指示光源作为信号源，并充分发挥信息融合优势，具有定位精度高、可靠性好、稳定性强的特点，以及节能高效、绿色环保、成本低廉、架设便捷等众多优势。 （二）项目简介 本项目通过研究基于现有照明指示光源的无线通信与定位技术，以及多源信息融合定位技术， 设计开发无线定位产品与相关的管理软件系统，用于实现室密闭内环境高精度、高可靠、低时延的无线定位与导航，并可以与现有卫星导航系统对接，实现全空时的室内外无缝定位与导航。本项目可以解决地下停车场等密闭环境的停车导引、反向寻车问题，通过精细化车辆导引管理，提高车场车位使用效率，改善停车寻车体验；同时，可以根据车辆行人的规划路径控制照明指示光源的开关亮暗，实现导航灯光指引和高效节能的智能照明；还可以推广至物流仓储库房、地下隧道管廊等密闭场合，用于人员、物品与物流机器人的定位、跟踪与导航等用途。 （三）关键技术 本项目旨在实现室内密闭环境高精度、高可靠、低时延的无线定位与导航，涉及的关键技术主要有： 1.基于照明指示光源的无线通信技术 基于照明指示光源的无线通信技术将现有照明指示光源作为信号源，将数据信息调制在照明信号上，在实现基本照明指示功能的同时，实现数据信息的无线传输；具有通信速率高、抗干扰能力强、节能高效、成本低廉、架设便捷等众多优势。然而，由于可见光信号不能穿透墙壁等障碍物传播，容易受到遮挡效应的影响；同时，由于室内环境布局复杂多样，可见光信号传输链路的有效性会受到极大的挑战。因此，为提高数据传输的有效性和稳定性，研究设计相关的数据编码调制算法和信号检测接收算法， 是本项目首要研究的关键技术。 2. 基于照明指示光源的无线定位技术 基于照明指示光源的无线定位技术将现有照明指示光源作为“伪卫星”，通过接收不同信号光源发射的定位信息，可以快速实现有效的无线定位与导航。然而，由于信号传输距离相对较短，以及现有光源布设位置的限制，用户可以检测接收到的信号光源个数十分有限；同时由于汽车、物流机器人的移动速度相对较高，信号传输路径变化较快。因此，研究设计一种高精度、低时延的无线定位技术，是关系本项目有效性的难点问题和关键技术。 3. 面向多源信息融合的无线定位技术 由于现有智能手机等用户终端大都集成了 WiFi、蓝牙、摄像头，以及六轴传感器、地磁感应等模块，如何充分发挥这些模块在无线定位方面的优势，通过研究设计相关的多源信息融合算法，实现高精度、高可靠、低时延的无线定位与导航，也是本项目研究的创新点和关键技术。

成果介绍燃煤机组普遍存在过热和再热汽温波动大等问题，特别是超（超）临界机组，由于锅炉煤水比在变负荷动态过程中普遍失调，导致过热和再热汽温的波动达（20-30）℃，运行人员只能降低汽温定值运行。另外，在实际运行中，再热烟气挡板往往无法投入自动，只能采用喷水调节再热汽温，喷水量往往有20t/h以上，影响煤耗1g/kwh左右。 本项成果首先采用基于仿人智能控制技术的锅炉煤水比控制策略，确保机组在变负荷过程中的煤水比始终配合，有效抑制过热汽温的变化。在此基础上，采用预测控制、内模控制、状态变量及相位补偿等先进控制技术，提出了完整的过热汽温和再热汽温的优化控制策略。成果应用后，过热汽温和再热汽温波动均能有效控制在5℃之内，可提高过热和再热汽温定值（5-10）℃，约降低煤耗（0.5-1.0）g/kwh；确保再热烟气挡板投入自动，基本上无需再热喷水，可降低煤耗1.0g/kwh左右。市场前景本项成果已用于200多台燃煤锅炉过热汽温和再热汽温的优化控制中，江苏已有70[[%]]以上的机组采用了此项技术，得到了广大用户的一致好评。

燃煤机组普遍存在过热和再热汽温波动大等问题，特别是超（超）临界机组，由于锅炉煤水比在变负荷动态过程中普遍失调，导致过热和再热汽温的波动达（20-30）℃，运行人员只能降低汽温定值运行。另外，在实际运行中，再热烟气挡板往往无法投入自动，只能采用喷水调节再热汽温，喷水量往往有20t/h以上，影响煤耗1g/kwh左右。 本项成果首先采用基于仿人智能控制技术的锅炉煤水比控制策略，确保机组在变负荷过程中的煤水比始终配合，有效抑制过热汽温的变化。在此基础上，采用预测控制、内模控制、状态变量及相位补偿等先进控制技术，提出了完整的过热汽温和再热汽温的优化控制策略。成果应用后，过热汽温和再热汽温波动均能有效控制在5℃之内，可提高过热和再热汽温定值（5-10）℃，约降低煤耗（0.5-1.0）g/kwh；确保再热烟气挡板投入自动，基本上无需再热喷水，可降低煤耗1.0g/kwh左右。本项成果已用于200多台燃煤锅炉过热汽温和再热汽温的优化控制中，江苏已有70%以上的机组采用了此项技术，得到了广大用户的一致好评。

本发明公开一种音乐水型同步的可扩展喷泉控制系统和方法。系统采用EPA主干网、微网段组成的可扩展架构的控制网络；网络按需划分为若干控制区域，每个控制区域设1个微网段，微网段通过网桥/关与其它微网段隔离。EPA网络层支持多种主流的物理/数据链路层协议，可保护喷泉业现有投资；同时微网段提高了带宽利用率和实时性。参照步进电机矩频特性，设计步进电机S形加减速曲线，S曲线无加速度/力突变，提高了设备的可靠性。系统控制流程分为离线预编和在线音乐、水型、灯光三同步的控制流程；以音频数据的同步信号为基准：调节灯光、应用GPC预测控制算法控制水型，使水型、灯光的视觉感受和音乐的听觉感受溶为一体。

目前我国有近三千条用于钢丝热处理的马弗炉，其中绝大多数以煤为燃料，部分以煤气和电为燃料。这种炉型存在的最大问题是：控制系统自动化程度低，变产量、变品种时热处理质量不易控制，能耗高。为此，我们开发了钢丝热处理炉计算机自动控制系统，使用该系统，即使是燃煤热处理炉，也可实现根据钢丝直径、产量的要求自动调节炉温和拉速；或根据炉温、钢丝直径自动调节最佳拉速；或根据拉速、钢丝直径，自动调节最佳炉温；并自动调节煤、风配比例。以实现钢丝热处理高质量的前提下最大限度地节约能源。

本实用新型公开一种基于WIFI的天燃气检测与控制系统，包括气体传感器、A/D转换模块、单片机、液晶显示模块、报警模块、执行机构、WiFi通信模块和控制终端；气体传感器通过A/D转换模块与单片机连接，单片机分别与液晶显示模块、报警模块、执行机构和WiFi通信模块连接，执行机构与燃气阀门相连接，所述单片机通过WiFi通信模块与控制终端连接。本实用新型可快速的检测燃气是否泄漏，一旦燃气泄漏将发生报警提醒，同时将报警信号通过WiFi通信传输至控制终端，控制终端远程对燃气管道上的阀门进行控制，可