成果介绍本发明公开了一种虚拟家装室内场景设计中的阴影渲染方法。包括阴影映射图生成步骤，半影估计步骤，基于泊松碟采样的百分比渐近滤波步骤，最后通过加入漫反射环境光，生成具有真实感的虚拟家装室内场景阴影效果图。本发明方法能够高效且能改善阴影映射图锯齿走样的问题。技术创新点及参数本发明提供一种真实感强烈，生成了场景中物体的软阴影而且速度快， 可以满足虚拟家装实时渲染要求的虚拟家装室内场景设计中的阴影渲染方法。市场前景本发明方法结合阴影映射图与百分比渐进滤波技术实现虚拟室内家装 的实时阴影效果渲染，不仅能够生成具有真实感的家装室内设计中的阴影渲染，而且 不会随着场景中三维物体复杂度增加而增加，无需预处理能够满足实时应用需求。该 技术对计算机虚拟现实在虚拟家装领域的应用具有重要意义。

本发明涉及一种风电功率爬坡事件概率场景预测方法，通过构建计及累积密度函数和高阶矩自相关 函数的多目标适应度函数实现了分布特征一致性和时序特征一致性。基于多目标适应度函数的遗传算法 对概率生成模型参数进行迭代寻优，得到大量预测场景，并通过场景捕捉带内挖掘出的爬坡事件概率特 征评价该预测方法。选取国外某风场实际数据进行算例计算和统计分析，结果表明多目标函数较单目标 函数的统计结果更为精确，而且该概率场景预测方法可以较准确地估计出爬坡事件的特征量，证明了该 方法的正确性，可为概率场景生成方法和爬坡事件预测模型提供指导。 

1. 痛点问题 场景三维重建是未来视觉成像技术发展的重要趋势，支撑导航与人机交互、虚拟现实与增强现实（VR/AR）、在线文旅、工程设计等前沿领域应用革命性发展。 目前技术仅仅是根据局限于面元自身区域内不同时刻的信息融合得到该面元的最终重建结果，忽略了面元之间的关系，导致重建面元的自由度过大，同时由于遮挡、光照变化、纹理不足、运动等因素的影响，降低了深度图像的稠密度，同时存在相关尺度模糊问题。重建面元受到输入深度图像噪声以及定位系统对相机定位误差的影响，出现重建面元的位置及朝向可能与真实值存在明显偏差，且相邻面元之间可能存在不一致的情况，导致最终重建的三维模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确性较低。 2. 解决方案 本项目成果提出了一套高精度稠密室内场景重建技术，首先提出基于物理空间推理和语义关联建模的场景多粒度（像素/体素-超像素/体素-对象-场景）感知方法，综合语义信息、几何结构信息以及时空间信息进行滤波，实现准确深度估计，联合光流估计与相机位姿估计进行多任务自监督训练，实现深度估计网络权重的在线调整，提高深度估计在未知场景下的性能，进一步引入在室内场景中常见的三种局部和全局尺度空间平面关系约束，为每一个重建面元提取三种支撑面元集，以支撑面元为载体将面元之间的空间关系作为额外约束引入密集面元生成阶段，抑制深度图噪声和定位误差的负面影响，提出基于语义先验的实时概率稠密重建方法，通过时序传播与概率模型更新实现实时场景深度重建，提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度，新引入的部分计算量小，能保持现有方案的实时性和可扩展性，能够快速对大场景进行实景稠密三维重建，为用户提供低成本、高效率、极便捷的空间3D重建解决方案。 合作需求 寻求在VR/AR、机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。

本项目成果是由北京科技大学与石家庄钢铁有限责任公司（以下简称石钢）于2005年9月合作开展“炼钢－轧钢过程重点合同物流优化研究”课题的基础上、在2007年教育部“新世纪优秀人才支持计划”项目—汽车用特殊钢制造流程的集成优化与协调控制研究（NCET-07-0067）项目的支持下，运用冶金流程工程学基础理论，结合炼钢厂运行优化控制技术从钢铁制造工艺、技术、管理、控制等多角度对石钢炼钢－连铸－轧钢复杂制造流程的运行、优化与控制开展系统性的研究工作，对实际生产排程过程进行抽象与描述，并生成排产规则库，优化特殊钢生产排程，形成特殊钢厂炼钢－连铸－轧钢系统运行控制与优化技术： 1）炼钢－轧钢过程系统的运行原则与调控策略；2）炼钢－轧钢过程系统的时间、温度解析与优化；3）工序生产能力的确定；4）生产模式的优化；5）流程温度制度的优化；6）生产过程组织与生产控制；7）钢包转运的解析与优化；8）中间包转运的解析与优化；9）生产排程与中间坯库的库存管控系统。 根据“炉机对应”、“铸轧对应”、“能耗最小”、“拉速决定流量”、“连铸连轧”等原则，在对特殊钢厂炼钢—轧钢工序作业时间、温度、工序间流量等环节的调控策略的基础上，从时间、温度及物质量3个基本参数出发，对特殊钢厂炼钢－连铸－轧钢流程的运行过程进行研究，掌握特殊钢厂炼钢－轧钢过程系统的物质流运行规律，通过进行炼钢－连铸－轧钢工序关系的协调优化，实现转炉、连铸机与轧机的协同运行。通过对钢包运行、铸坯运转进行解析，确定合理的钢包个数和连铸坯热送热装的管控策略。 针对特殊钢厂多品种、小批量的生产特点，对石钢现有生产流程进行规则抽象和描述，指出了现有生产计划中存在的问题，并提出了解决办法。建立了棒线材产线适用的炼钢炉次计划模型、连铸浇次计划（包括异钢种混浇）模型、轧制生产计划模型和半成品库的管控模型，对石钢生产排程系统进行了总体设计和总体业务流描述，对生产排程系统进行了技术架构并用Microsoft Visual Studio 2005 + SQL Server 2000进行了实现，为炼钢－连铸－轧钢的优化排程及库存优化管理提出系统解决方案。根据以上研究内容形成的教育部科技成果（鉴字[教 CW2009]第 022 号）具有我国完全自主知识产权，在棒线材产线钢、铸、轧生产优化排程方面达到国内领先水平，在冶金流程工程学理论、方法与生产计划优化技术结合领域具有国际先进水平。

Ø 激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维影像，激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势，已成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前期处理（如浏览、分区、编辑、坐标系转换）、到点云分类（地形、道路、植被、人造物体等）、特征（点、线、面、自定义）提取、直至最终三维场景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术，如金字塔式空间数据库、基于语义的特征识别、全自动化影像

近年来，随着工业清洗的迅速发展，缓蚀剂作为一门防腐蚀技术越来越得到广泛应用。 设备清洗在清除污垢的同时，也会对设备本体产生腐蚀。为保证清洗设备不遭受清洗液破坏， 通常是向清洗液中加入缓蚀剂来控制设备腐蚀。对一种有实用价值的清洗缓蚀剂，实际使用剂 量应该很小，一般加入剂量为0.2％～0.5％，而对金属腐蚀的减缓程度必须大于90％ 。即便如 此，缓蚀剂作为一种必不可少的清洗助剂，其社会应用总量也是越来越大，一般的清洗公司， 年用量也要在几十到上百吨。 美国试验与材料协会新发表的《关于腐蚀与腐蚀试验的术语的标准定义》将缓蚀剂定义 为一种当它以适当的浓度和形式存在于环境(介质)时，可以防止或减缓腐蚀的化学物质或复合 物。 目前市场上的缓蚀剂，不但种类繁多，造成工程应用的诸多麻烦，而且价格昂贵，致使 缓蚀剂的投入占了防护成本的很大比例。除此之外，一些高效的缓蚀剂毒性较大，容易污染环 境。因此，开发一种适合多金属防腐需要的、价格便宜的绿色缓蚀剂，成为目前金属防护行业 的当务之急，也是当前缓蚀剂技术的重要课题。 目前，通过使用天然物质或对现有物质进行特定官能团的引入，我们已经寻找到一些环境 友好、高缓释效率的缓蚀剂。而我们正在研究的适合多金属防腐需要的、价格便宜且可用于多 种环境的绿色缓蚀剂，可以代替市场上种类繁多、价格昂贵、污染环境的缓蚀剂，更好地应用 于化工生产、化学清洗、石油化工、海洋船舶等方面。

"产品标签质量是检验制造商乃至研究单位生产实力以及产品优良性的重要因素。在生产环节中，有可能因为各种原因导致商品标签漏贴、商品信息打印错误、条码识读能力差等情况的发生。由于食品标签上含有生产批号、生产日期、保质期，甚至医药标签还含有功效成分、用法用量、适宜人群等重要信息，一旦上述情况发生，将产生不可预料的后果。 为了满足行业内标签质量检测，设计开发了标签质量在线检测系统，实现图像采集、条码识别、字符信息识别等功能。其中，标签质量在线检测系统图像处理模块是系统的核心组件，体现了标签质量在线检测系统的核心技术。"

太原工业学院坐落于山西省省会——太原市，是山西省人民政府管理的以工为主，以工程应用为特色，涵盖工、理、经、管、文、法、艺、教八大学科门类，多学科相互支撑、协调发展的全日制普通本科高校;是国家“十三五”应用型本科产教融合发展工程规划项目支持高校，是山西省确定的向应用型转变的首批试点高校，是山西省深化创新创业教育改革示范高校。 学校创建于1954年，前身为华北第五工业学校，是我国第一个“五年计划”时期为适应国防建设需要建立的一所国家重点中专学校，1988年升格为专科，1999年开始招收本科生,2007年3月经教育部批准，独立设置为全日制普通本科学校，更名为“太原工业学院”。2015年，顺利通过教育部本科教学工作合格评估。2015年正式加入中国应用技术大学(学院)联盟，2017年与省内部分高校共同发起建立“山西省应用型高等学校联盟”。60多年来，学校传承自强不息、乐于奉献的兵工精神，践行“知行合一、行胜于言”校训，为国防工业和国家经济建设培养了9万多名综合素质高、专业基础实、实践能力强的优秀人才，在国家经济社会发展特别是兵器工业发展中发挥了重要作用，曾有兵器系统“小黄埔”之美誉。 学校占地面积35.2万平方米，新增规划用地4.8万平方米，建筑总面积31.8万平方米。固定资产总值8.79亿元，其中教学科研仪器设备总值1.83亿元。图书馆藏书159万册(含电子图书)。已建成覆盖校园的计算机网络系统和信息化管理平台。各项配套服务设施不断完善，各类教学、生活、运动等设施齐全。 学校设有机械工程系、电子工程系、自动化系、化学与化工系、计算机工程系、环境与安全工程系、材料工程系、理学系、经济与管理系、外语系、设计艺术系、法学系、体育系13个系和思想政治理论教学研究部、继续教育部2个教学部，有本科专业39个，面向全国30个省(市、区)招生，全日制在校生16066人。现有教职工823人，其中专任教师649人，具有高级职称的教师190人;硕士及以上学历606人。其中，全国优秀教育工作者1人，教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者1人，省级优秀教学团队1个，山西省“131”领军人才8人，山西省第三批新兴产业领军人才1人，山西省高等学校优秀青年学术带头人2人，山西省教学名师6人，“双师双能型”教师103人。同时，学校还注重聘请国内外知名专家学者为名誉教授、特聘教授、兼职教授和客座教授。 学校围绕“夯实基础、注重能力、突出实践、鼓励创新”的教育教学理念，开展应用型本科教育教学工作。学校不断加快建设与区域(行业)主导产业和战略性新兴产业相关的专业，逐步形成六大学科群协调发展，以学科专业建设引领学校发展的新格局。拥有“本科教学工程”教育部地方高校第一批综合改革试点专业1个，山西省高等学校优势专业1个，应用化学、高分子材料与工程、计算机科学与技术、电子信息工程、自动化5个专业被评为省级特色专业。材料科学与工程学科为省级重点扶持学科、山西省“1331工程”重点学科建设计划优势特色学科。国家级精品课程1门，省级精品资源共享课程10门，省级实验教学示范中心6个、省级虚拟仿真实验教学中心2个、省级人才培养模式创新实验区1个。《Visual C++程序设计与上机指导》等教材被列入国家级规划教材，荣获包括山西省教学成果特等奖、一等奖在内的多个各级各类教学改革奖项。建有16个教学实验中心共94个实验室，其中，中央与地方共建实验室项目7个;率先与美国通用电气集团合作投资2700万元，共建了华北地区较为先进的自动化系统实训室。2016年学校与中北大学“研究生联合培养基地”签约揭牌，2017年9月开始与中北大学在化工、环境、材料学科进行硕士研究生联合招生和培养工作。据全球四大大学排名系统之一“世界大学学术排名”2018中国实力最强的600所大学显示，学院位列474名。据艾瑞深中国校友会网发布《2018中国大学教学质量评价报告》显示，学院的教学质量全省排名第10、毕业生质量全省排名第9。 学校重视“注重创新实践、突出应用能力”的素质教育，坚持“以练促教、以赛促学”，完善“国家级—区域级—省级—院级”学科竞赛体系，建有校外实习实训基地210个，近年来学生在各类竞赛中获省级以上奖项500余项。学校机器人队在2014年勇夺第十三届全国大学生机器人大赛冠军，被团省委授予“山西青年五四奖状”;参加2017年中国机器人大赛获得一等奖1项、二等奖1项，参加“2017世界机器人大赛”荣获自制轮式机器人1V1项目冠、亚军，参加2017年华北五省机器人大赛荣获无差别1v1项目冠军。学生参加全国大学生化工实验大赛全国总决赛获一等奖，参加第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛荣获一等奖2项，参加全国大学生工业设计大赛中荣获国设计新锐奖一等奖，参加第二届全国大学生3D打印大赛荣获冠军;在全国大学生数学建模竞赛、全国大学生机械创新设计大赛慧鱼赛区竞赛、大学生金融精英挑战赛、山西省大学生物理学术竞赛、山西省兴晋挑战杯大学生创业大赛等赛事成绩亦是名列省内前茅。据《中国高校创新人才培养暨学科竞赛评估结果》显示，学院位列全国第224位，山西省第4位。另外，文体活动亦是成绩斐然，校定向越野队参加山西省学生定向锦标赛高校甲组的角逐，一举斩获该组别比赛全部项目的冠军，并且以绝对优势获得团体总分第一名;校大学生足球队参加2016年中国大学生足球联赛夺得山西赛区(男子本科组)冠军，校大学生篮球队参加2017年山西省大学生篮球锦标赛暨CUBA基层赛中勇夺亚军。近年来，不断涌现出全国“优秀班集体”、全国十佳“三好学生标兵”和全国“优秀学生干部”等优秀集体和个人。学校毕业生就业率连续多年处于全省高校前列，毕业生深受用人单位欢迎;学生创业成效也备受瞩目，有毕业生两度入选“全国大学生创业英雄100强”。 学校遵循“需求导向、深度融合”的原则，强化学科(群)交叉，推进“产学研用”融合发展。以协同创新中心建设为载体，不断加强对外交流和合作;深化与科研院所、行业企业及其他高校的密切联系与资源共享;引入各类社会资源，汇聚创新要素，激发创新活力，促进学校人才培养、学科建设、科学研究和社会服务“四位一体”协同发展，进一步助推山西区域经济发展和产业转型升级。2017年新型功能材料协同创新中心被认定为山西省“1331工程”协同创新中心建设计划(第一批)B类增补建设项目。专著、SCI、EI收录论文数量和质量逐年提高，授权专利和获奖科技成果数量大幅增长，科研项目立项渠道不断拓宽，横向签约经费明显增长,尤其是在国家自然科学基金项目等方面取得不断突破，服务区域经济社会发展的能力不断提升。 学校实施“国际化战略工程”，积极拓展国际交流渠道，不断加大国际交流与合作的力度，加速国际化进程、提升国际化办学水平，先后与美国、英国、澳大利亚、加拿大、俄罗斯、韩国等几十所大学开展多层次、双向人才培养的国际交流合作，为学生出国、教师海外交流深造、引进国外优质教学科研资源等创造了良好条件。 学校构建“全方位、多层次”的校园文化，积极发挥环境育人的功能，努力营造文明和谐、健康向上的校园文化氛围。多次荣获山西省“文明单位”、山西省“高校文明单位标兵”、山西省“平安单位”、山西省创建“平安校园”工作先进单位、省城“平安标兵单位”、山西省“社会治安综合治理工作优秀单位”、山西省老干部工作先进集体、山西省教科文卫体系统五一劳动奖状、太原市园林化标兵单位等荣誉称号。 在国家实施科教兴国战略，建设创新型国家的今天，学校坚持“立足山西、面向全国、联系兵工”的办学定位，探索“工程应用特色鲜明和区域(行业)有重要影响的应用型本科院校”的发展道路，努力朝着建成山西一流、全国有重要影响的应用型工业大学美好愿景而奋进。(截至2018年7月) 地址：山西省太原市尖草坪区新兰路31号 电话：0351—3566010 传真：0351—3566100 邮编：030008