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750kV油浸式电力变压器
随着我国大型水电、火电及核电基地的建设，我国对远距离、大容量超高压及特高压输电的需求日益增加。 2005年底我国交流750kV电压等级的电网投运，标志着我国进入特高压电力时代。对电力变压器的研究，我们已从最初的大部分依赖进口，发展到如今可以自主研发与进口产品具有相当竞争力的产品。
我公司根据750 kV产品技术特点，通过分析研究国内外超高压变压器技术资料，在重点解决绝缘结构、漏磁场分析、抗短路能力等关键技术问题的基础上，通过对两柱并联和串联、强油冷却和自然冷却、励磁线圈电压选取及调压线圈结构等不同方案的分析比较，并同时结合变压器安装位置、国内运输条件等要求， 设计制造的产品顺利通过中电联技术鉴定，具有损耗小、噪声低、体积小、抗短路能力强、无局部放电及过热等特点，主要技术性能指标达到国际先进水平。
山东泰开变压器有限公司
2021-08-26
XA-00 坐式提膝训练器
主体结构采用新型技术设计而成，解决动臂对称问题；
运动部位导轨，采用合金钢经高温热处理后研磨而成，表面耐磨耐腐蚀的同时确保了材料的韧性；
自助式座椅调节：采用弹簧辅助调节，使用时只需轻提座垫即可轻松上下调节，共设有 8 段调节档位，每段调节行程3cm；
辅助杠铃片悬挂架：部分器械配有辅助性杠铃片悬挂架，采用不锈钢管，品质保障，用于放置更多规格的杠铃片，方便使用。
整机尺寸（mm）: 1200×1840×1240
净重（kg）: 166
山东迈宝赫健身器材有限公司
2021-08-31
一次性使用无菌注射器
山东如悦医疗科技有限公司
2021-08-30
开放式多端口能量路由器平台
以电能为核心，可汇集和管理电、冷、热、燃气以及其他形式的能源，具备能量灵活转化、变换、传递和路由功能，并实现能源物理系统与信息系统的融合，是支持能源互联网的核心装置。
1、独立统一的控制器、DSP（C6000）控制和快速原型控制器都可以根据用户的需求进行定制。
2、交流端口、直流端口可根据客户需求进行定制，端口数量和电压等级均可灵活变化。
3、直流端口电压等级可变，可以根据用户需求进行端口复用。
4、具备策略调度系统功能，统一控制器下所有变流器之间不需要通讯，通讯调度不需要考虑延时，是真正意义的实时控制，离并网实时切换，外接设备即插即用。
5、能量路由器具备二次开发特点，可根据客户需求提供完整硬件原理图和软件全部源代码。
南京研旭电气科技有限公司
2022-07-22
智能分子净化器SAN-ZJ596M
试剂库的化学品存储中挥发、实验人员日常实验都会产生大量实验废气，根据《大气污染物排放标准 GB 16297-1996》标准中规定的污染物排放标准，实验废气未经过滤净化不得排放，实验废气如何合规排放成为了实验人员、管理人员日常工作中的难点。
乐普乐吉公司生产的智能分子级化学净化器中的滤芯可根据实际需求灵活调配，过滤化学品挥发、日常实验所产生的有害气体，过滤后的空气质量达到职业卫生浓度限值标准。智能分子级化学净化器另外搭载了智能芯片可连接数据平台，实现信息自动同步共享，并可通过移动小程序控制过滤器/过滤装置的启闭、风机运行模式、报警阈值。
乐普乐吉安全科技（上海）有限公司
2022-07-26
HJ-6A多头控温磁力搅拌器
HJ-6A恒温磁力搅拌器是六联多头磁力搅拌器，它是理想的对液体加热、搅拌分析测定仪器。具有独特的恒温自动控制调节的优点。采用直流无刷电机,躁声低，机械故障少，调速平稳。由氟材料与磁钢精制而成的搅拌子，具有耐高温、耐磨、耐化学腐蚀，旋转力强的特点，并可在密封容器中进行调混工作，使用十分理想与方便。
技术参数
电源220V±10%50Hz～60Hz
搅拌有效容积（20～2000ml）×6
电机功率25W×6
加热功率200W×6
搅拌转速0～2400rpm(连续可调)
控温范围RT～100℃（度≤±1℃）
定时0～120min
江苏金怡仪器科技有限公司
2022-09-19
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
一种能产生高振强的多波变正弦曲线变频控制振动磨
本实用新型涉及一种变频控制的振动磨，特别是一种能产生高振强的多波变正弦曲线变频控制振动磨， 属于振动利用工程技术领域。由电源、变频器、振动磨、传感器、记录分析仪组成，变频器接线一端与电 源相连接，变频器接线另一端与振动磨的驱动电机相连接；变频器上可以进行多点频率的变化输入，以使 电机的输入频率按照设定的规律变化，从而驱动振动磨系统工作；传感器依靠磁力置于振动磨磨筒上，传 感器搭配积分电荷放大器使用，可将检测的加速度信号及二次积分即振幅信号，传输给记录分析仪，进而可以确定振动磨的振强、振幅变化曲线，便于调整变频器的变化规律，进行控制程序编制，对振动磨机实 施变频控制。
南京工程学院
2021-04-11
智能手术室/基于创新性器官实质内血流控制理论的精准肝切除系统
本项目基于CT影像，利用三维重建技术，构建肝脏的三维可视化模型，从浅到深、由大血管向小血管进行分支绘制器官的血管分布图像，利用手术床和CT检查床一一对应的关系实现手术导航配准，利用热源追踪和陀螺仪辅助实现手术视野内精准血管定位。该系统可实现目标血管的“直捣黄龙”式阻断，最大限度减少实质离断过程的出血量，同时避免残肝缺血和损伤肝静脉导致的血液回流受阻、术中挤压导致肿瘤细胞经静脉系统转移等一系列不良后果。
中南大学
2021-05-09
一种直流电机的驱动－调速一体式约束预测控制方法
本发明公开了一种直流电机的驱动?调速一体式约束预测控制方法，本发明将这种驱动?调速一体式的控制技术应用于直流电机，首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计，得到重构后的集总干扰信息，结合模型预测控制相关技术设计出针对直流电机的带输入约束的输出反馈控制器，在保证系统动态响应性能的基础上，因为不需要使用电流、电压以及转矩传感器，降低了系统的成本，提高了系统容错能力，同时可以明显地抑制参数摄动和负载转矩突变等因素引起的干扰，从而大大提高直流电机系统的输出转速的控制精度和干扰抑制能力。
东南大学
2021-04-11