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一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法，该方法首先通过实时控制器检测到脚底压力传感器信号，并判断助力外骨骼下肢机构是处于摆动还是支撑状态，根据所处的状态选择采集腰部上或小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出髋关节和膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13
一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法，该方法包括以下步骤：(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号；(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度；(3)实时控制器根据PID算法，运算并输出控制电机的电压信号；电机驱动器将该电压信号转化为控制电机的电流信号；大臂电机和小臂电机根据电流信号的大小，实现对肩关节和肘关节运动角度的控制，进而实现上肢大小臂位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13
XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型
XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型
XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，四肢大的关节部分均可活动，一侧骨骼用不同颜色油漆标识出肌肉起止点位置，另一侧为上下肢附关节韧带，头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙，其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。
尺寸：自然大，高170cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-131A-1女性骨盆附盆底肌及子宫模型
XM-131A-1女性骨盆附盆底肌及子宫模型
XM-131A-1女性骨盆附盆底肌及子宫模型由4部件组成，可以分解成骨盆、子宫、膀胱、直肠等部分，其中子宫、膀胱、直肠又可以剖开成2部分，显示女性骨盆附盆底肌的形态和结构，同时显示女性盆腔内的器官的形态和结构和彼此的位置比邻关系。
尺寸：自然大，26×18×20cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
猪、鸡和鸭预混料、浓缩料和全价配合饲料生产技术
猪、鸡和鸭预混料、浓缩料和全价配合饲料配方，根据猪、鸡和鸭的生理需要和营养标准精心设计并经反复实验而定，以这些配方生产的产品可达到国内外最优同类产品的生产效益，并可获得更好的经济效益，因此具有很强的市场力，是非常成熟的技术，如生产肥育猪浓缩料、乳猪颗粒料和蛋鸡浓缩料的试生产产品分别达50万吨、10万吨和20万吨以上，具有很好的用户口碑。/line如果主要生产粉料（预混料、浓缩料），仅需要粉碎机和混合机，生产工艺简单，若年产5000吨，设备投资5万元左右。若要生产颗粒料（乳猪料、肉鸡料、肉鸭料）尚需要锅炉房和制粒机，若年产5000吨，设备投资10万元左右，若粉料和颗粒料同时生产的话，总投资15万元左右。若按此规模生产，年利润可达300~500万元，并可解决20名左右的劳动力就业，并可推进农副产品消耗，因而有很好的社会效益。若规模进一步扩大，则效益更为可观。
南开大学
2021-04-10
猪传染性胸膜肺炎防控关键技术研究与应用
已有样品/n猪传染性胸膜肺炎防控关键技术研究与应用。 成果简介：华中农业大学和武汉科前动物生物制品有限责任公司完成的“猪传染性胸膜肺炎防控关键技术研究与应用”成果，该成果确定了猪传染性胸膜肺炎在我国的爆发流行及流行的主要血清型，研制了猪传染性胸膜肺炎三价灭活疫苗和传染性胸膜肺炎放线杆菌ApxIV-ELISA抗体检测试剂盒，在国际上率先解析了猪传染性胸膜肺炎放线杆菌13个血清型菌株的全基因组序列和基因组生物学特征，鉴定了一批新的毒力相关基因，建立了基于多重耐药性菌株和靶标酶的两种抗菌化合物高通量筛选
华中农业大学
2021-01-12
猪WFIKKN2基因作为胴体性状相关的分子标记及应
研发阶段/n可用于猪胴体性状的遗传改良，在猪的遗传改良中胴体性状的测定需要进行屠宰测定，只有背膘厚度性状可在达到目标体重时进行活体测定，利用这3项专利，可以进行胴体性状的改良（不需要进行屠宰测定），降低背膘厚度，降低板油率和内脂率，提高瘦肉率和腿臀肉骨率。
华中农业大学
2021-01-12
一种高效快速构建猪肠道冠状病毒重组病毒的方法
本发明属于动物传染病防制技术领域。具体涉及一种高效快速构建猪肠道冠状病毒重组病毒的方法。利用CRISPR/Cas9系统对含有PEDV AJ1102株全长cDNA的BAC质粒进行切割，再通过同源重组方式获得EGFP基因替换PEDV AJ1102株ORF3基因的重组BAC质粒，转染细胞后拯救出重组病毒rAJ1102‑△ORF3‑EGFP。由于不同的猪肠道冠状病毒具有相似的基因组结构与复制策略，本发明也适合于其它猪肠道冠状病毒重组病毒的构建。与传统方法相比，本发明具有靶点选择宽泛，特异性强，操作简单，效率高和实验周期短等突出优点，在一周之内便可获得重组病毒，是一种高效快速构建猪肠道冠状病毒重组病毒的方法。
（注：本项目发布于2019年）
华中农业大学
2021-04-11
GLI2基因作为猪初生重性状相关的分子标记及制备
该发明属于猪的分子标记辅助选择技术领域，具体涉及一种作为猪标记辅助选择的与初生重性状相关的分子标记GLI2的克隆及应用。该分子标记为猪GLI2基因第8外显子区的一个G-A多态位点（导致NcoI-RFLP多态性），该多态性位点各基因型与大白猪初生重、白细胞数目、淋巴细胞比率和嗜碱性粒细胞比率呈显著关联(P<0.05)，且AG基因型个体的初生重显著高于GG型个体（P=0.005）。
主要技术指标：DNA的提取，PCR-RFLP
应用范围：大白猪
该分子标记可用于大白猪初生重性状的改良，直接提取血液DNA，实验室进行PCR-RFLP检测公母猪基因型，通过选配，有望提高仔猪初生重。
转化条件：猪场，PCR仪，电泳仪
成果完成时间：2017年6月
华中农业大学
2021-01-12
猪优质精液生产技术与社会化供应体系研究与应用
该技术应用于生猪养殖领域。通过对国外先进的设施设备和理念的创造性转化，建立了高标准、专业化的公猪站。在此基础上，持续开展了优质种猪的遗传选育；开展了生物安全体系建设和重要疫病的防制研究；运用大数据分析方法影响了影响猪精液品质和淘汰的主要因素；建立了提高猪精液品质和降低公猪肢蹄病发生率的营养调控技术；对优质精液生产、保存、运输和输精技术开展了集成创新；建立了以人工授精中心为核心的猪社会化供精体系。猪精社会化供精体系可覆盖母猪50万头，母猪平均分娩率达88%，可提高母猪PSY0.2头；降低公猪淘汰率20%。
该项目通过创造性转化与创新性发展相结合的方式，在高水平公猪站的建设和公猪站生物安全体系的构建等方面，开展了有效引进、转化和集成创新；在持续开展优良种猪选育的基础上，选择和引进公猪进入人工授精站；在公猪营养和生产管理方面开展了突破性创新研究；通过“互联网+基因”的人工授精服务体系的创立，建立了优质、安全、高效的猪精液的社会化供应体系，最大化地实现了遗传品质优秀、精液品质优异、安全品质优良的猪精推广应用。
目前猪精社会化供精体系可覆盖广西全省，并覆盖广东、湖南和福建等省份，覆盖能繁母猪50万头。该技术能保障精液的遗传品质优秀和卫生品质优秀，能显著提高养殖户的经济收益，推广应用前景广阔。
转化条件：大型商业化猪精公司
成果完成时间：2016年
华中农业大学
2021-01-12