车间物流配送系统 AGV 智能搬运车

成果与项目的背景及主要用途： 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。 成果简介：本项目涉及的智能搬运车，是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要用于智能车间产品物流配送。 项目优点： （1）自动化程度高； （2）充电自动化； （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。 （4）方便，减少占地面积；生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。 高速的物料传送功能，是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一，对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返，各动作间紧密结合，有条不紊，特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。 成果水平：国内领先，均有多项专利技术 应用范围：工厂、购物中心、办公场所等服务行业。 项目成熟度：该技术目前已经产业化，天津成立公司，20 余人，目前公司订单充足，每个月 10 台左右订单，现在处于融资扩大生产阶段。 合作方式：面议

天津大学 2021-04-11

一种智能物流系统预测性调度优化方法

本发明提出一种智能物流系统预测性调度优化方法及系统，具体包括：实时采集智能物流系统内设备的运行状态数据，对运行状态数据进行预处理，并划分训练集和测试集；对预处理后的运行状态数据进行时域分析，从中提取关键故障特征，对设备进行健康状态评估；建立预测性调度模型，基于得到的健康状态评估结果进行调度策略切换，并对生产物流调度方案进行多目标优化；采用三维建模技术进行可视化管理，并结合虚拟仿真进行调度优化验证。本发明所提出的方法，能够有效应对动态物流环境中的设备故障等问题，优化物流调度性能，减少配送延误，并提高物流系统的整体效率与资源利用率，实现高智能化、高效生产物流调度。

南京工业大学 2021-01-12

一种面向关系型数据库的图查询方法

本发明公开了一种面向关系型数据库的图查询方法，主要应用于普通用户查询关系型数据库的场景。本发明中，离线处理阶段首先将关系型数据转换成图数据，并在该图数据上建立相关索引。在线查询阶段允许数据查询者用自己的词汇来构建图查询，然后对图查询的节点做初步匹配，最后进行Top?k不精确子图匹配，对用户构建的图查询和离线转换得到的图数据进行图匹配。通过匹配，用户能够得到满足其查询要求的若干子图，而这些子图则作为查询结果返回给用户。

东南大学 2021-04-14

北创触摸屏浏览器软件 触摸屏查询软件

产品详细介绍北创触摸屏浏览器软件界面简约不简单，触摸查询导航方便，程序对外接口丰富，提供了在触摸屏一体机上使用的丰富实用功能：网站浏览、退出密码保护、自动返回首页、访问网站白名单设置、隐藏导航条、屏幕软键盘感应、多种输入法、支持多种分辨率等。 北创触摸屏浏览器是专门针对触摸屏一体机应用而开发的，用于在触摸屏一体机上浏览网页和网站。该浏览器基于IE和谷歌内核，具备触摸屏应用所需要的各种实用特性，提供了丰富的应用程序接口，方便与第三方程序协同工作，并且提供了很多用户定义功能，满足用户的各种实际需求。

南昌北创科技发展有限公司 2021-08-23

17/19/22寸电容触摸查询机排队机立式叫号机

产品详细介绍

广州触沃电子有限公司 2021-08-23

基于无线网络的AGV全智能物流系统

基于无线网络的AGV全智能物流系统是通过AGV的组网、物流管理及多信息的融合来达 到行驶路线易于更改、多AGV多路线进行协作的功能，较之以往的物流系统是通过相应的传 感器识别标志物，从而获知行驶的路线，更加自动化与智能化。本系统主要运用的技术有多信 息融合技术、视觉导引技术、无线通讯技术、最短路径规划技术等。 该系统具有的创新性如下： (1) 多信息融合：将非接触式IC卡应用于AGV系统，可以提供必要的导航信息，对视觉信 息的不足进行补充。其作为一种可读写的数字化传感器，可以对小车前方的轨迹进行预报，增 强小车运动的智能性； (2) 预测学习导航模型：本项目中视觉导航所采用的是根据AGV的位置及摄像机视野建立 预测模型，在行驶的情况下以模糊控制的方法来对AGV的运行状态进行控制，并在运行过程 中不断学习，不断地修正模型中的参数，使其更精确地导航。 (3) 多路况的智能识别：可以对特定的路况进行识别，包括弯道，十字，分叉等；可以支 持虚线和实线两种识别方式。 (4) 物流管理调度：上位服务器可以实时地对AGV进行监视和控制，如果AGVS根据某种 需要，要求改变进度表，则可以很方便地重新安排小车路线。 (5) 网络无缝连接优化：本项目中基于传统的无缝链接技术之上，提出一种优化模型可以 改善AGV在网络间隔区域的通信问题。 基于无线网络的AGV全智能物流系统中的AGV额定负载能力为3~4000kg、最大速度：直 线36m/min，转弯25m/min、工作速度：直线30m/min，转弯20m/min、其自动导航精度达到 ±10mm，停车精度达到±5mm。因此本物流系统能够很好的满足日常仓储物流、流水线物料 搬运的要求，且精确性与实用性更高。

华东理工大学 2021-04-11

一种高维环境中资源分配问题的查询方法

本发明公开了一种高维环境中资源分配问题的查询方法。该方法将每一个物体用高维环境中的一个高维点和两个附加参数来表示。然后将每个物体所对应的高维点通过一种降维技术映射成一个一维空间中的键值，并用一个B+树将所有物体对应的一维键值和附加参数索引在内存中。在查询处理前，根据资源分配问题的查询物体的查询条件将资源分配问题转化一维空间中的键值区间。在查询处理时，采用“最佳优先”的方法访问B+树，并用分配标记值来控制B+树的访问何时终止，从而查询结束。本发明利用了数据库和信息检索的现有研究和实现成果，基于已有的降维方法的扩展和融合可以非常方便快捷的提供资源分配问题的查询能力，提供最好的性能。

浙江大学 2021-04-11

网络视频和电视节目的在线查询和播放控制方法及系统

本发明公开了一种基于移动终端的网络视频和电视节目的在线查询和播放控制方法，包括：服务器端提取并存储互联网视频网站上的视频信息；服务器端利用视频信息中的视频源网页地址，获取视频源网页源数据，从而提取视频源真实地址并存储；服务器端根据电视节目预告网站网页数据编排，提取节目预告信息并进行存储；移动终端作为客户端通过网络视频提取信息进行在线查询获得视频信息，以进行在线播放，通过节目预告信息进行在线查询并遥控电视机进行电视节目播放。本发明还公开了一种在线查询和播放控制系统。本发明通过对网络上的各类视频源信息或

华中科技大学 2021-04-14

复杂地理实体快速查询的空间语义模式图构建及搜索方法

本发明公开了一种复杂地理实体快速查询的空间语义模式图构建及搜索方法，在于克服现有技术的 不足，减少―由底向上‖多属性联合查询的排列组合数，避免位置描述中的组合爆炸问题，降低效率损失。 其原理如下：将语义与空间联合索引，进而提出一种―由上向下‖的模式查询策略，针对位置描述的自然 语言形式查询，建立从匹配得出的虚拟位置概念对象到实际位置概念集合的快速映射，通过对象的语义 层次建立位置概念对象的连接图，从而为定位过程提供高效的位置概念对象查询。&nb

武汉大学 2021-04-14

触摸屏查询机 立式触摸屏一体机 RFID设备

产品详细介绍传统款触摸查询一体机是一种最方便、简单、自然、实用的人机交互设备。 它集合了电脑技术、多媒体技术、音响技术、网络技术、工业造型艺术、机械制造技术，流线型一体化设计，造型优美。  更多资讯及相关产品讯息可登录北创科技官网wwwbc863.com进一步了解。 

南昌北创科技发展有限公司 2021-08-23