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自主作业林业机器人平台
项目成果/简介:本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
北京林业大学
2021-04-11
热轧作业计划编制软件系统
针对CSP（薄板坯连铸连轧）生产线的工艺特点，建立了轧制计划编制数学模型并开发了实用优化算法，是国内首例自主开发的CSP生产线的作业排序与调度软件系统。本软件系统的主要功能如下： 生产订单管理：将客户订单转换成面向生产的生产订单； 轧制计划编制引擎：通过求解轧制计划模型，编制和调整轧制计划，根据实际生产状况进行紧急计划和质量再申请； 生产指令管理：产生生产指令并下达至二级计算机，发生异常情况时变更、协调生产指令； 工艺数据维护：管理维护各种工艺数据； 生产实绩管理。对生产实绩数据进行全面管理，编制生产报表并进行数据分析。
北京科技大学
2021-04-11
接触网步巡作业设备
本成果来自国家发明授权专利，知识产权归属西南交通大学。项目创新性和先进性：装置利用现代图像采集设备和机器视觉技术，利用人员巡视，同步对接触网设施进行图像拍摄，并能对每次巡视后的接触网服役状态进行自动判定，及时发现接触网关键设备缺陷，避免事故发生。
西南交通大学
2016-06-27
钢铁企业生产物流优化研究
1．项目的简单概述 钢铁行业生产物流的优化重点在于，通过对钢铁行业的物流进行诊断，制定物流优化整合方案，指导企业进行现代物流管理创新。 钢铁企业生产物流优化研究项目通过建立物流优化与整合的数字模型，将各个生产企业的原燃料采购、生产过程的半成品转移及产品销售至用户的全过程进行系统优化；通过物流优化数学模型，使整个物流达到最优化的程度，实现钢铁企业物流管理的整体创新。 2．项目来源 钢铁工业是国家的支柱产业。为了提高企业的产量和效益，降低生产成本，莱芜钢铁公司和太原钢铁公司提出了钢铁生产物流的优化战略。在现有客观条件下从全局高度对整个生产系统的资源进行合理配置，以达到均衡生产、降低库存、及时供给、降低成本的目的。 太原钢铁公司新建不锈钢生产线一条，为了达到合理的规划、设计，使新建项目达到较优的程度，太钢采用仿真建模和优化的方法，对生产线进行了规划研究。 3．项目的研究内容和优化重点 根据钢铁生产物流现状，生产物流优化的重点，应该是那些与生产及物流管理相关问题。具体从以下几个方面优化钢铁企业的生产物流： （1）通过“建立和完善生产物流优化指标体系”和“生产计划优化”，解决企业生产经营计划和作业计划中存在的问题； （2）强化“生产及物流控制”，解决钢铁企业生产作业计划优化编制、物流跟踪、生产调度等方面的问题； （3）采用实用拉动式库存管理方法及原则，改进企业多级库存管理； （4）以运输成本和服务水平作为运输方式选择的依据，并以此进行科学的运输决策优化； （5）建立物资供应管理信息系统，解决物资供应及备件管理方面的问题；（6）建立钢铁企业面向仿真的模型和数字物流仿真系统，对钢铁生产物流进行可视化仿真
北京科技大学
2021-04-11
关于降低民营快递公司物流成本的思考
我国民营快递公司面临着规模小,成本高的问题.本文通过对民营物流企业在长春市的各种活动进行调查与研究,对其成本过高的原因进行分析
长春大学
2021-04-30
基于物联网的冷链物流监管平台
系统本身采用自有的 2 . 4GR F ID电子标签技术 记录并采集各种环境参数，并可通过有线、无线等 数据通讯模式将环境数据传输到数据服务器，系统 安装简易，使用方便，运行可靠，防伪保密，增强系统数据安全性可靠性，软件平台基于B/S+C/S架构设 计，并采用多种先进软件设计技术，使环境参数信息传达便捷，有效提高安全监管效率。 市场对象定位为冷链、医疗卫生行业相关领域，以国内的冷链物流企业、商品零售企业（各类超 市）、物流配送企业、仓储服务企业为主体，同时兼顾政府机构在特殊行业的监管业务，在这些行业及领 域中，国内市场对RFID环境监测的应用才刚刚开始，成功的应用几乎空白，随着新技术及新产品的积极 推广，国内市场将迅速扩大。
中山大学
2021-04-10
物流车辆监控调度和货物跟踪系统（产品）
成果简介：由于现代物流代表了21世纪交通运输现代化的发展趋势，随着现代物流业的发展，监控车辆和货物追踪成为迫切解决的问题。研究成果通过GPS/GIS/GSM和网络系统集成，研究开发了适用于物流企业的信息服务和配送路径优化系统，GPS/GIS车辆调度监控救援系统。可实现的主要功能有：物流指挥调度中心通过屏幕电子地图实时监控车辆和货物；车辆可报警和接受调度指令；货主可实时查询货物位置和状况；为指挥调度提供优化配送方案。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造
北京理工大学
2021-04-14
自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学
2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学
2021-02-01
棉花打顶作业机械的研制与推广
“棉花打顶作业机械的研制与推广”是石河子大学机械电气学院王维新教授主持的兵团“十五”重点攻关课题，现已研制完成3DW—12、3DW—20两种型式的棉花打顶机。 通过对3DW—１2型棉花打顶机进行了小面积的应用与跟踪测试表明：当地表平整，棉苗高度整齐，机械打顶作业效果较理想，基本上能满足农业技术指标，且对棉花产量无明显影响。
石河子大学
2021-02-01