一种基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法，该方法涉及智能优化技术领域，可以提高单位时间内通过道路交叉口的车辆数。道路交叉口是道路网的重要组成部分，也是路段交通流的瓶颈。研究显示，城市平面交叉口的通行能力只相当于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的时间约占全程时间的31%，而车辆行驶延误时间中有80%-90%由平面交叉口延误造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力，可以减少车辆延误，节约人们的出行时间，增强人们的出行安全，并能够减轻环境污染。  本发明能够根据交叉口的 交通状态自动选择合适的相位动作，以适应交叉口交通状况的变化，能够提高单位时间内通  过交叉口的车辆数，减少车辆延误。与其他聚类强化学习方法的不同之处在于，本发明在学 习过程中，能够根据回报值的标准差动态地增加或减少质心数，能在保证强化学习收敛的前  提下尽可能地减少质心数，从而尽可能减少Q值函数存储空间、提高收敛速度，使交通信号控制策略更快地适应当前交通流情况，从而尽可能减少交通延误。

一种含通道的仿生结构及其电磁力训练装置和方法，属于生物组织工程机生物医疗器械领域。本发明使用电磁场力训练装置在体外训练含通道的、多功能和多系统的三维仿生结构。该通道在结构主体上呈两端通孔、两端盲孔或一端盲孔一端通孔状态，通道之间相交、平行、共线或异面。本发明将仿生结构在电场、磁场或复合电磁场中训练或脉动培养，使细胞在微流体通道中逐层定向排布。该结构至少含一种细胞；通道外壁、内壁或通道孔内至少分布有一种细胞。所述仿生结构主体为细胞和天然高分子水凝胶的混合物。所述多通可具备循环、神经和免疫功能。

该装置为双气囊结构，训练者穿戴上气囊与紧身短裤密闭后，将上半身密闭在上气囊内；同时穿戴紧身短裤与下气囊密封，将下半身置于密在下闭气囊内，调节气囊内的压力获得不同的举升力，在步行器带动下，患者可多自由度进行减重步行训练，并可获得多个有氧运动评估参数，为临床提供诊断依据。

在速度滑冰比赛中，掌握弯道处的滑行技术是制胜的关键。但是运动员在进行弯道技术训练时，自己加速到60km/h的高速需要耗费大量体力，所以日常训练的次数非常有限，严重制约了训练效果。另外，每次加速的过程，和运动员当时的体力、状态有很大关系，导致每次训练的入弯速度都不一样，这同样严重影响了训练效果。 为解决速滑传统弯道技术训练方法存在的体力消耗大、入弯速度一致性差难题，我们研发了一种运动加速装置，可通过外力将运动员加速至最高72km/h的高速，再调整姿态进入弯道，训练以高速通过弯道的滑行技术。本装置从2020年1月起就成为了速滑国家队弯道技术训练的“加速神器”，大幅降低了运动员在弯道技术训练中的体力消耗，极大提升了训练效率，实现了入弯速度的精准控制，助力提高了运动员以高速过弯的能力。 在2022年北京冬奥会上，速滑国家队在多个项目上获得我国历史最好成绩，其中高亭宇破纪录获500米冠军，宁忠岩获1000米第五名、1500米第七名等；2021年，高亭宇、宁忠岩还分别获速滑世界杯500米、1000米和1500米冠军等。突出的弯道滑行技术被评价为是获胜的关键因素之一。 图1.装置在国家队运行的照片

产品详细介绍多功能急救护理训练模拟人 KDF/BLS800系统是综合急救技能、基础护理操作二种功能的组合，遵循美国心脏学会2010心肺复苏操作指南，其核心模块包括：全身模拟人、心肺复苏显示器组成，提供了一个综合实用的培训工具。 执行标准：美国心脏学会(AHA)2010国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准大屏幕液晶显示：人工呼吸与胸外按压、模拟心脏搏动显示、模拟心电图显示、钜形图表数据统计显示;模拟标准气道开放；人工手位胸外按压时：1、动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确(5-6cm区域) 由条码绿灯显示、按压深度不够（小于5cm）由条码黄色、按压深度过深（大于6cm）由条码红色指示灯移动的动态反馈显示CPR按压深度。2、液晶计数显示：详细记录按压正确和错误的次数（按压力量  过大、按压力量过小、按压位置错误的次数）。3、钜形图表数据统计：按压正确、按压力量过大、按压力量不足、按压错误等详细图表统计显示。4、语言提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因以便训练者及时改正。人工口对口呼吸(吹气)时：1 、 动 态 条 码 指 示 灯 显 示 潮 气 量 ： 吹 入 的 潮 气 量 （500/600ml-1000ml）由条码绿灯显示、吹入的潮气量过小或过大分别由黄色或红色条码指示灯移动的动态反馈潮气量大小；2、液晶计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（潮气量   过大、潮气量过小的次数）。3、钜形图表数据统计：吹气力量过大、吹气力量不足、吹气正确等详细钜形图表统计显示。4、语言提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。按压与人工呼吸比：30：2（单人或双人）。操作周期：先30次按压再2次吹气30：2五个循环周期CPR操作。操作频率：最新国际标准：至少100次/分。操作方式：训练操作；普及考核、自定义考核。操作时间：以秒为单位计时。语言设定：可进行语言提示设定及提示音量调节设定；或关闭语言提示设定。成绩打印：操作结果可热敏打印长条和短条成绩单。检查瞳孔反应：考核操作前和考核程序操作完成后模拟瞳孔由散大、缩小的自动动态变化过程的真实体现。检查颈动脉反应：用手触摸检查，模拟按压操作过程中的颈动脉自动搏动反应；以及考核程序操作完成后颈动脉自动搏动反应的真实体现。 基础护理操作：■  洗头、洗脸 ■  手臂静脉穿刺、注射输液（血）■  三角肌注射 ■  股外肌注射■  灌肠法■  男、女导尿术■  男、女膀胱冲洗■  整体护理：擦洗、穿换衣服■  四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动 

产品详细介绍产品名称：高级多功能急救训练模拟人（心肺复苏CPR与气管插管综合功能）   型号：ZH/ALS800   品牌：中弘科教产品介绍:本ZH/ALS800型高级多功能急救训练模拟人（心肺复苏CPR与气管插管综合功能）产品提供ALS急救技能训练操作，主要功能是心肺复苏和气道管理，其核心模块由全身人体模型、大屏幕彩显液晶显示屏组成，是简易、实用的ALS培训工具。执行标准：美国心脏学会（AHA)2010国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。系统功能： ■ 双侧瞳孔正常与散大对比，颈动脉搏动。★ 模拟人踝关节可左右旋转、手臂静脉注射操作训练、股外侧肌肉注射操作训练。★ 模拟人可互换男女外生殖器，可进行导尿操作训练。■ 气道管理：标准口、鼻气道插管，支持仰头、抬下颌、牙齿受力报警，操作正确错误有电子数码直观显示。■ CPR心肺复苏：根据2010国际心肺复苏指南标准设计，可进行人工呼吸和胸外按压。操作方法：单人或多人训练与考核，全程中文语言提示。标准的气道开放，实时数据图形显示，对正确和错误的操作语音提示，统计数据打印成绩，自动评分系统。基本配置■ ALS全身模拟人■ ALS电脑显示器■ 麻醉咽喉镜  友情提示： 您只要致电：021-64049756 021-64049758 021-64049751 我们可以帮您推荐符合您要求的高级多功能急救训练模拟人（心肺复苏CPR与气管插管综合功能）ZH/ALS800相关产品。

产品详细介绍  一、系统介绍 工业自动化工学一体化教学平台是由深圳市松大科技有限公司自主研发的一个综合教学训练平台。实现了教学过程项目化、理论教学现场化、实训过程工作化。实现教学过程与实际工作过程的一致性的统一性。平台的设计与建设，涵盖了建筑智能化系统在不同的建筑场合的应用；配合该平台设计的“智能楼宇教师教学、培训、考核3D仿真教学软件”的应用，可以更好的配合该平台进行现场教学。全新的教学训练理念，完整的教学训练平台建设方案。不但体现了工程设备的应用状况，更使其展现在实际的应用环境中。 实验实训操作工学一体化平台，将设计、施工的工程实务引入实训教学，学生的课堂实训学习就是工程设计、安装施工的现场，使他们能在课堂中学到并接受一定的职业训练,取得一定的实际工作经历,从而顺利地融入企业，实现就业,以及今后更好地发展。它的目标指向集中在学生职业素养的提高上。 整个工学一体化平台，采用模块化网孔设计，配置大型工程支架，使用全景式图画与工程产品结合，使学习实训过程中，既可以安装调试设备，同时加强系统性认识；对于教师讲课，配以示教系统，“即点即得”，在教学平台、教师、学生三者间产生互动，保证课堂延续性，提高教学效率。 二、主要系统内容 1.PLC编程控制实验实训   2.变频及伺服控制 3.液压及启动控制  4.自动化生产线

XM-S8C高级婴儿动脉穿刺手臂模型   XM-S8C高级婴儿动脉穿刺手臂模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰。   一、功能特点： ■ 模型根据婴儿左前臂的真实尺寸复制而成，骨性标志明显。 ■ 脉搏球手动模拟桡动脉搏动，确定注射部位。 ■ 可进行桡动脉穿刺、抽血、输液，穿刺时有明显的落空感，并有回血产生。 ■ 可更换皮肤和动脉血管。   二、标准配置： ■ 高级婴儿动脉穿刺手臂模型：1条 ■ 注射器：1支 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-XWA多功能高仿真透明训练洗胃模型   功能特点： ■ 模型为成人上半身，解剖结构精确，口腔内有牙、舌、悬雍垂、呼吸道声门、会厌、喉等解剖结构，具有气管、支气管、左右肺脏、心脏、食管、胃、膈、肝脏、胆囊、胰腺以及小肠、结肠等结构。 ■ 透明材料制成，可全程观察胃管进出胃腔的过程、胃管头端的位置、灌洗液在胃腔内的冲洗情况。 ■ 模型一侧颊部设有透明示教区域，可清晰准确的见到口腔及悬雍垂、呼吸道声门、会厌、喉等解剖结构。 ■ 标准的临床操作，符合真实临床操作及教学需求。 ■ 模型带旋转支架可摆放不同角度的体位（左侧卧位、端坐位、仰卧位等），头部可旋转，并可向一侧旋转45°。 ■ 中切牙距贲门距离在45-55cm范围内，当胃管插入时均会显示每到一个关键解剖部位的提示：贲门、胃体、幽门、十二指肠并以亮灯体现，对操作者有教学引导性作用。 ■ 瞳孔示教：在控制设备上可根据操作的需求设置瞳孔的状态，瞳孔可根据设置的病情性质转变：瞳孔散大、瞳孔缩小、瞳孔正常，可按照演示有机磷中毒的病情来转变瞳孔变化等生命迹象。 ■ 颈动脉搏动：在控制设备上可根据操作的需求设置颈动脉的状态，颈动脉可根据设置的病情性质转变：颈动脉搏动、颈动脉搏动停止。 ■ 可进行洗胃练习：经口鼻洗胃器洗胃法、电动吸引洗胃法、胃管洗胃法、洗胃机洗胃法。 ■ 可训练胃肠减压术、胃液采取术、十二指肠引流术。   ■ 双气囊三腔管压迫术、鼻饲、氧气吸入、口腔护理、经口经鼻吸痰术及气管切开护理等操作。

XM-HL2高级全功能护理训练模拟人（女性）   XM-HL2女性高级全功能护理人模型（多功能护理训练模拟人）是集护理操作于一体的整体护理人，高分子环保材料制成，肤质仿真度高，综合了基础护理与外科护理的主要功能，可完成多项基础护理操作训练。 功能特点： ■ 四肢关节灵活度逼真，可模拟关节僵硬，躯干部可前倾，可坐轮椅。 · 躯干：屈伸 · 颈部：屈伸、侧转 · 肩部和髋部：内收、外展、屈伸 · 肘部：旋内、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋内、旋外、背屈、跖屈 ■ 可实现多种体位：去枕平卧位、屈膝仰卧位、半坐卧位、端坐位、俯卧位、头低足高位、头高足低位、侧卧位、截石位、昏迷体位等，满足操作需要。 ■ 可进行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床头法、轮椅使用法、平车运送法、担架运送法等移动和搬运病人法、轴线翻身法，肢体约束法、肩部约束法、全身约束法等操作。 ■ 头发护理：可进行梳发、洗发护理。 ■ 脸部清洁：面部皮肤可擦拭清洁。 ■ 瞳孔观察示教：一侧瞳孔散大、一侧瞳孔正常。 ■ 耳部护理：可进行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔护理: 可进行正常口腔及牙齿护理。 ■ 乳房护理：可进行乳房护理术练习。 ■ 可进行气管切开术后护理。 ■ 可进行吸痰术练习。 ■ 氧气吸入法：鼻孔内可插入吸氧管，练习氧气吸入的操作过程。 ■ 雾化吸入疗法：可练习雾化吸入的操作过程。 ■ 鼻饲术：托起头部使下颌靠近胸骨柄实现昏迷病人的鼻饲，具有真实大小的胃，可容纳250ml的液体，胃管插入45-55cm时，可以抽出模拟胃液。 ■ 洗胃术：可经口、鼻进行洗胃器洗胃、电动吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃机洗胃，胃容量约为200ml。 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液（血）：可使用不同类型的穿刺针，正确穿刺时落空感明显并有回血产生，可进行静脉输液（血）练习，静脉血管和皮肤均可更换，操作方便，经济实用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真实液体，注射模块可取下清洗，并可更换。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真实液体，注射模块可取下清洗，并可更换。 ■ 股外侧肌肉注射：可注入真实液体，注射模块可取下清洗，并可更换。 ■ 男性导尿术：可取仰卧屈膝位，两腿外展后可独立支撑，男性阴茎可提起与腹壁成60度角，插管时可真实感受男性尿道的三个狭窄、两个弯曲，操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 女性导尿术：可取仰卧屈膝位，两腿外展后可独立支撑，女性尿道充分体现短、粗、直，具有尿道口、阴道口、阴蒂等解剖结构，操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 留置尿管和膀胱冲洗术。 ■ 造瘘口护理：腹壁有回肠造瘘口和结肠造瘘口，内连集液瓶，可进行造瘘口护理。 ■ 灌肠操作训练：可实现大量不保留灌肠、小量不保留灌肠、清洁灌肠和保留灌肠等多种灌肠方式。 ■ 压疮护理：显示压疮的临床分期4个不同阶段，同时显示压疮和各种病理表现：压疮炎症、溃疡、窦道、腐肉、坏死、焦痂等，可进行伤口的评估、测量与清洗。 · 第一期：淤血红润期。 · 第二期：炎症浸润期。 · 第三期：浅度溃疡期。 · 第四期：坏死溃疡期。 ■ 可练习手指、足趾的包扎。 ■ 其他护理操作：冷热疗法护理、外阴擦洗、外阴湿热敷、尿道冲洗、床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服等多项护理操作。 ■ 创伤护理（清洗、消毒、换药、止血、包扎）： · 胸壁切开缝合伤口护理 · 大腿外伤切开缝合伤口护理（消毒、清洗、缝合） · 大腿皮肤裂伤护理（消毒、清洗） · 大腿感染性溃疡护理（消毒、清洗、换药） · 足坏疽、第1、2、3足趾和足跟压疮护理 · 上臂截肢残端伤口护理（供包扎训练） · 小腿截肢残端伤口护理（供包扎训练）