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一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法
本发明公开了一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法,包括以下步骤:获取五轴加工刀具在单位球面上的离散姿态矢量与位置矢量,根据离散姿态矢量获得变换四元数,利用最小二乘法对变换四元数在四元数空间内进行参数插值优化,以得到优化后的单位四元数,根据优化后的单位四元数获得优化后的离散姿态矢量,离散姿态矢量位于单位球面上,采用最小二乘法对位置矢量进行插值优化,通过插值优化的位置矢量与优化后的离散姿态矢量获得平滑的加工路径,将平滑的加工路径输入五轴数控机床,从而实现对工件的加工。本发明能够对单位球面上离散的姿态点插值,以形成一条连续平滑的轨迹,并能利用平滑的轨迹进行实际切削,以提高加工精度。
华中科技大学 2021-04-11
能源装备在线检测平台
已有样品/n我国能源工业(水电、火电、核电和风电)装机容量和发电量已处 于世界第一大地位。能源工业属于重工业,其涉及到大量的设备,这些 设备的正常运行关系到整个能源工业的效率问题。因此,对其进行全面 完善的在线检测显得尤为必要。而专注于能源装备材料性能的在线检测 机构,全国没有一家。目前国内计量校准行业,由于检测设备原因,以 用户送样至校准机构实验室为主,而很多大型装配无法通过整机送检的 方式进行计量校准,从而采取停机、拆下相关计量部件送检的方式实施, 由此造成大量的产能损失。该项目旨在成立能源装备
华中科技大学 2021-01-12
螺旋叶片生产专用装备
项目简介 1、螺旋叶片使用行业广泛,规格品种众多,用量巨大。传统生产方法废料、效率低 下、劳动强度高。连续冷轧成形与传统方法相比,具有效率高、省材、叶片质量好、硬 度高、耐磨性好以及技术经济效益显著等独特优点,已成为世界上最先进的螺旋叶片成 形工艺。 2、已开发的螺旋叶片连续冷轧生产专用装备为机电液一体化产品,使用专业开发的 螺旋叶片轧机设计软件进行轧制力等关键参数的计算。
江苏大学 2021-04-14
发动机关键零部件加工工艺技术
发动机是汽车的“心脏”,不同的发动机类型决定了车的类型和最终性能。在发动 机设计中,在工艺和装备的设计、制造直至投产的整个周期中,工艺和装备的设计、制 造占有三分之二的时间成为发动机改型换代的制约因素。目前,我国发动机行业的工艺 整体布局和设计仍然依靠人工凭经验设计,其设计思想,设计手段仍停留在相当弱后的 水平上,致使发动机的关键零件生产线的规划设计不得不花费大量外汇,依靠国外来设 计规划,这与我国汽车工业的发展完全不相适应。尤其当我国加入 WTO 后,轿车工业将 面临生死存亡的严峻考验,没有“边生产,边设计,边规划,边创新”的灵活多变的高 科技的设计与制造技术,就只有被动挨打。发动机是一个复杂的体系,其零部件不仅数 量众多、结构复杂,而且结构上存在着制约关系,显而易见它的零部件的加工必然是复 杂的,并且技术要求也非常高和苛刻,这就给制订加工工艺的技术人员带来了巨大的困 难,并且不同的技术人员有不同的技术背景,当然所制订的加工工艺也就存在着很大的 随机性。为了能制造出高质、高效和低成本发动机,必然希望花费最少的人力和物力来 制订出发动机零件的加工工艺,现代计算机技术和软件技术的日新月异的发展为我们解 决这项难题提供了有利的工具和手段,开发的发动机关键零部件加工工艺系统,可以 自动生成发动机零部件的加工工艺,实现用最少的花费来解决发动机零件的加工工艺问 题,把可能发生巨额损失的可能性降到最低限度。
同济大学 2021-04-13
基于污泥减量化的CAAC工艺处理食品加工有机废水技术
Ø 近年来我国的食品加工产业得到迅速发展,但其生产过程中所排放的大量有机废水给环境带来了极大压力。针对食品加工产生高浓有机废水的生物处理工艺所产生的剩余污泥后续处理成本高、易对环境造成二次污染等问题,本项目自行开发了污泥原位减量的连续化好氧-厌氧耦合工艺(Continuous Aerobic-anaerobic Coupled process,CAAC)。该技术对COD在1000-2500的有机废水进行连续化处理,具有较好的有机污染物去除性能和同步剩余污泥减量特性。节约污水处理成本,并避免
北京理工大学 2021-01-12
基于污泥减量化的 CAAC 工艺处理食品加工有机废水(技术)
成果简介:近年来我国的食品加工产业得到迅速发展,但其生产过程中所排 放的大量有机废水给环境带来了极大压力。针对食品加工产生高浓有机废水 的生物处理工艺所产生的剩余污泥后续处理成本高、易对环境造成二次污染 等问题,本项目自行开发了污泥原位减量的连续化好氧-厌氧耦合工艺(Continuous Aerobic-anaerobic Coupled process,CAAC)。该技术对 COD
北京理工大学 2021-04-14
酵母抽提物和 β-1,3-葡聚糖加工生产技术
一、成果简介 在啤酒的酿造过程中,会产生大量的酵母副产物,这对于一个年产5万吨生产规模的中型企业 来说,其废酵母浆可达750~1000吨。啤酒酵母是一种单细胞微生物,细胞呈圆形或卵形,细胞大小一 般为3~7 μm×5~10μm,主要由细胞壁、细胞膜、细胞核、液泡等组成。啤酒酵母的含水量为75%~85%,它的干物质占湿重的15%~25%,细胞壁主要组成为葡聚糖。啤酒酵母细胞内
中国农业大学 2021-04-14
条码技术在饲料加工质量控制中的应用研究
成果简介: 饲料添加剂微量组分计算机配料添加系统V1.0是一种实用软硬件系统,主要用于饲料添加剂微量组分的配料、称量和添加作业工序。它主要利用条码技术和计算机过程控制技术实现饲料添加剂微量组分的正确配料,精确称量和可靠添加。在具有微量组分正确配料,精确称量和可靠添加的其他使用场合中也可以使用该技术。 该系统的应用软件部分已取得国家版权局计算机软件著作产权登记证书,登记号2010SRBJ3262。 技术指标:
中国农业大学 2021-04-14
畜禽肉品深加工及其副产物综合利用技术
该成果 2010 年获江苏省科学技术奖二等奖。 该成果对发酵肉制品品质形成机理进行研究; 研发了发酵肉制品发酵关键工艺技术;天然肠衣保质关键技术;肝素钠提取关键技术。如:高邮琵琶鸭、扬州风鹅、如皋火腿等。
扬州大学 2021-04-14
蚬类水产品精深加工综合利用增效技术
蚬类是一种双壳类软体动物,其肉味鲜美,营养价值高。又因其有通乳、明 目、去湿毒等功效,可为中药药材。目前,除鲜食外,我国对蚬类产品的开发利用主要以鲜冻产品和干货产品为主,深加工领域并不很成熟,存在较大发展空间。该技术是以蚬类水产品为资源,开发天然调味核心基料。基于生物酶解与热反应等系列技术,制备富含风味增强肽的高档湖鲜调味产品,在去腥的同时保留 鲜味,有效提升食品的湖鲜特征香气和醇厚感。 该产品具有十分广阔的应用前景,可应用于方便食品调料包、汤包、火腿肠、 罐头等多种产品。目前,湖鲜味调味食品主要以鱼、虾、蟹等为原料,蚬类风味较为少见。江苏戚伍水产发展股份有限公司,建有 10 万亩高邮湖野生水产品基 地,具有丰富的蚬类资源;拥有功能齐全、配套完善的万吨级冷链物流中心,为 实现天然湖鲜调味食品的产业化提供了有力保障。 本技术项目的实施是提升调味食品安全和品质的重大突破,可提高水产副产 品的附加值,大大缩短我国调味品产业与发达国家的差距,提升我国食品企业的市场竞争力和出口创汇能力。
江南大学 2021-04-11
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