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中红外激光增益介质双掺杂二价铬与钴离子Ⅱ-Ⅵ晶体
本发明涉及一种中红外激光增益介质双掺杂二价铬与钴离子Ⅱ--Ⅵ晶体制备方法，以及基于该晶体构建的激光输出实验装置，属于全固态激光介质领域。本发明激光增益介质双掺杂二价铬与钴离子Ⅱ--Ⅵ晶体制备方法是利用安瓿双端置掺杂物真空热扩散传输法或晶体双面镀掺杂物薄膜真空热扩散传输法制备得到，并利用二价铬与钴双掺杂离子重叠的吸收波长进行泵浦，同时实现两种离子受激激发，从而获得中红外宽谱可调谐激光输出。
四川大学
2017-12-28
一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院
2021-01-12
多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识，并投影到参数范围集合；设计一种多幂次二阶滑模面，以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度；设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法，实现高精度跟踪控制，同时减小滑模抖振。
南京工程学院
2021-01-12
一种低成本燃煤烟气多种污染物超低排放系统
本实用新型涉及一种低成本燃煤烟气多种污染物超低排放系统，主要包括氮氧化物梯级控制系统、半干法烟气净化系统和湿式静电深度净化系统。本实用新型通过梯氮氧化物梯级控制系统实现NOX浓度排放小于50mg/Nm3；通过半干法烟气净化系统实现SO2脱除效率90%以上，SO3脱除效率90%以上，酸性气体脱除效率95%以上，粉尘小于30mg/Nm3；通过湿式静电深度净化系统实现PM小于5mg/Nm3、SO2脱除效率达到50%以上。本实用新型通过将湿式静电深度净化系统中含尘废水用于石灰石消化及半干法烟气净化系统吸收剂增湿活化，实现系统废水近零排放，最终实现燃煤电站烟气污染物排放浓度PM小于5mg/Nm3、SO2小于35mg/Nm3，NOX小于50mg/Nm3，在废水近零排放的条件下主要污染物达到超低排放要求。
浙江大学
2021-04-11
一种用于燃煤发电富氧燃烧的外置式氧气注入装置
本发明公开了一种用于燃煤发电富氧燃烧的外置式氧气注入装置，该装置包括沿着圆柱形烟道轴向方向彼此分层间隔设置的氧气注入管路，各层氧气注入管路均包括处于烟道外部的竖管、环形管、喷·688·管和清洁用孔，其中各个竖管一端分别与环形管相连通，所有竖管的另外一端共同连接于氧气输入主管；环形管相对于圆柱形烟道环绕而设置，其内侧经由与圆形烟道的表面以相同锐角倾斜相交的多个喷管与烟道相连通；清洁用孔设置在环形管的最下方
华中科技大学
2021-04-14
工业余热驱动溶液除湿干燥/降温工艺冷源技术
东南大学
2021-04-13
一种海藻酸盐纤维的真空冷冻干燥方法
“一种海藻酸盐纤维的真空冷冻干燥方法”将真空冷冻干燥技术应用于海藻酸盐纤维（海藻纤维）生产过程中的脱水干燥，这种方法和技术可以提高海藻纤维特别是生物医用海藻纤维的柔顺性、蓬松性、吸水性。本发明相对于现有海藻纤维生产技术，可以减少危险性有机化学品的应用，技术工艺简单、易控，过程安全高效、稳定可靠。发明技术应用于工业生产中，绿色环保、社会效益显著。
青岛大学
2021-04-13
移动式热泵流化床谷物干燥技术与装备
热泵流化床谷物干燥设备是以高效、节能、清洁无污染等优点的热泵作为供热装置，与具有气-固接触面积大、传热传质速率高、便于机械化连续操作等优点的流化床技术相结合的谷物干燥设备。移动式热泵流化床谷物干燥设备，适合于我国目前农业生产的现状，使用该产品，和机械化收割相结合，可大大提高收获质量，提高粮食入库率，降低天气对收得率的影响，提高粮食生产效率，同时可以大大提高干燥设备的利用率。
北京科技大学
2021-04-13
微波、红外干燥设备；微波超声协同技术及节能装置
包括：工业用大型微波、红外干燥设备；中、小型微波、红外干燥器；微波超声组合反应器。主要用于医药杀菌干燥、木材干燥、矿物干燥、化工材料干燥、粉体材料干燥、食品杀菌干燥等。与传统电加热、煤燃烧加热相比，微波、红外干燥设备的效率更高、效果好、清洁、节能环保、成本大大降低。 高效且节能环保的微波、超声波技术近年来备受关注。基于能量物理协同的设计理念，微波超声波协同技术具有其它传统技术无法比拟的众多优势。然而，这两种不同形式的能量波集成过程中会出现低压气体放电、微波吸收功率低、能量波场强分布不
南京大学
2021-04-14
两步干燥法生产高活性乳酸菌剂
研究内容 ：本项目采用真空干燥和真空冷冻干燥两步法生产乳酸菌发 酵菌剂。首先在常温下通过真空干燥将细胞的含水量降低到 15-30%，最 后在低温下通过真空冷冻干燥将细胞的含水量降低到 5%以下，可有效防 止细胞内冰晶膨胀、细胞自溶的现象发生，大幅度提高了冷冻干燥过程中 冻干菌剂的存活率，乳酸菌活菌数可达 10cfu/克，超过目前所有市售的乳 酸菌发酵菌剂产品活菌数。 技术优点
南昌大学
2021-04-14