电动牵引车辆动力驱动技术

车站站台、机场用电动牵引车辆要求具有良好的机动性，结合实际使用要求开创性地设计了整体式动力驱动桥技术以及前桥独立悬挂和转向一体化技术，在站台电动牵引车以及机场电动牵引车上的实际应用表明该技术设计合理，满足了使用要求，具有车辆动力性好、转向半径小（<2.35m）、微动性好、故障率低、安全可靠等特点。

北京理工大学 2021-04-13

无工频变压器牵引变流器

本成果采用高压多电平电力电子变压技术取消牵引系统的工频变压器，提高系统动静态性能和效率，降低体积、重量和能耗。

西南交通大学 2016-06-27

铁路与城轨牵引供电系统

本成果目前处于研发阶段，获国家发明专利授权，拥有完全自主的知识产权。本技术以一种新型供电构造替代目前轨道交通采用的架空接触网+走行轨形式或接触轨+走行轨形式，彻底消除杂散电流和跨步电压，保护人身和设施安全，同时提高供电可靠性，延长设备使用寿命，有效利用走行轨之间和车辆底部的空间，节省或释放隧道净空，地上运行时不会对景观造成不良影响，还有利于铁路机动型导弹发射。既适用于城市轨道，也适用干线铁路。

西南交通大学 2016-06-27

变电站巡检机器人

1、卓越的机器人运动性能（可靠） 2、导航辅助设施简单、定位精度高（精确） 3、仪表识别准确可靠（精确、智能） 4、巡检模式灵活方便（智能） 5、模块化、标准化设计，便于维修与互换（标准） 6、自动充电系统简单可靠（可靠） 7、独特的多元混合电池系统性能卓著（可靠） 8、缺陷自动识别与报警（智能） 9、丰富的内外部接口，便于数据融合与交互（开放）

电子科技大学 2021-04-10

变电站巡检机器人

机器人研究中心自主研制的变电站智能巡检机器人，用于巡检变电站，实现变电站的自动无人值守巡检。该机器人解决传统巡检方式的安全差、效率低等问题，提高巡检的安全性和效率，在专业机器人具有宽阔的市场发展前景。变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体，红外白光双视监测系统是监测手段，基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检，通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心，布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理，根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警，确保变电站安全运行。

电子科技大学 2021-04-10

一种单相逆变电源

本实用新型涉及逆变电源技术，具体涉及一种单相逆变电源，包括继电器，包括主控模块，与所述主控 模块连接的过流、欠压、过压保护电路、电流电压采样模块、隔离器、显示模块和键盘，及分别与所述过流、欠压、过压保护电路和电流电压采样模块连接的直流输入，与所述直流输入依次连接的全桥逆变模块、LC滤波电路和正弦波输出；所述隔离器与全桥逆变模块连接；所述主控模块通过继电器连接直流输入。该逆变电源实现了一种正弦波输出频率可调、失真度小，效率高的单相逆变电源。且具有输出正弦波频率可步进可调、波形失真度小于

武汉大学 2021-04-14

变电站巡检机器人

成果简介： 1、卓越的机器人运动性能（可靠） 2、导航辅助设施简单、定位精度高（精确） 3、仪表识别准确可靠（精确、智能） 4、巡检模式灵活方便（智能） 5、模块化、标准化设计，便于维修与互换（标准） 6、自动充电系统简单可靠（可靠） 7、独特的多元混合电池系统性能卓著（可靠） 8、缺陷自动识别与报警（智能） 9、丰富的内外部接口，便于数据融合与交互（开放）

电子科技大学 2017-10-23

变电站直流测试系统

可对硅整流的输出电压、蓄电池组充电电流进行在线连续测试，发现问题能及时报告。可对直流系统的绝缘性能进行在线连续监测，发现绝缘电阻下降到规定值即行报警。正接地或负接地都有对应明确的提示。可对电池组每小组蓄电池进行连续动态测试，发现问题，及时报告。可通过计算机通信将测验试参数传给管理计算机，发现问题时，可及时向上位计算机报告。计算机通信采用国际通用标准RS48

西安交通大学 2021-01-12

城轨新型能馈式牵引供电装置

来源：能馈式牵引供电装置基于国家“十一五”最新科技成果（项目：“城市轨道交通能馈式牵引供电系统及传动系统研制”，编号：2007BAA12B07），并成功申报国家级星火计划项目。 简介：城市轨道交通能馈式牵引供电系统将城市供电网高压交流电转化成供城轨车辆的直流电，其核心产品双向变流器柜，可实现交直流能量双向传输：在列车牵引时向列车提供电能，列车制动时将多余再生制动能量反馈回交流电网，保持直流网压稳定。 亮点：与传统的二极管不控式牵引供电系统不同，新型牵引供电系统采用PWM整流器作为系统中基本的整流器单元，直流侧输出特性完全可控，通过闭环反馈控制可保证牵引接触网的直流牵引电压水平；交流侧可实现单位功率因数运行，同时谐波含量大大降低；在车辆制动过程中，该装置可自动将直流侧累积的过剩能量逆变为交流能量回馈到交流电网，节能效果显著。 产品：能馈式牵引供电系统由变压器、低压交流开关柜、双向变流器柜、直流接触器柜构成。 系统参数：名称参数额定功率2×1000kW （连续）峰值功率125%*额定功率 （一分钟）设备功能整流、逆变、无功补偿直流并联输出电压750V（750-900）直流串联输出电压1500V（1500-2000）功率因数>0.99变流器效率>0.98电流总谐波畸变<3% (计算到51次)冷却方式强迫风冷柜体尺寸1200*1200*2300mm（L×W×H）

北京交通大学 2021-04-13

动量拓扑诱导的光学牵引力

近日，哈尔滨工业大学物理学院丁卫强教授课题组在光力与光操控研究中取得重要突破，相关成果以《动量拓扑诱导的光学牵引力》（Momentum-Topology-Induced Optical Pulling Force）为题发表在《物理评论快报》（Physical Review Letters124, 143901, 2020）上。哈工大为该论文的第一署名单位，物理学院博士研究生李航为论文第一作者，物理学院丁卫强教授与新加坡国立大学仇成伟教授为论文共同通讯作者。

哈尔滨工业大学 2021-04-11