重点开展篱架型作物变地隙底盘和施药设备，高效、低量、低污染施药技术，关键工作部件、篱架自适应控制技术、流失与飘失雾滴的回收利用技术等核心技术的创新研究，提高农药有效利用率和作业效率。 (1) 根据中国国情解决适应篱架型作物的变地隙底盘； (2) 适合宽窄行篱架型作物低量、低污染施药系统； (3) 篱架型作物不同生长阶段优化匹配专家决策系统； (4) 雾滴回收装置的宽度能够根据篱架作物在不同长度的位置上，通过隧道上安装的红外探头感应，自动调节隧道宽度，既达到回收雾滴的目的，又不伤害作物；同时能利用红外

本成果是一种高度和角度可调节的双滑块式斜坡实验台，包括平板、斜板、底板、支架、垂直滑块、水平滑块、电机、滚珠丝杠、冗余连杆机构和从动同步轮。本发明能够方便的自动进行高度和角度调节，减少了动物训练过程中器械的拆装工作，提高训练效率。 图1.本成果的原理结构图

本发明公开了一种具有多种发电方式的手捏式自供电手电筒，包括外壳和内部腔体，外壳上设有开关(1)、聚光透镜(2)和手捏发电手柄(3)；内部腔体中包括LED灯板(8)、电路板(7)、齿轮与齿条传动装置、可充放电蓄电池、电磁转换发电装置(9)和压电发电装置；齿轮与齿条传动装置包括一根双面带齿的齿条(5)、两个变速齿轮、一个复位弹簧(12)，通过捏动手捏发电手柄(3)带动齿条(5)运动，齿条(5)带动变速齿轮运动，两个变速齿轮分别在电磁转换发电装置和压电发电装置中发挥作用实现机械能到电能的装换。本发明的手电筒具有电磁转换发电装置、压电发电装置和传统的市电接入等多种充电方式，使用方便，能量来源绿色环保。

本发明公开了一种多级浮动式机车车辆抗撞吸能装置，由一个端部活塞及两个以上分离独立放置于缸体内的浮动活塞组成；缸体中相对于各浮动活塞位置的缸壁上径向设置有顶压浮动活塞边缘侧面的弹性定位机构；各浮动活塞将缸体分成多个独立的封闭气室，并与气缸构成多组无活塞杆的游动活塞机构，各封闭气室与缸体外所设加压气管路相通；各活塞上设置有弹性爆破膜的常闭通孔。采用本发明将机车车辆的碰撞冲击破坏过程转化为多级浮动气室压缩气体贮能实现峰值动量缓冲与压缩气体按能级分极波动能量释放和余能变形破坏释放的三级分步的过程，从而有效地保护机车车辆在发生碰撞时所造成的刚性碰撞与峰值冲量危害。

成果简介： 基于中国农业大学自主知识产权(发明专利ZL201010270570.4)技术的气吹式玉米单粒精量免耕播种机，可将玉米种子按农艺要求的播量、行距、株距、深度精确播入土壤。一次作业完成开沟、施肥、播种、覆土和镇压等多项作业，减少作业工序，有效降低作业成本，大幅度提高作业效率。播种质量好，出苗整齐；节省种子，减少间苗作业。 成果特点： (1)新型气吹式玉米精量排种器：对常规的气吹式排

本发明公开了一种基于磁盘的分布式图计算方法，该方法采用基于磁盘的分布式计算模型，用图分割算法将原始图分割成 P 个子图，通过 N 次迭代完成一个图算法作业，子图的一次执行为一个任务，共包括(P×N)个任务；一个任务包括(1)子图加载和构建；(2)子图的计算；(3)结果存储、向其它子图发送相关数据的步骤；本方法以流水的方式调度任务，通过任务之间的重叠执行，可隐藏系统执行过程中磁盘读写与通讯的时延，这种执行过程使整个系统

本发明公开了一种太阳光反射式室内采光设备，包括底座、铰 接在底座上的俯仰角调整机构、铰接在俯仰角调整机构上的方向角调 整机构及活动连接在方向角调整机构上的曲率调整机构。本发明根据 光照强度，控制俯仰角调整机构、方向角调整机构和曲率调整机构运 动，进而控制反射镜的俯仰角、方向角和曲率，完成设定区域的跟踪 采光。本采光设备结构简单、紧凑，制造成本低；本采光设备放置在 地上，除采光功能外能实现日常的照镜子功能，能实现多功能。 

本发明提出一种新型的适合于快速成型技术的并行多工位式 3D 打印机，包括计算机、支架、3D 打印机组、输送带系统。其中 3D 打 印机组是根据需要并排放置多个工位的 3D 打印机，由计算机进行打印 任务调控，实现并行式流水线打印。进行单件小批量式生产时，能够 保证所有工位上的打印机任务能够平均分配，并且能够使工人能够对 打印完成的零部件进行平均有序的后处理。本发明改变了传统的间歇 式作业方式，提高了生产效率、降低了生

本发明提供了一种自补水型阀配流柱塞式超高压水泵，主要包括腔体、冷却单元、旋转主轴和柱塞配流单元。冷却单元包括冷却器和补水泵，柱塞配流单元包括配流阀组件和柱塞滑靴组件。柱塞滑靴组件将腔体分成相互独立的压力腔和油润滑腔。补水泵在旋转主轴的带动下，将水泵入口的水压入冷却器，再从冷却器流出到配流阀组件，实现对所述油润滑腔的冷却以及给配流阀组件提供低压的压力水，同时柱塞滑靴组件在所述旋转主轴的带动下进行往复运动，使得所述配流阀组件通过水泵入口和水泵出口进行吸水和排水动作。本发明解决油水分离式水液压泵在陆上使用

一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 吾驾之宝汽车技术（江苏）有限公司 企业法人 任彦君 注册时间 2021.05.13 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 MA260MX1-4 经营范围 许可项目：检验检测服务；互联网信息服务（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）一般项目：汽车零部件研发；配电开关控制设备研发；电机及其控制系统研发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；信息系统集成服务；汽车零配件零售；智能车载设备销售；新能源汽车整车销售；新能源汽车电附件销售；新能源汽车换电设施销售；电子产品销售；电力电子元器件销售；专业设计服务；五金产品零售；计算机软硬件及辅助设备批发（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） 企业地址 江苏省南京市玄武区长江后街6号 获投资情况 暂无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 任彦君 机械工程学院/车辆工程 2020.9/博士在读 冯斌 机械工程学院/机械工程 2020.9/硕士在读 柏硕 机械工程学院/机械工程 2019.9/2022.7 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 殷国栋 教务处/车辆工程 教务处处长/教授 车辆动力学及控制 王斌 机械工程学院/计算机 党委副书记/副教授 大学生创新创业教育 庄伟超 机械工程学院/车辆工程 系主任/副教授 混合动力汽车 五、项目简介 智能电动汽车已成为当前全球汽车产业竞争的主战场，其基础载体和底盘构型正在向分布式驱动转型。本项目研发了分布式驱动专用的车辆驾驶控制系统，突破了高动态牵引力控制技术、多模式动态协调控制系统、一体化智能集成架构三大核心技术，以第一作者发表SCI/EI论文14篇，申请发明专利16件。核心技术成功入选全球新能源汽车八大前沿技术，斩获世界智能驾驶挑战赛金奖、国际自主车辆竞赛一等奖等荣誉。产品通过中汽研权威检测，与国内外竞品相比具有超高性价比优势。本项目由东南大学博士团队主创，团队成员多学科交叉，技术实力获江苏省工信厅权威认可。目前，本项目已于2021年5月13日注册成立吾驾之宝汽车技术（江苏）有限公司，与奇瑞新能源、南京金龙、速羽动力等3家整车企业签订产品购销合同320万元，与徐州重工、中国中车、中兴、华为等大型企业建立技术合作关系，完成了乘用车、商用车、工程机械等应用场景的全领域布局。公司采取“软件+服务”模式，为整车研发全流程提供高性能驾驶控制系统与一站式配套服务。预计到2024年，公司全年营收将突破2亿元大关，带动上下游超过3000个就业岗位。在引领教育方面，团队得到东南大学省重点实验室和技术研究院的设备支持和人才供给，团队还反哺于东南大学学科建设，积极参与卓越工程师培养基地建设。目前团队正在积极完善运营管理体系，以成为引领民族汽车工业振兴的“无价之宝”为目标而努力奋斗！