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大型风电叶片磨抛移动式加工机器人系统
本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案,实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化,建立了机器人整机高刚度高能效设计方法,开发了高能量密度关键驱动单元,搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机,攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。 项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰,建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统,进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证,为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。 并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头,构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统,并完成了大型风电叶片测量软件的开发,实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。 【技术指标】 【市场前景】 目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说,打磨应用规模还比较小,随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求,这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年,我国打磨机器人行业市场规模快速增长,从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元,年均复合增长率达到18%,未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。
华中科技大学 2023-07-19
分布式计算机系统的预测性监控技术
针对大规模分布式计算系统例如云计算系统、数据中心等的运维需求,研发了针对大规模计算系统的预测性监控技术。并开发了一个可扩展的监控系统。该系统的特点为:1)基于语义事件表达监控信息,开发了复杂事件处理器,可以支持用户定义针对复杂模式的事件探测组件,从而使系统能够对自动探测复杂的状态变化;2)基于发布订阅模式的事件传输网络,使得监控系统可以规模扩展,因而适应了大规模计算系统的监控需求;3)开发了多种性能预测算法和异常探测算法,实现了对计算机和应用性能的长期预测。 本项目的成果已经应用到多个企业的系统监控上。项目的成果也发表在INFOCOM、IFIP Networking,IEEE Transaction on Parallel and Distributed Systems, Journal of Systems and Software, Software: Practice and Experience等著名会议和期刊上。项目成果已经申请了10项专利。
上海交通大学 2021-04-13
开放式中医学多媒体教学系统XM-ZY
XM-ZY开放式中医学多媒体辅助教学系统   功能特点: ■ XM-ZY开放式中医学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件,丰富医学院校护理教学内容,弥补书面教学过于抽象的不足,方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性,能够让学生课后随时地进行自主学习,可对学员24小时开放使用,系统操作简单、界面漂亮,具有动态效果,能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力,避免了枯燥无味的介绍,弥补课堂不足。 ■ 素材量大,容量超过20G,以视频、动画、图片为主,涵盖了中医诊断教学的诊法与辨证,中医四诊的望闻问切,模拟试题100套,技能训练中模拟实习环境的诊断过程的方法,将数百个病症临床成功病例制成技能训练科目。 ■ 内容包括:针灸学常用取穴方法,进针行针手法,艾灸方法,耳针、腕踝针、头针疗法的原理及临床应用,推拿、按摩、拔罐疗法、刮痧疗法、中医埋线、火针疗法、中医点穴疗法及中医美容的原理及临床应用,各种中草药,如全草类、果实类、根类、根茎类、皮类、叶类、花类、中草药原植物等讲解中草药的来源、形态、产地、用药部位及主要功效。 ■ 配置:19寸触摸一体机,双核处理器,内存2G,硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
YKA型移动式实验室废弃物中转系统
YKA型系列移动式实验室废弃物暂存柜,专门用于各类实验室废弃物的临时集中存储,减少由于实验室废气、废液、固体废弃物等具有易燃、易爆、有毒的特性,引起火灾、爆炸及有毒有害化学品泄漏的风险,以便后期交由环境保护行政主管部门认可、持有危险废物经营许可证单位进行专项处置,YKA系列智能实验室废弃物拥有发明专利和实用新型专利。
长沙永乐康仪器设备有限公司 2022-07-05
开放式护理学多媒体教学系统XM-HL
XM-HL开放式基础护理学多媒体辅助教学系统   功能特点: ■ XM-HL开放式基础护理学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件,丰富医学院校护理教学内容,弥补书面教学过于抽象的不足,方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性,能够让学生课后随时地进行自主学习,可对学员24小时开放使用,系统操作简单、界面漂亮,具有动态效果,能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力,避免了枯燥无味的介绍,弥补课堂不足。 ■ 内容丰富,素材量大,容量超过20G,以视频、动画、图片为主,各种常用护理技术40种以上,模拟试题20套。 ■ 理论教学包括:护理学基础、护理学相关理论、护理理论、医疗服务体系、沟通、护理程序、舒适、休息、睡眠与活动、营养与饮食、排泄、医院内感染的预防和控制、给药、静脉输液与输血、冷热疗法、病情观察危重病人的抢救和护理、临终护理等相关内容。 ■ 技能训练包括:舒适与安全、骨科学护理技术操作,体温、脉搏、呼吸、血压测量法、生命体征的观察、铺床法、鼻饲法、晨间护理、出入院病人护理、大量不保留灌肠法、导尿和灌肠术、电动吸痰器、隔离技术、给氧法、护理基础技术操作、肌内注射法、肌内注射法、静脉输液和输血、口服给药法、口腔卫生、冷热疗法的应用、麻醉床铺法、密闭式静脉液法、男患者导尿术、女患者导尿术留置导尿管法、皮内注射法、皮下注射法、偏瘫患者的ADL训练、尸体护理、糖尿病人的自我保健、特殊口腔护理法、头发护理、徒手心肺复苏、外周静脉血标本采集法等。 ■ 配置:19寸触摸一体机,双核处理器,内存2G,硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
开放式解剖学多媒体教学系统XM-JP
XM-JP开放式解剖学多媒体辅助教学系统   功能特点: ■ XM-JP开放式解剖学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件,丰富医学院校护理教学内容,弥补书面教学过于抽象的不足,方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性,能够让学生课后随时地进行自主学习,可对学员24小时开放使用,系统操作简单、界面漂亮,具有动态效果,能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力,避免了枯燥无味的介绍,弥补课堂不足。 ■ 素材量大,容量超过28G,以视频、动画、图片为主,模拟试题70套,电脑快速阅卷,自动评分,方便学生自测。 ■ 解剖图片库内含:系统解剖学、运动系统、脉管系统、内脏系统、内分泌系统、神经系统、感觉器官、局部解部学、头颈部、躯干四肢、胸背腹、骨盆等。 ■ 解剖视频内含:系统解剖学、运动系统、脉管系统、内脏系统、内分泌系统、神经系统、感觉器官、局部解部学、头颈部、躯干四肢、胸背腹、骨盆等。 ■ 配置:19寸触摸一体机,双核处理器,内存2G,硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
开放式内科学多媒体教学系统XM-NK
XM-NK开放式内科学多媒体辅助教学系统   功能特点: ■ XM-NK开放式内科学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件,丰富医学院校护理教学内容,弥补书面教学过于抽象的不足,方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性,能够让学生课后随时地进行自主学习,可对学员24小时开放使用,系统操作简单、界面漂亮,具有动态效果,能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力,避免了枯燥无味的介绍,弥补课堂不足。 ■ 内容丰富,素材量大,容量超过20G,以视频、动画、图片为主,模拟试题50套以上,方便学生自测,电脑自动快速阅卷评分。 ■ 内容包括: · 呼吸系统疾病类 · 循环系统疾病类 · 消化系统疾病类 · 泌尿系统疾病类 · 血液、造血系统疾病类 · 内分泌系统疾病类 · 结缔组织疾病类 · 肿瘤疾病类 · 神经系统疾病类 ■ 配置:19寸触摸一体机,双核处理器,内存2G,硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
DX-102F手持式交直流高斯计 Dexinmag
DX-102F高斯计用于测量交流直流磁场、永磁材料表面磁场、直流电极、磁选机、永磁除铁器的工作磁场。 直流测量量程:30kG、6kG、600G;交流测量量程:3.6kG、120G; 主要参数: 直流测量 测量范围 ±30kG、±6kG、±600G DC 显示分辨率 3 3/4、3 6/7 位 测量分辨率 10G、1G、0.1G 准确度 ±(1%读数+0.05%量程)@ 25°C±5°C 读数速率 10 读数/s 交流测量 测量范围 ±3.6kG、±1.2kG、±120G RMS 显示分辨率 2 3/4、3 1/2 位 测量分辨率 10G、1G、0.1G 准确度 ±3%读数@ 25°C±10°C(30Hz—10kHz、正弦波) 读数速率 5 读数/s 产品特点: 霍尔探头: 通用全铜/玻璃纤维封装免校准数字化横向霍尔探头 多点线性校正、专有 RTN1 零点稳定和降噪技术 温度系数:±(0.05%读数+0.02G)/°C @ 25°C±10°C 探头自动校零功能 自动控制: 标准配备内部 USB—RS-232C 转换接口和易用的接口特性 提供完整命令集 交互能力: 白色背光 FSTN LCD 显示器 与显示器配合的 3´4 键交互型功能键盘操作 数学计算: 最大值保持和相对值功能 G、T、A/m 单位变换 供电和充电: 1850mAh 锂聚合物电池供电 使用标准 USB 接口(500mA)充电 内置锂电池充电管理器和 LED 指示器 充电接口同时作为通讯接
厦门盈德兴磁电科技有限公司 2026-01-05
成都中医药大学学者在SSCI收录期刊Frontiers in Psychology 上发表论文
成都中医药大学养生康复学院沙莎副教授及其研究团队长期致力于“旅游疗愈”的研究,相关成果以“Can Rehabilitative Travel Mobility improve the Quality of Life of Seasonal Affective Disorder Tourists?”为题,于2022年9月23日发表在Frontiers in Psychology期刊(SSCI收录,一区)。
成都中医药大学 2022-11-10
一种治疗上消化道出血的药物制剂及其制备方法
一种治疗上消化道出血的药物制剂及其制备方法,包括以下重量配比的药物原料:三七5-12份、白及6-15份、熟大黄6-15份、甘草6-15份、龙骨20-50份、牡蛎20-50份、山茱萸20-50份。取所述配比三七、白及,粉碎备用;取所述配比熟大黄、甘草、山茱萸混匀,加水煎煮1-3次,合并煎液,滤过,滤液备用;取所述配比龙骨、牡蛎,加水煎煮1-3次,合并煎液,滤过,滤液与B步的滤液合并,浓缩得清膏;取清膏,加入三七粉、白及粉,制剂即得。该药物制剂可更好保留药物有效成分,能有效地治疗上消化道出血,治疗作用良好,市场前景广阔。该方法针对现有技术,将中药配方制成现代制剂,不仅服用方便,而且工艺科学合理。
西南交通大学 2016-10-21
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