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一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统
本发明涉及工业机器人领域，旨在提供一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统。该种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统包括工控机控制器、运动控制卡和机器人本体；工控机控制器能将图形化任务转化成运动控制指令，并发送到运动控制卡；运动控制卡能接收运动控制指令，控制机器人本体进行运动；机器人本体包括伺服驱动器、伺服电机和机械关节结构，用于完成具体工作动作。本发明结合了CAD图纸导入和PC机操作的优势，能将加工工件的CAD图纸自动编译为运动控制卡可以执行的机器人指令语句，不需要用户直接输入具体的控制指令代码和参数，提高了参数输入的精度、速度以及编程的速度。
浙江大学
2021-04-13
一种基于地图图式的制图知识构建及形式化表达的方法
本发明公开了一种基于地图图式的制图知识构建及形式化表达的方法，主要步骤包括:对基本比例 尺地图图式中有关地图制图知识(文字形式)进行类别划分;对划分后的制图知识进行关键词抽象;设计 不同类别制图知识的形式化表达方式;建立制图知识的数据库。研究制图知识形式化表达的目的是为地 图制图的自动化服务，地图制图过程在利用制图知识时，首先需要对制图知识进行检索查询;然后再对 检索出的制图知识进行解析;最终用于指导和规范地图制图过程。本发明提出一种基于地图图式的制图 知识构建及形式化方法，方法易行，制图知识库易于扩展，能够满足国家基本比例尺地形图的制作成图。
武汉大学
2021-04-13
一种多箱体组合式颗粒饲料粉化率测定装置
本发明公开一种多箱体组合式颗粒饲料粉化率测定装置，包括座体、粉化装置和驱动装置，其中，粉化装置可活动地安装于座体，粉化装置具有多个粉化腔，粉化腔用于容纳颗粒饲料；驱动装置用于驱动粉化装置活动，以使得粉化腔内的颗粒饲料与粉化腔的内腔壁相互碰撞而破碎。本发明提供的技术方案中，粉化装置在驱动装置的驱动下同时带动多个粉化腔活动，以使得多个粉化腔内的颗粒饲料分别与内腔壁相互碰撞而破碎，可同时进行多组颗粒饲料的粉化率测定，有利于提高测定效率。
（注：本项目发布于2019年）
武汉轻工大学
2021-01-12
一种用于数控机床进给系统的预紧力数字化检测装置
本发明属于数控机床技术领域，并公开了一种用于数控机床进 给系统的预紧力数字化检测装置，包括压力传感器、信号放大和调理 单元、数模转换单元和显示单元，其中压力传感器设置在用于支撑进 给系统滚珠丝杠副的轴承组与用于施加预紧力的锁紧螺母及隔套之 间，用于对轴承组所承受的预紧力执行实时检测，并输出相应的模拟 信号；信号放大和调理单元用于将压力传感器所输出的模拟信号执行 放大和滤波处理；数模转换单元用于将经过放大和滤波处理后的模拟 信号执行数模转换，然后在显示单元上予以直观显示。通过本发明， 能够结构紧凑、便于操控的方式直接获得数控机床进给系统的预紧力 数据，同时具备高精度、高响应度和适用面广等特点。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于多尺度池化的卷积神经网络人脸识别方法
本发明公开了一种基于多尺度池化的卷积神经网络人脸识别方法。该方法利用多尺度池化的卷积神经网络来提取人脸图像的特征以实现人脸识别。在构建卷积神经网络的过程中，采用卷积和最大值采样交替的方法对特征进行深度提取，另外对每层卷积层采用了多尺度池化的策略和步骤，一并输入到全连接层，使其具有多尺度的、固定大小的特征列向量。本发明不需要对输入的人脸图像做截取或调整尺寸，不同尺寸的图像都能使用同一个网络进行训练和识别。基于多尺度池化的卷积神经网络不但解决了输入图像尺寸可以不固定的问题，使得网络能够提取多尺度的人脸特征，而且对网络性能带来极大的提升，将会促进多尺度池化的卷积神经网络在人脸识别中的广泛应用。
浙江大学
2021-01-12
一种电化学催化芳香烷烃碳氢键直接胺化反应的方法
本发明属于精细有机合成领域，具体涉及一种电化学催化芳香烷烃碳氢键直接胺化反应的方法，本发明经一步反应将一级或二级芳香烷烃高效转化为相应的胺化反应产物。与目前常用方法相比该方法具备显著优势：(1)来源广泛且价格低廉的一级或二级芳香烷烃作为起始原料；(2)无金属催化剂，无外源性氧化剂和碱参与，以电子作为清洁的氧化媒介，摒弃了传统外源性氧化剂的添加，降低了成本，减少了环境污染；(3)温和反应条件实现惰性碳氢键的活化官能团化；(4)反应以磺酰亚胺类底物作为氮源引入氨基，能够以较为理想的分离产率得到目标产物，产物结构丰富。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于纵向堆叠的重参数化结构模型的图像分割方法
一种基于纵向堆叠的重参数化结构模型的图像分割方法，步骤包括：1)采集处处理图像；2)把待处理图像作为图像分割模型的输入，图像分割模型的输出即为分割后的图像。图像分割模型是基于纵向叠加结构重参数化的图像分割模型，即在图像分割模型的训练阶段，多3×3卷积纵向叠加结构替换图像分割模型中3×3卷积，有利于模型更好地学习特征；在推理阶段，多3×3卷积纵向叠加结构改为单个3×3卷积后对输入数据进行推理，以加快推理速度，减少资源占用。
南京工业大学
2021-01-12
华为IdeaHub Board Edu教育平板 把数字化教育带入每一间教室
以Idea Hub系列产品为核心，联接华为云和鸿蒙生态，整合教育优质合作伙伴能力，为教育行业提供覆盖K12教育、高等教育、职业教育等全场景软硬件一体化解决方案。实现普惠教育，加快教育行业数字转型，帮助区域教育高质量发展。
三大场景解决方案
数字化教室
以华为IdeaHub Board Edu教育平板为课堂聚焦中心，打造健康安全的教学环境、简化老师操作步骤，内置全学科官方正版教材，帮助师生减负增效。
教学环境健康安全
4K光学防蓝光、AG防眩光，用眼更健康；CCRC蓝标认证，保护信息安全
传统与数字化相融合
传统板书电子化，大屏同步展示与擦除板书内容，课堂互动更高效
教学内容丰富多样
权威授权数字化资源，一键即享；丰富备授课工具，课堂更活跃
远程互动教室
华为智能协作在专业音视频技术、软硬件系统工程、原生云服务、HarmonyOS、全栈AI能力五大核心根技术根植多年，以创新驱动探索，构建开放可靠的远程互动教室。
专有技术畅连音视频
华为专有SEC超强纠错技术，保证视频高清传输；专有VME视频增强技术+H.265编码，保障远程互动安全稳定
智能导播知识点聚焦
双机位精准识别课情，实录授课过程，智能导播聚焦重要知识点，师生及时回顾教学，帮助老师持续优化授课方式
AI全场景学情分析
呈现老师讲台活动轨迹，分析老师讲台站位率的同时，可按照时间维度查看学生课堂契合度，让教务管理减负提效
智慧交互教室
华为智慧交互教室互动教学平台，集师生互动、双屏飞屏、极简录播、AI识别等教学应用，为智慧教室打造线上线下融合的教学环境。
一个账号互联三方系统
互动教学平台开放联接学校系统和第三方教学系统，只需拥有一个WeLink账号即可快捷获取丰富教学资源
多模式分组研讨
课时无需额外硬件，华为IdeaHub双屏替代传统黑板+投影，实现多小组研讨过程一键同屏、研讨作业自由展示
云视频会议全平台互通
Windows/MacOS/iOS/Android/Web，全平台接入，多类型终端无缝接入，实时共享教学成果
华为技术有限公司
2022-09-21
海南省科学技术厅关于印发《海南省自然科学基金专项和经费管理办法》的通知
为规范海南省自然科学基金专项和经费的管理，提高基础研究水平，发现和培养科技人才，增强我省自主创新能力，促进科学技术进步和经济社会发展，实现高水平科技自立自强，根据《国家自然科学基金条例》《关于改革完善省级财政科研经费管理的若干措施》（琼府办〔2022〕20号）等相关规定，结合我省实际，制订本办法。
海南省科学技术厅
2024-12-13
规模化沼气工程沼液、沼渣减量化及资源化利用
沼气工程是一种有效处理有机废弃物的工程技术,尤其是在畜禽粪污处理和高浓度有机污水处理方面效果显著,在国内外得到了大力推广应用。近年来,随着养殖业和农产品加工业向大型化发展以及沼气作为新能源开发利用,我国沼气工程正朝着大型化、产业化方向发展。沼气工程在处理有机废弃物的同时又能够产生清洁能源,处理后的沼液沼渣还可能成为有机肥料。但实际工程中这些废弃物往往不能得到预期的“就地直接利用”,带来很多负面影响：①沼液中含有大量的N、P、K营养元素、生理活性物质(BAC)、数量庞大的微生物菌群以及其它无机离子和极微量的重金属成分等。这些物质成份复杂、含量未知,直接用作肥料灌溉,难以发挥最好的效用,弊大于利;②沼液直接农业利用受季节性影响明显,且由于贮存和运输等原因,没有足够的田地及时消纳,只能直接排放造成环境污染；③沼液、沼渣在农田施用时,没有规范性的技术指导,一旦施用量过大,超过土地承载能力和作物利用能力,便会造成二次污染。因此沼液、沼渣问题已经成为制约规模化沼气工程产业化推广的瓶颈。本项目围绕规模化沼气工程存在的沼液、沼渣减量及其高附加值利用等问题开展研究,通过系统分析与测定沼液中的主要组分、生理活性物质及其物理化学和生物学特性；结合沼气工程厌氧发酵液回流工艺和沼液营养物质浓缩与水资源回收技术应用研究,显著减少沼气工程沼液沼渣排放量,有效实现发酵液中营养物质与水资源分离回收；系统考察了沼液作为有机营养液、沼渣作为有机肥和人工基质在农业应用的效果,解决沼液、沼渣的消纳问题,有效提高沼液、沼渣的附加利用价值,对于促进规模化沼气工程的可持续发展具有重要意义。
北京化工大学
2021-02-01