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一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质,属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型,显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力,能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物;在此基础上,结合全局与局部路径规划策略:采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划,快速生成最优导航路径;在高密度果树区域及静态障碍物处,通过改进人工势场法优化局部路径,确保避障效果;对于动态障碍物,利用改进动态窗口法实现实时避障,动态调整机器人运动轨迹;本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性,确保高效、安全地完成自动化作业,适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院 2021-01-12
重大环境污染事件特征污染物现场 快速检测技术系统
近年来,我国突发性重大环境污染事件频繁发生,对国民健康、生态环境产生了严重影响。从我国当前重大环境污染事件发生的实际状况出发,研究开发重大环境污染事件特征污染物现场快速检测技术系统,是提升我国环境保护技术水平,推进环境友好型社会建设的迫切要求。 特征污染物现场快速检测作为应对突发性环境污染事件的前提,首先要求判断污染物的种类,利用快速检测手段给出定性、半定量和定量的检测结果,确认污染事件的危害程度和污染范围等。开发一套功能完善、便携、快速的特征污染物现场检测技术系统,对于现场决策、减少污染危害程度等具有极其重要的意义。 本课题采用纳米生物技术、电化学或光化学传感技术和信息技术,并将其有机组合,建立环境污染事件的现场快速检测技术系统,最终形成具有自主知识产权的环境污染物现场快速检测技术和仪器装备,为国家环境安全和人民健康提供保障。
华东理工大学 2021-04-13
一种消除脉冲噪声最小均方误差线性均衡方法
本发明通过对最小均方误差的理论知识推导,得到伯努利-高斯模型下脉冲噪声的最小均方误差线性均衡器的抽头系数计算方法,从而在较低复杂度的情况下获取较优的检测性能。摘要附图
电子科技大学 2021-04-10
基于限幅噪声和子载波干扰消除的PTS-OFDM方法
本发明属于通信抗干扰技术领域,尤其涉及正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术、限幅技术(clipping)、部分传输序列技术(Partial Transmit Sequence,PTS)、相移键控(Phase Shifting Keying,PSK)调制技术及其相关的OFDM技术。基于限幅噪声和子载波干扰消除的PTS‑OFDM方法,在有CFO的系统中,将限幅噪声与频率偏移综合考虑,在PTS中找出一个最优相位。本发明通过综合考虑限幅噪声与CFO引进的ICI,从PTS中选择一个最优相位,使系统的BER性能得到显著的提高。
电子科技大学 2021-04-10
汽车NVH优化及整车车内外噪声控制(技术)
成果简介:该项目利用了振动理论、声学理论、振源识别与声源识别技术、虚拟样机和结构动力学修改技术,可对各种类型的汽车NVH特性进行分析和评估,并经过NVH参数优化和控制措施实施后,使车内振动、车内外噪声水平达到国家标准或优于国家标准。 项目来源:合作开发 技术领域:车辆工程 应用范围:微面汽车、客车、SUV汽车、新能源汽车、轻型中型重型卡车等的设计及制造 技术水平:国内先进,并在国内若干家汽车厂家得到实际应用 现状及特点:建立了先进
北京理工大学 2021-04-14
一种摩擦噪声的试验分析方法及其试验装置
一种摩擦噪声的试验分析方法及其试验装置,方法是:夹持下摩擦件的下夹具固定在往复运动装置上;夹持上摩擦件的上夹具,穿过水平支架与应变式力传感器的底面接触,上夹具上安有三维加速度传感器,水平支架的两端通过压电式力传感器固定在支架基座上,应变式力传感器固定在二维移动台的底部;声学传感器的感应端位于上、下摩擦件接触界面附近;控制二维移动台使上、下摩擦件进行受控往复摩擦运动,同时,由三传感器种精确同步动态采集摩擦噪声、振动加速度和摩擦力并实时分析。从而较准确地分析摩擦噪声与界面及系统特性的相互关系和影响规律,以揭示摩擦噪声的产生机理,为机械设备的降噪设计,提高机械的性能与寿命提供更准确可靠的试验依据。
西南交通大学 2016-10-20
一种基于图像噪声分析的照片来源识别方法
本发明涉及图像鉴别领域,尤其涉及基于图像噪声分析的照片来源识别方法。包括以下步骤:步骤 1:构建模式噪声数据库;步骤 2:将待测图像通过小波变换得到去除噪声之后的图像;步骤 3:将所述 的除去噪声之后的图像和所述的待测图像相减,得到该图像的模式噪音;步骤 4:通过 K 近邻法判定该 图像所属相机源。本发明通过对图像的噪声分析便可以准确定位照片的来源,提高了正确率。
武汉大学 2021-04-13
昊星风阀:助力医教融合升级守护关键环境与人员安全
昊星风阀:助力医教融合升级守护关键环境与人员安全
珠海昊星自动化系统有限公司 2025-02-25
资阳环境科技职业学院
资阳环境科技职业学院是四川省人民政府批准,经国家教育部备案,按照本科标准建设的全日制普通高等院校,是中国生态环境产教联盟理事单位,四川战略性新兴产业人才培养基地,西南地区唯一的一所覆盖环保全产业链的高等院校。 学院地处拥有“节能之都,绿色城市”之称的成渝门户枢纽型临空城市资阳,到天府国际机场8分钟车程,距成都市区25分钟高铁车程。学院校园规划占地面积1200亩,首期建设用地606.9亩。园林式校园不仅拥有完整的“两山一湖”生态系统,还建设有高标准的公寓式四人间学生宿舍,自主运营的高质量餐饮中心,功能齐备的图书馆,室内体育馆和学术报告厅,美丽的校园处处体现着以学生为本,乐学乐活的校园建设理念。 学院实验实训设施完善,建有西部高校规模最大、设备最先进的环保技术实训中心和生态环保科普馆。实训中心设备先进,各类实验实训室共计47个。其中,由荷兰万豪劳伦斯坦大学Leo Groendijk(雷奥.洪戴克)教授为学院量身定做的水环境污染控制实验室,共有30多台水处理实验实训设备,设备种类多、工艺技术全,是目前全国高校唯一一个真实运行的水处理实验室,能很好的实现工学结合、教学做一体化的情景教学。生态环保科普馆外形如一座青山,内部设施和布展内容彰显生态环保科技元素,将建成全省乃至全国的生态环境保护科普基地、生态文化传播与创新基地。 学院师资力量雄厚,不仅聘请了生态环境领域的四位院士作为办学顾问,也形成了以国内环保高职教育的领军人物张仁志教授为代表的高水平专任教师队伍,为年轻的学子们授业解惑。 学院秉承“崇德、博学、勇毅、笃行”的校训,构建新型“双元制·订单式”教育模式。学院首批开设环境工程、环境监测等五个生态环保类专业以及食品质量与安全、幼儿发展与健康管理两个健康类专业,建设大环境、大生态、大健康三个核心专业群。 学院是中国生态环境产教联盟会员单位,践行产教融合的办学模式。与四川锦美环保、江苏天瑞仪器、四川悦承环保节能科技、四川中环联蓉环保工程、四川众望安全环保技术咨询、广东益诺欧环保等40余家环保企业在人才培养、科技研发、实践教学等方面开展深入合作,覆盖生态环保全产业链,实行中国特色“双元制订单式”高职教育模式,培养能够自觉倡导和践行绿色生产生活方式,适应生态环保产业一线需求的高素质技术技能型人才。 学院坚持创新引领,致力于建设生态环保科技研发中心、科技成果转化中心、企业孵化中心,打造节能环保技术创新平台和高端环保服务平台,创建国际先进、国内一流的“天府生态环保科技绿谷”。 学院师生树立“天人互泰 知行合一”的校风;坚持“紧贴生态文明建设的需求,服务学生,服务产业,服务社会,坚持绿色办学、特色办学、创新办学,办学融入社会、专业植入产业、教学嵌入职业”的办学理念;以“建设美丽中国、筑梦美好人生”为使命,为建设优势突出、特色鲜明、国内一流的环境类高校而努力奋斗!
资阳环境科技职业学院 2021-02-01
暖通空调及人工环境
项目概况 该静态模型提供了一个融建筑平台、空调设备、中央空调系统于一体的、具有自由拼装搭接功能的实时教学环境、产品展示平台。 本项目处于国内先进水平,拥有自主知识产权。主要特点 该模型将平台、设备及系统融为一体。具有三大部分: (1)建筑平台。我们认为,建筑平台与中央空调系统是一个有机的整体,离开建筑平台谈中央空调,有如无水养鱼,这正是市面上诸多空调模型的弊端所在。 我们提供的建筑平台以建筑的梁、柱、墙体等为基本部件,按建筑模数等比例制作,部件之间采用了拼装结构,可拼出任意种建筑形式。让学生在自由拼装中了解建筑知识。 (2)设备模型。包括了中央空调从主机到末端的各类设备的实体静态模型。各模型均按主流品牌的设备外形等比例制作,效果逼真,接口清晰。 (3)系统搭建。利用上述建筑平台、设备模型,以及配套的管材、配件,学生可自行搭建各类中央空调系统。 系统可用于教学,也可用于产品展示。 技术指标     模型按建筑模数等比例制作,通用接口,观察、搭接方便、实用性强,可反复使用。是一种新颖的教学和产品展示平台。市场前景     近年来在部分教学活动中使用,赢得了众多客户的信任和支持,具有良好的市场前
南京工程学院 2021-04-11
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