研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。

瑞瀛物联2011年成立于杭州，是一家致力于研究并提供IoT Mesh系统解决方案的创新科技公司，专注智慧人居、智慧酒店、智慧能源领域，公司拥有超过10年对Zigbee、蓝牙Mesh等无线通信技术的钻研及行业应用经验，是国内最早提供物联网无线通信解决方案的高科技企业之一。瑞瀛物联提供优质的IoT Mesh无线通信模组、智能网关等产品及场景化解决方案，助力客户快速实现智能设备IoT Mesh组网、场景联动、云服务接入等功能，拥抱万物互联的智能时代。公司拥有大量完全自主知识产权的物联网无线通信技术和产品，严格遵循IEEE相关国际标准和国家行业标准，产品符合FCC、CE、REACH、RoHS等国际认证规范。

本发明公开了一种无间隙的车联网协助下载方法，本方法使用数据下载服务的目标车辆在高速公路 行驶过程中，当入一个 AP 通信范围内，AP 将目标车辆未能完成的下载任务，依据车速、任务大小以及 DA 距离等信息进行分解，并分别委托行驶方向上的最近两个 AP 协助下载；一组经过优化选择的协助 车辆从协助 AP 获得数据，并在 DA 区转交给相遇的目标车辆；本方法实现了目标车辆在整个 DA 区无 间隙地获得数据，解决了间歇式接入 Internet 所带来

一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 长春市三昧动漫设计有限公司 企业法人 郑欣然 注册时间 2017.05 注册所在省市 吉林省长春市 组织机构代码   经营范围 动漫设计、数字动漫制作服务等 企业地址 吉林省长春市高新技术产业开发区 获投资情况 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 路现娜     四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 彭巍 / 校长助理/教授 创业合作发展 五、项目简介 《互联网+国风漫画创作源计划》项目在第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛中荣获国赛金奖，三昧动漫设计有限公司是一家以原创国风漫画为己任，面向全国出品的动漫IP源头开发原创漫画创作机构，根植于“十三五”规划提出的动漫游文化产业发展中的漫画产业架构，与全国首设漫画专业的高等学府吉林动画学院漫画学院密切合作，励志成为国风原创动漫产业源头支柱。主要业务涉及甄选中华文化故事精髓丰富创作内容，采用中国画勾勒手法进行创作，突出中国风漫画的表现元素，水墨色彩铺设与数字软件融合，自建整理素材蓝本数据库，为后期漫画IP开发提供技术支撑。三昧动漫充分运用移动互联网兴起的变革之路，在文化产业中，成为重要的IP源头。

崇文量化通过自己的模型进行量化投资决策，依靠互联网与新媒体，致力于为中国投资新世代提供专业投资咨询产品。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 崇文量化（北京）科技有限公司 企业法人 肖洋 注册时间 2021/7/23 注册所在省市 北京市 组织机构代码 91110105MA04D7297T 经营范围 技术咨询、技术转让、技术推广、技术服务、技术开发；代理进出口、货物进出口、技术进出口；软件开发；基础软件服务；应用软件服务（不含医用软件）；计算机系统服务；市场调查；经济贸易咨询；企业管理咨询；设计、制作、代理、发布广告；承办展览展示活动；会议服务；电脑动画设计；组织文化艺术交流活动（不含演出）；电脑图文设计、制作；销售计算机、软件及辅助设备、电子产品、文具用品、体育用品；旅游信息咨询；电脑图文设计、制作；产品设计；数据处理；医学研究（不含诊疗活动）；数据处理；企业管理；互联网信息服务；经营电信业务；从事互联网文化活动。 企业地址 北京市朝阳区东四环中路82号1座8层906号9047室 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 张元坤 国际经济贸易学院 2018年/2022年 肖洋 国际经济贸易学院 2018年/2022年 张博 国际经济贸易学院 2018年/2022年 曾德涛 国际经济贸易学院 2018年/2022年 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 江萍 国际经济贸易学院 教授 风险投资与私募股权 五、项目简介 崇文量化（北京）科技有限公司聚焦新一代投资者的入市热潮，立足于前沿科技技术，利用金融科技手段，面向广大大众投资者，为其提供易懂易操作的投资咨询服务，同时采用量化金融研究方法，通过计算机自动化程序实现对于证券市场的全方位剖析，进而制定合理的投资策略、提供投资建议。 崇文量化通过自己的模型进行量化投资决策，依靠互联网与新媒体，致力于为中国投资新世代提供专业投资咨询产品。初期通过公众号进行运营，未来将有更为专业的小程序上线，由小程序完成策略给出，同时方便用户交流，完善用户体验。在主营业务之外，公司利用自身优势积极拓展教育和电商板块，致力于打造一个全方位咨询集团。

互联网+智慧物流综合服务平台项目其主要目的是探索解决高校快递“最后一公里”及智能化问题，通过建立现代化、信息化、统一化的物流综合服务平台，实现对高校快递活动的综合管理，集中收发，统一配送，为全校师生提供稳定、高效、安全的快递服务，打造智能、绿色、环保的校园快递服务平台。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 宣城市智眸信息技术有限公司 企业法人 刘杰 注册时间 2021/12/14 注册所在省市 安徽省宣城市 组织机构代码 91341800MA8NHCU416 经营范围 信息技术咨询服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；普通货物仓储服务（不含危险化学品等需许可审批的项目）；广告设计、代理；广告制作；广告发布（除许可业务外，可自主依法经营法律法规非禁止或限制的项目）许可项目：城市配送运输服务（不含危险货物）（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。 企业地址 安徽省宣城市飞彩办事处合肥工业大学宣城校区工大学子创客空间 获投资情况 暂无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 刘杰 管理学院/物流管理 2019/2023 庄鹏程 化学与化工学院/应用化学 2019/2023 刘世龙 计算机与信息学院/电子信息科学与技术 2019/2023 谢典 计算机与信息学院/电子信息科学与技术 2019/2023 王子豪 电气与自动化工程学院/自动化 2020/2024 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李春华 计算机与信息学院/电子信息科学与技术 副教授/副主任 电子信息科学与技术 陈球胜 学生工作办公室 副科长/讲师 思想政治教育、创新创业教育 五、项目简介 互联网+智慧物流综合服务平台项目于2020年8月启动，其主要目的是探索解决高校快递“最后一公里”及智能化问题，通过建立现代化、信息化、统一化的物流综合服务平台，实现对高校快递活动的综合管理，集中收发，统一配送，为全校师生提供稳定、高效、安全的快递服务，打造智能、绿色、环保的校园快递服务平台，彻底解决高校快递“最后一公里”问题，项目团队目前已与中通、圆通、韵达、极兔、申通、顺丰、邮政、德邦等快递公司建立长期战略合作关系，以合肥工业大学宣城校区、宣城市职业技术学院为试点，为高校师生提供了优质、安全的收寄件服务及平台模式探索和实践，同时将以此为基础向安徽省内高校及长三角地区高校复制扩张。 依托目前两校网点为实践基地，公司同两校管理学院开展关于未来智慧物流体系、仓储管理、智能物流软硬件研发等课题研究，目前开发的基于RFID技术的仓储管理和物流配送系统可在现有快递中转、分发速度基础上提升10倍之余；基于物联网技术的智能设备管理平台可实现对设备的统一管理，实时监控设备状况以及转化提升闲置设备的利用率；设计研发的模块化“零碳未来小屋”可有效解决快递旺季场地、设备不足等情况，后续部分前沿技术将用于新网点的建设之中。

CODESYS IIOT解决方案深度融合OPC UA、大数据、工业云、3D实时仿真、人工智能等工业互联网技术，该方案能够实现工业现场中的实时数据采集、基于人工智能算法的数据分析和优化、基于云平台（SaaS）的数据存储、深度学习等功能，为数字化工厂的实现提供关键技术，让实时控制更智能，真正做到“动态感知、实时分析”，实现数据和知识驱动控制决策的迭代优化。使用该方案能够助力企业实现自动化系统内部的横向连接，还可助力实现下层现场传感和数据采集层及上层企业管理系统的纵向连接，从而帮助企业轻松搭建具备工业现场设备互联、数据共享、边缘数据分析等功能的工业互联网平台。

本项目提出并解决了智能答疑系统中的一些关键技术，自主研制并实现了基于web的智能答疑系统。该系统可用于以下应用：/line（1）大、中、小学生课程的自动答疑/line（2）培训系统的自动答疑/line（3）其他应用领域的咨询解惑/line系统除了提供根据关键字进行查找答案的功能以外，还提供根据知识点进行答疑以及根据自然语言提问方式进行答疑。因此，这种多元化的提问形式，使学生感觉非常方便。

针对现有产品和研究存在的问题，尤其是在通用性方面的不足，我们采用模块化的设计思想，设计并研制了一种基于VME的通用列车网络控制设备，支持标准MVB通信，功能子卡包括电源板、CPU主板、MVB通信板、DI/DO板及AI/AO板，背板采用VME总线进行通信，传统基于VME总线通信的网络设备多采用6U结构，本产品在3U标准大小的通信板上采用SOPC技术自主研发并实现了MVB网络通信以及VME总线通信，通过功能板卡的不同配置，既可以组合为VCU，也可以组合为RIOM，解决列车网络设备通用性的问题，满足该类技术产品国产化的迫切需要。该设备由DC 110 V供电，通信接口包括以太网、USB、MVB及RS485，可用于采集数字信号和模拟信号，同时能够输出数字信号及模拟信号。     下表为我们设计的设备与EKE公司TCU产品及大连理工的中央控制设备的性能比较。在操作系统的选择上，我们采用了主流的实时操作系统VxWorks，在实时性上有强力保障；在硬件架构、通信接口和可扩展性方面，我们的产品与EKE产品都有较大优势，由于背板采用标准的VME总线协议，可实现部分的板级互换；另外，不同于其他两种设备的MVB协议控制器采用的是商用MVBC芯片，我们采用SOPC技术在FPGA上利用自主研发的MVBC软核实现MVB协议控制，除了各项指标符合IEC61375协议标准外，在物理层的通信介质支持上更加丰富。设备严格按照工业防护要求设计，防护等级为IP20，运行温度0~+70℃，存放温度0℃-85℃。两种设备性能比较对比项EKE大连理工本产品操作系统Linux/UNIXNucleus PLUSVxWorks硬件架构模块化设计采用VME总线一体化设计，无背板总线模块化设计采用VME总线MVB协议控制器MVBCMVBCMVB软核支持介质ESD+EMDESD+EMDESD/ESD+EMD/OGF支持数据PD/MD/SDPD/MD/SDPD/MD/SD通信接口USB2.0/RS232RS485/以太网RS232以太网USB2.0/RS232RS485/以太网可扩展性YesNoYes应用范围：      轨道交通列车网络控制系统。