复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用针对我国核电安全与电网运维领域的急需，突破了智能巡检运维机器人的多项关键技术，研制成功多型号系列化智能巡检运维机器人，国内首次在阳江核电站、大亚湾核电站及宁德核电站投入运维使用，广泛应用于国内16个省市2000多个配电站，促进了我国智能电站与智能电网建设技术水平的提高。该成果还在南水北调工程大型泵站监控、重大活动保电安保、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用，取得了重大社会效益和经济效益。

复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用针对我国核电安全与电网运维领域的急需，突破了智能巡检运维机器人的多项关键技术，研制成功多型号系列化智能巡检运维机器人，国内首次在阳江核电站、大亚湾核电站及宁德核电站投入运维使用，广泛应用于国内16个省市2000多个配电站，促进了我国智能电站与智能电网建设技术水平的提高。该成果还在南水北调工程大型泵站监控、重大活动保电安保、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用，取得了重大社会效益和经济效益。本成果不仅在2010上海世博会、2013南京亚青会、2017天津全运会等重大活动中发挥了重要作用，还在南水北调工程大型泵站监控、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用，取得了重大的社会效益和经济效益。

以两淮矿区为背景，揭示 了高潜水位巨厚冲积层重复开 采的地表沉陷机理与规律，优 化了地表沉陷预测模型，阐明 了沉陷区动态沉陷与积水变化 关系。建立了高潜水位采煤沉 陷区多源水(质)循环模拟模型， 揭示了沉陷区地表生态系统演 变规律。

采用一体化的监控管理体系结构，支持管理功能的跨域、分布式部署、运行与协作。支持和扩展了标准的信息模型，提供了主机、集群、节点、网络计算系统四个层次的监控信息，为各监控层次提供了完整的监控度量指标。支持对硬件、软件、网络、服务等各类资源的监控。支持OpenPBS、LSF、OAR等计算作业管理系统。 提供虚拟组织、系统操作员、站点管理员、普通用户等不同层次的信息抽象视图；提供强大的故障检测和报警功能，以邮件等方式报告资源故障；提供完整的基于web2.0的数据展示界面；支持用户定制的图表的生成；采用分布式记账方式，准确记录用户的资源消耗情况；支持灵活的计费策略。该技术目前在中国国家网格、药物设计网格、高能物理网格以及中国国家网格工业社区等多个实际运行的分布式网络计算系统当中得到应用。

项目面对海量庞杂、异质多源、大范围社会与网络关联的复杂应用环境下的身份安全认证这一世界性难题，在深刻分析网络犯罪特性、人群网络习惯和网络安全发生规律的基础上，自主研发了面向复杂异构应用环境下的信息片交叉验证模型和方法，形成了高度自适应的多协议广义双因素安全认证解决方案，平滑了协议与系统的差异，解决了复杂异构应用环境下更高水平的大规模、精细化、强安全身份认证，提高了系统帐户、口令和权限管理力度，实现了统一的认证、帐号、权限、审计管理，并取得了重要突破。项目研制成果取得了7项国家计算机软件著作权登记证书

资阳环境科技职业学院是四川省人民政府批准，经国家教育部备案，按照本科标准建设的全日制普通高等院校，是中国生态环境产教联盟理事单位，四川战略性新兴产业人才培养基地，西南地区唯一的一所覆盖环保全产业链的高等院校。 学院地处拥有“节能之都，绿色城市”之称的成渝门户枢纽型临空城市资阳，到天府国际机场8分钟车程，距成都市区25分钟高铁车程。学院校园规划占地面积1200亩，首期建设用地606.9亩。园林式校园不仅拥有完整的“两山一湖”生态系统，还建设有高标准的公寓式四人间学生宿舍，自主运营的高质量餐饮中心，功能齐备的图书馆，室内体育馆和学术报告厅，美丽的校园处处体现着以学生为本，乐学乐活的校园建设理念。 学院实验实训设施完善，建有西部高校规模最大、设备最先进的环保技术实训中心和生态环保科普馆。实训中心设备先进，各类实验实训室共计47个。其中，由荷兰万豪劳伦斯坦大学Leo Groendijk(雷奥.洪戴克)教授为学院量身定做的水环境污染控制实验室，共有30多台水处理实验实训设备，设备种类多、工艺技术全，是目前全国高校唯一一个真实运行的水处理实验室，能很好的实现工学结合、教学做一体化的情景教学。生态环保科普馆外形如一座青山，内部设施和布展内容彰显生态环保科技元素，将建成全省乃至全国的生态环境保护科普基地、生态文化传播与创新基地。 学院师资力量雄厚，不仅聘请了生态环境领域的四位院士作为办学顾问，也形成了以国内环保高职教育的领军人物张仁志教授为代表的高水平专任教师队伍，为年轻的学子们授业解惑。 学院秉承“崇德、博学、勇毅、笃行”的校训，构建新型“双元制·订单式”教育模式。学院首批开设环境工程、环境监测等五个生态环保类专业以及食品质量与安全、幼儿发展与健康管理两个健康类专业，建设大环境、大生态、大健康三个核心专业群。 学院是中国生态环境产教联盟会员单位，践行产教融合的办学模式。与四川锦美环保、江苏天瑞仪器、四川悦承环保节能科技、四川中环联蓉环保工程、四川众望安全环保技术咨询、广东益诺欧环保等40余家环保企业在人才培养、科技研发、实践教学等方面开展深入合作，覆盖生态环保全产业链，实行中国特色“双元制订单式”高职教育模式，培养能够自觉倡导和践行绿色生产生活方式，适应生态环保产业一线需求的高素质技术技能型人才。 学院坚持创新引领，致力于建设生态环保科技研发中心、科技成果转化中心、企业孵化中心，打造节能环保技术创新平台和高端环保服务平台，创建国际先进、国内一流的“天府生态环保科技绿谷”。 学院师生树立“天人互泰 知行合一”的校风；坚持“紧贴生态文明建设的需求，服务学生，服务产业，服务社会，坚持绿色办学、特色办学、创新办学，办学融入社会、专业植入产业、教学嵌入职业”的办学理念；以“建设美丽中国、筑梦美好人生”为使命，为建设优势突出、特色鲜明、国内一流的环境类高校而努力奋斗！

项目概况 该静态模型提供了一个融建筑平台、空调设备、中央空调系统于一体的、具有自由拼装搭接功能的实时教学环境、产品展示平台。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。主要特点 该模型将平台、设备及系统融为一体。具有三大部分： （1）建筑平台。我们认为，建筑平台与中央空调系统是一个有机的整体，离开建筑平台谈中央空调，有如无水养鱼，这正是市面上诸多空调模型的弊端所在。 我们提供的建筑平台以建筑的梁、柱、墙体等为基本部件，按建筑模数等比例制作，部件之间采用了拼装结构，可拼出任意种建筑形式。让学生在自由拼装中了解建筑知识。 （2）设备模型。包括了中央空调从主机到末端的各类设备的实体静态模型。各模型均按主流品牌的设备外形等比例制作，效果逼真，接口清晰。 （3）系统搭建。利用上述建筑平台、设备模型，以及配套的管材、配件，学生可自行搭建各类中央空调系统。 系统可用于教学，也可用于产品展示。 技术指标     模型按建筑模数等比例制作，通用接口，观察、搭接方便、实用性强，可反复使用。是一种新颖的教学和产品展示平台。市场前景     近年来在部分教学活动中使用，赢得了众多客户的信任和支持，具有良好的市场前

研究团队拥有 12m2 的洁净室，经风淋室进入。洁净室由 14 台装有超高效过滤器的 FFU 送风，14 台 FFU 可独立开启和变频风量控制，洁净室可进行层流、乱流实验，层流时可实现 ISO4 级，具有可计量不同颗粒的发尘装置。净化空调系统由新风系统和回风道干盘管完成空气处理。研究团队有多项洁净室设计经验240和洁净室调试经验。 

IPv6综合实验环境主要由北京交通大学自主研制的IPv6路由器、IPv6无线/移动路由器以及IPv6网络安全防护系统等核心设备组成。各设备的功能如下： （1）IPv6路由器采用北京交通大学IP网络实验室自主研发的“高性能IPv6路由器协议栈软件”。该软件主要包括IPv6、ICMPv6、ND、TCPv6、UDPv6等支撑协议；RIPng、OSPFv3、BGP4+等动态路由协议；SNMPv2网管协议和主要协议的MIB；以及IPSec安全协议和密钥交换协议IKE，具有良好的良好可移植性，能够在多操作系统（VxWorks、Linux和BSD等）、多种硬件平台运行。该协议栈软件已于2004年8月通过了国家科技成果鉴定。 （2）IPv6/移动无线路由器实现了路由器的无线接入和无线转发技术；实现了移动IPv6技术和移动子网（NEMO），具备家乡代理功能，可以快速搭建局域网络环境。IPv6无线/移动路由器于2004年8月通过了国家科技成果鉴定，并获2005年度北京市科学技术一等奖。 （3）IPv6网络安全防护系统可以对IPv6、IPv4、TCP、UDP、FTP、HTTP、TELNET、ICMP、ICMPv6等多种协议的数据包进行捕获、分析和还原；可以添加各种过滤规则以保护内部的网络。

目前基于本项成果已经开发出系列深井电机、潜艇用电机、水下航行器电机、军用飞机电机、弹用电机等，该项目具有技术含量高，门槛高、具有刚性应用需求的特点，目前已经达到小批量生产的能力。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 极端环境是我国典型的 “卡脖子”问题，该项目具有技术含量高，门槛高、具有刚性应用需求的特点，目前已经达到小批量生产的能力，而且得到国外两家石油巨头公司的关注，正在为其制作样机，成功后将会在国内产生重要的影响，带来不可估量的经济效益。该成果经鉴定为国际领先水平，获得国家技术发明二等奖、黑龙江省技术发明一等奖、贵州省科技进步一等奖、国防科技进步二等奖、第二届“军民两用技术创新技术应用大赛银奖”。 目前基于本项成果已经开发出系列深井电机、潜艇用电机、水下航行器电机、军用飞机电机、弹用电机等，该项目具有技术含量高，门槛高、具有刚性应用需求的特点，目前已经达到小批量生产的能力。