1、复杂作业环境下多参数的智能感知技术；2、人工智能中枢控制系统实现；3、智能电液控制技术；4、终端轨迹规划及精确控制技术；5、自动扫描、分析技术与系统协调作业；6、基于影像分析的地面监控系统和远程操作系统实现；7、井下多传感信息融合及检测技术；8、井下网络数据传输系统平台构建；9、无线与有线光缆通信异构融合与组网技术；10、地面井下信息互通，以及与矿井综合自动化平台的高效融合技术

本项目采用来源丰富的天然可再生资源淀粉取代价格昂贵、日益枯竭的石油 单体，在酸解、氧化、接枝共聚多元复合改性的基础上，优选复合单体、采用交 联改性、添加一系列的助剂并引入乳液聚合工艺制备出性能优良、无甲醛游离的 环境友好型木材胶粘剂。项目累计申请发明专利 8 项(获授权 6 项)，并已实现产 业化推广和销售。项目产品可有效解决甲醛残留导致的室内空气污染问题，并显 著降低木材胶粘剂的生产成本，促进木材胶粘剂产业的健康发展。 创新要点 （1）通过多元复合改性提高淀粉所占比例最高可达 50%； （2）通过优选复合单体和改进工艺，产品达到了中高档白乳胶的水平； （3）无甲醛源物质添加，产品无游离甲醛存在； （4）生产工艺简单易行，对原料和设备的要求较低。

该发明提供一种评价转基因抗虫水稻水生环境安全性的方法，包括如下步骤：转基因稻田和非转基因稻田布置和管理；稻田水层和淤泥中外源蛋白的测定,包括样本预处理和外源蛋白的抽提和测定；稻田水层中浮游生物的分离,包括水样采集、沉淀分离浮游生物；稻田水层中浮游生物种类和丰度的测定,包括活体鉴定和数量计数；转基因抗虫水稻的种植对浮游生物的安全性评价，利用分析软件对浮游生物种类、数量、发生时期进行统计分析,得出多样性指数、均匀性指数等参数,并和常规稻田进行比较，从而对转基因抗虫水稻水生环境安全性进行评价。 在我国的许多地方，稻田和鱼塘往往交织在一起，而且素有稻田养鱼、稻鸭共生等传统生态种植模式，再加上水稻田的特殊灌溉方式，即从上游田到下游田的串联灌溉。如果转基因水稻存在对水体生态系统存在安全问题，则极易波及到下流的水田和鱼塘生态系统。该发明对于系统评估转基因抗虫水稻的水生环境安全性具有实际应用价值。 转化条件：转化需要资金和国家政策支持。 成果完成时间：2015年

产品详细介绍产品名称：高低温步进电机（适用于恶劣环境的步进电机）使用环境温度-200-+200℃产品主要关键字如下：（可以在封面上体现）1,可选择-200-+200℃2,两相混合式步进电机3,保持扭矩从4,法兰42mm、57mm、86mm

公司持有广东省生态环境厅核发的《危险废物经营许可证》，核准年处理危废规模20万吨，其中HW17表面处理废物4.5万吨、HW21含铬废物10万吨、HW22含铜废物4万吨，HW46含镍废物1.5万吨。 同时，公司20万吨/年的一般固废处理项目也已获得环评许可，目前项目正在建设中，计划于2021年上半年投产。项目建成后，公司将成为拥有年处理危固废40万吨能力的大型环保企业。 公司深耕危废行业21载，经过多年的潜心发展，公司业务网络已覆盖广东全省，特别是珠三角等危险废物产废核心区域，形成了集危险废物收集、储存、无害化处理及资源再生利用于一体的，具备生产、科研、销售能力的高新环保企业。 公司立足于环保，以危固废无害化与资源化为核心，拟在公司所在地黄田镇规划河源金宇循环经济产业园区，力争建设成为全国循环经济和绿色发展的标杆示范园区，并在河源市辖区范围内，以循环经济产业园区为载体，形成绿色经济产业链，实现产业结构升级，吸引一批以无废循环为核心的科技创新、战略新兴的企业，带动周边经济全面发展。 近年来，公司通过引入战略投资和创新技术获得快速发展。2018年营业收入3.4亿元，净利润7800万元，纳税3028万元；2019年营业收入3.57亿元，净利润5280万元，纳税4237万元。 广东金宇环境科技股份有限公司二十年来累计处置利用的重金属污泥达200多万吨，曾先后多次被河源市人民政府、东源县人民政府授予“纳税大户”、“先进民营企业”等荣誉称号，被广东省环境保护宣传教育中心授予“保护珠江特别贡献奖”、“生态文明宣传爱心奖”。 公司还是广东省环境保护产业协会副会长单位、广东省环境保护基金会副会长单位、广东省绿色供应链协会副会长单位、河源市环境保护产业协会副会长单位。 2017年公司荣获“高新技术企业”称号；2018年被广东省经济和信息化委遴选为年度“广东省高成长中小企业”。 公司一直致力于技术的不断升级，从2016年开始每年投资1000多万元用于科研与工艺创新，创建了省级工程研究中心1个，市级企业技术中心1个，拥有国家发明专利2个，实用新型专利30个，软件著作权2项。同时，公司还取得了ISO9001质量管理、ISO14001环境管理、ISO45001职业健康安全管理等体系认证。 科技是第一生产力，公司还与高校及科研院所展开深度产业合作，分别与中科院能源研究所陈勇院士团队合作成立有机固废实验室，为今后公司增加有机类危险废物的无害化与资源化储备技术；与西安交通大学知名教授王树众团队合作设立纳米金属材料制备重点实验室、与广东科学院综合资源研究所、中国科学院新疆矿冶研究所合作共建稀贵金属提取制备重点实验室，以提高危废中重金属、稀贵金属的资源化利用程度，提升资源附加值。 2016年，公司为实现快速发展，首次引入外部资本，利用资本市场助力企业快速发展。2019年，河源市政府提出关于两三年内实现河源市上市公司“零”的突破的号召，金宇公司积极响应，将IPO上市确定为公司重要发展战略目标。 2020年3月，公司与中介机构安信证券股份有限公司、锦天城（广州）律师事务所、大信会计事务所签订了上市辅导协议；未来，公司计划于2020年10月完成股份制改造，于2021年3月向广东证监局申请辅导并于同年9月申请验收，争取2021年10月通过验收后递交首次公开上市发行股票并上市的申请。

一、装置概述 PUAA-Q型挥发性有机废气治理技术综合实验装置是根据高等教育的改革方向，顺应国家培养应用型高技能人才的战略思想，以前沿技术为导向，紧密结合挥发性有机废气实际处理工程的功能和特点，并针对高等院校对挥发性有机废气处理工艺应用和创新实验教学的实际需要而专门研制的综合性实验装置。本装置涉及放电等离子体技术、光解技术、吸收技术、吸附技术以及智能程控技术等多方面、深层次的内容。装置工艺流程简洁、美观，可视化程度高，具有处理效率高、彻底、无二次污染等优点，非常适合大专院校的相关专业开展实验、实训、设计、创新创业训练等。 二、主要参数及指标 （1）处理能力：能处理苯、甲苯、二甲苯等多种挥发性有机废气； （2）处理负荷：<2000mg/L； （3）处理气量：<500L/min； （4）处理效率：≥95%； （5）装置净重：300kg； （6）外形尺寸：2200mm×700mm×1800mm； （7）供电电压：AC220V、50Hz； （8）运行功率：＜4kW； （9）操作条件：常温、常压； （10）安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。 三、主要配置及性能 采用自主知识产权的双介质阻挡放电等离子体反应器，放电均匀、稳定，活性物种产率高。 高频高压电源采用两级控制，安全、可靠，输出频率和电压可调。 可视化的吸收池中安装全潜式UVC杀菌灯，能够直观观察光解过程；UVC杀菌灯配套专用整流器、高品质石英套管、防水接头，UV穿透率高，可在水中长时间工作。 多段蒸笼式撬装活性炭吸附塔，吸附效率高、活性炭更换方便，并配套活性炭再生设备，可延长活性炭使用寿命。 吸收液通过气液混合自吸泵输送，并采用自动和手动相结合的控制模式，灵活、方便。 废气发生器智能程控，有机废气浓度可在0~2000mg/L范围内调控。 采用电磁式增氧气泵作为载气泵，气量大、稳定、噪音低。 316L不锈钢材质的臭氧热解器中填装有高效的臭氧淬灭催化剂，可将尾气中的臭氧快速转化为氧气，并通过智能程控调节尾气净化器的温控设备，运行成本低。 水温、水位、气压等变送器0.2%精度、稳定性能±0.1%FS、输出信号4-20mA，精度高、性能稳定、可连接PLC控制器，不锈钢材质变送器探头耐磨、耐冲击、抗干扰强。 三菱FX3U系列PLC主机和模拟量输入输出模块完成设备运行控制，10英寸彩色触摸式液晶显示屏实时显示控制按键、装置运行状态及时间、水温、水位、气压、电流等重要参数。 所有设备模块化安装于304不锈钢材质的柜体中，柜体前后开设有视窗，顶部安装有可调速换气扇，底部配有禁锢万向脚轮。

散热器的热性能试验不但是关系到质量问题，而且，也是关系到内燃机的冷却效果问题。在汽车行业中，汽车发动机散热用的散热水箱更具有特殊意义，若散热效果不好，将影响到旅客或驾驶人员的生命安全。因此，对散热水箱性能必须进行实样试验，方能确保其质量。 我校集多年教学科研之经验，先后为国内多家企业和科研单位设计制造了多种功能的传热风洞，既有两种以上流体进行热量交换的稳态传热风洞，也有两种流体进行热湿同时交换的热湿传热风洞，具有较典型的是上海合众汽车零部件公司汽车配件厂研制的全自动控制检测的稳态传热风洞，在该试验装置上可同时进行水-油-气同时参与热交换的试验并可通过计算机进行工况的控制和试验数据的采集、计算、回归整理及打印最终试验报告和曲线。另外，考虑到控制微机容易发生故障，在无法进行自动控制、采集的情况下，利用人工控制调节工况，并由多功能采集仪完成数据的采集任务。在自动控制采集情况下，一台试样的试验时间在2小时左右，人工试验在5小时左右。 我校设计制造的传热风洞其测量截面可在1000×800～250×250(mm2)变动

1.开发了具有自主知识产权的虚拟样车建立的平台 根据多体系统动力学的有关原理和方法，开发了具有自主知识产权的虚拟样车建立 与虚拟试验的平台，并可与其它大型软件平台无缝连接。2.虚拟样车的建立 利用自主开发的虚拟样车建立的平台，建立了上汽集团自主品牌汽车 MPV 的虚拟样 车，并进行了各种动力学性能的实验。3.仿真分析与虚拟试验结果的验证 利用该项目的仿真和虚拟试验结果（下图为在英国 MIRA 公司的实验），给出了与 英国 MIRA 公司很相近的结果与结论，同时优化的结果也得到了其实验的验证，此外提 出了比 MIRA 更全面又详尽的改进方案。 

本实用新型公开了一种基于路面界面性能试验的马歇尔试模装置，包括筒状内模，还设有基座，该基座上具有一中心位置，所述筒状内模由四块弧形板围成，各弧形板围绕所述中心位置布置，在基座上设有指向中心位置且辐射分布的四条导向槽，各弧形板滑动配合在对应的导向槽上，各弧形板具有相互围拢的合模状态以及相互远离的开模状态，所述基座设有驱动各个弧形板运动的丝杠机构。本实用新型马歇尔试模装置，采用分体式的筒状内模，可以实现侧向开模，可避免在脱模过程中损伤试件，同时通过升降压板以及试件压头的配合保证顺利开模。

轮胎动平衡试验机主要是模拟实际工况，待轮胎充气完成后以恒定速度旋 转，检测轮胎的静不平衡量、偶不平衡量、上下面不平衡量的大小和相位。测 试前为了轮胎和轮辋的紧密配合，设有润滑工位以完成轮胎胎圈的润滑。测试 后为了区分等级和后期配平或去重，设有打标工位可在轮胎重点或轻点位置打 上标记以及分级工位可直接分级入库。其整个检测过程涵盖了光、机、电、气、 液以及信号处理和计算机高级语言等多学科内容，颇为复杂。正常测试时不平 衡量的偏差控制在±5g 以内，角度控制在±5°以内。 试验机以 PLC 作为动作流程的总控制核心，工控机作为解算中心，上下位 机间采用以太网（Ethernet）通讯，PLC 控制层和各远程分站间通过 CC-Link 现 场总线连接，伺服驱动器间使用伺服系统现场总线网 SSCNET Ⅲ（Servo System Control Network）进行数据的高速通信，人机界面与 PLC 间通过 QBUS 总线相连。可实现手动测试、自动测试、量标定测试、偏心补偿测试、零校正 测试和 MN 测试。操作简单，解算快速，人机交互性能良好。