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一种混联双足铁塔攀爬机器人
本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人，包括一对胯部平台，一对并联执行机械臂，一个胯部转动副，一对腕部平台，一对足部转动副，一对电磁足部平台，一对足 部机械爪。所述一对胯部平台由所述的胯部转动副连接并驱动其相互转动，所述腕部平台与所述的电磁 足部平台由所述的足部转动副连接并驱动其相互转动，所述胯部平台和所述的腕部平台由所述的并联执
武汉大学
2021-04-14
.一种环戊酰亚胺催化加氢合成八氢环戊烷[C]吡咯的方法
八氢环戊烷[C]吡咯是一种重要的医药中间体，主要用来合成治 疗丙型肝炎的关键药物特拉匹韦(Telaprevir)及治疗糖尿病的药物格 列齐特(Gliclazide)，八氢环戊烷[C]吡咯在医药工业中有着较大的需 求量，采用环保、经济的方法，大规模合成八氢环戊烷[C]吡咯有着 重要的意义。早期报道的八氢环戊烷[C]吡咯的合成方法是采用 LiAlH4 在四 氢呋喃溶液中还原环戊酰亚胺，八氢环戊烷[C]吡咯的收率可达 51%; 中国专利(CN2013106276
兰州大学
2021-04-14
一种环戊酰亚胺催化加氢合成八氢环戊烷[C]吡咯的方法
八氢环戊烷[C]吡咯是一种重要的医药中间体，主要用来合成治 疗丙型肝炎的关键药物特拉匹韦（Telaprevir）及治疗糖尿病的药物 格列齐特（Gliclazide），八氢环戊烷[C]吡咯在医药工业中有着较大 的需求量，采用环保、经济的方法，大规模合成八氢环戊烷[C]吡咯 有着重要的意义。早期报道的八氢环戊烷[C]吡咯的合成方法是采用 LiAlH4 在四 氢呋喃溶液中还原环戊酰亚胺，八氢环戊烷[C]吡咯的收率可达 51%； 中国专利（CN201310627653.8）公开了一种采用 NaBH4 为还原
兰州大学
2021-01-12
催化二氧化碳和环氧化合物制取环碳酸酯
随着人们对于环境问题的日益重视，由于温室气体二氧化碳所引起的全球气候环境问题 受到广泛的关注。解决该问题除了从源头入手，倡导节能减排之外，寻求利用二氧化碳的方法 同样重要。二氧化碳和环氧化合物反应生成环状碳酸酯是目前广泛被研究的化学固定二氧化 碳的重要方法之一，该反应无其他产物生成，原子利用率100%。本项目所使用的催化剂是自 主开发的，将催化活性物质负载到生物质上构建绿色多相催化剂。结合之前的研究成果，催化 反应在连续实验装置
华东理工大学
2021-04-14
配流冷却机构及具有该配流冷却机构的斜盘压缩机
本发明公开了一种配流冷却机构，包括依次相连接的进气阀片、 阀板、出气阀片、导流片及冷媒片。所述进气阀片开设有第一通槽、 第二通槽、第三通槽及第四通槽，所述第一通槽、所述第三通槽、所 述第二通槽及所述第四通槽绕所述进气阀片的中心轴均匀排布;所述 第一通槽、所述第二通槽、所述第三通槽及所述第四通槽内分别设置 有一级进气舌簧片、二级进气舌簧片、三级进气舌簧片及四级进气舌 簧片，所述一级进气舌簧片、所述二级进气舌簧片、所述三级进气舌簧片及所述四级进气舌簧片分别通过弹性变形或者恢复弹性变形，以 控制进入斜盘压
华中科技大学
2021-04-14
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括带有旋翼组件的机身，所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，所述药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。本发明的用于喷洒农药的旋翼式无人机，将大药箱分解为等容积的多个小药箱，可以减小了单个药箱内药液的惯量，使得飞机在急停情况下，每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小，总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况，从而避免因为水平重心偏移变化过大、机身倾角过高而使得飞控无法矫正失控坠地的问题发生。
浙江大学
2021-04-11
大田滴灌用水力旋喷自动吸附网式过滤器
随着节水农业的兴起，滴灌、喷灌技术正被越来越广泛地应用。目前已建成的系统 首部，控制系统采用人工手动控制的较多，系统自动化程度低，且产品单一，而过滤器 作为系统首部的核心设备，用户急需技术含量高的产品。 针对以上问题，研制和开发了一套大田滴灌水力旋喷自动吸附网式过滤器及其控制 系统，克服了以往过滤器体积大，水头损失大、操作复杂的缺点，符合当代农业主的需 求。该技术产品具有不同60、80、100、120等不同目数和不同结构的过滤器产品，不仅 用于滴灌，还可以用于喷灌等灌溉方式，适应范围广。生产工艺成熟、产品质量稳定。
青岛农业大学
2021-04-11
旋口式指引导管及应用其的介入治疗设备
相关专利提出了一种新型的指引导管，用于冠脉介入治疗时方便更换介入导管。
天津医科大学
2021-02-01
大田滴灌用水力旋喷自动吸附网式过滤器
随着节水农业的兴起，滴灌、喷灌技术正被越来越广泛地应用。目前已建成的系统首部，控制系统采用人工手动控制的较多，系统自动化程度低，且产品单一，而过滤器作为系统首部的核心设备，用户急需技术含量高的产品。
针对以上问题，研制和开发了一套大田滴灌水力旋喷自动吸附网式过滤器及其控制系统，克服了以往过滤器体积大，水头损失大、操作复杂的缺点，符合当代农业主的需求。该技术产品具有不同60、80、100、120等不同目数和不同结构的过滤器产品，不仅用于滴灌，还可以用于喷灌等灌溉方式，适应范围广。生产工艺成熟、产品质量稳定。
青岛农业大学
2021-05-07
一种旋流流化床固体粒子发生器
本实用新型公开了一种旋流流化床固体粒子发生器，是在主气路中引出旁路气流作为粒子发生器的驱动动力，旁路气流分别通过底部和侧壁切向通孔注入压力容器中，底部注入的气流用于驱动流化床，切向注入的气流可形成旋流增加气流紊乱程度，综合利用流化床和旋流分散干燥的固体粒子，形成气溶胶，从而保证粒子质量，最后通过压力容器上部的气路将气溶胶注入主气路。本实用新型不需要额外的高压气源，不会改变空气或者是燃料气体流量及其相对比例，可以避免增加额外的流量计/流量控制器的使用。利用流化床和旋流结构，可有效提高粒子散布的均匀性，并有效避免流化床中形成稳定气路而失效，该装置结构简单，操作维护方便，投资及维护费用低。
浙江大学
2021-04-13