一、项目简介 由于众多工业企业存在工作环境噪音大、粉尘多、劳动强度大等问题，均不同程度面临着招工难的问题，生产规模很难扩大。同时，由于长时间重复机械工作，容易出现漏检和误检，整体工作效率不高。对于已上线成套设备的企业，其集成度仍较低，自动化程度及性能都亟待提高，很难满足市场的迫切需求。因此，机器换人可有效解决上述问题，而机器视觉是模拟人工操作的关键，综合利用视觉检测、模式识别、优化调度和综合信息管理等技术和方法提高生产自动化水平极为重要。 二、前期研究基础 项目组已与惠州高视科技有限公司签署合作协议“机器视觉定位平台开发与技术服务，2018.3-2019.3，50万元”，并联合厦门大学自动化系与高视科技有限公司建立“视觉定位联合实验室”，与厦门市自动化学会签署合作协议，联合建立“人工智能-机器视觉联合实验室”。研究了视觉对位平台如何实现两个目标物之间的精确对准。视觉系统需要对两个目标物分别进行拍摄，选择Mark点或者目标物的边或角的特征信息。利用视觉对位技术，实现两个目标物物理坐标之间的在X、Y轴和角度坐标的偏差，通过驱动相关运动平台，引导平台运动到贴合位置，实现视觉引导精确对位。 三、应用技术成果 开发了鞋模喷胶系统，采用传送带传送鞋模，利用工业相机采集图像，经图像处理算法检测鞋模边缘，再将处理过的边缘坐标数据传送给控制器，控制器控制喷胶器对鞋模进行喷胶。 开发了自动贴盖机系统，基于传送带传送产品，利用工业相机采集传送带上的产品图像，再通过图像处理算法定位到模板图像在采集图像中的准确位置，从而通过坐标转换将图像中的坐标转换到世界坐标，然后将数据通过串口通信传送给控制系统，控制系统会控制机械手在定位到的位置坐标贴上产品标签或者封盖。 四、合作企业 惠州高视科技有限公司是一家专业从事机器视觉应用领域设备、计算机图像处理系统解决方案研发的高科技现代化企业。公司的机器视觉产品广泛应用于液晶、电子、新能源、金属加工等行业公司秉承以人为本、合作共赢的管理理念，以技术开发为中心，以客户需求为导向，致力于成为在机器视觉检测、测量、图像识别领域杰出的系统解决方案及设备供应商。拥有11项软件著作权和5项实用新型专利。

相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下：样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。

机器时代（北京）科技有限公司是专业的机械电子及机器人产品开发平台工具研究和生产的高科技企业。公司一直致力于灵巧机械电子产品的研究，曾参与多项国家重点863项目及横向课题的开发工作。并将所掌握的技术融入到创新开发平台类产品中，为国内外有产品开发需求或创新教育需求的用户提供丰富的解决方案和高效率的开发工具。

本技术成果公开了一种稀土磷酸盐闪烁玻璃 及其制备方法，涉及无机稀土发光材料领域。本 技术成果将三价稀土铈离子（Ce3+）掺杂到M2O- RE2O3-P2O5磷酸盐玻璃体系中，制备得到透明的 稀土闪烁玻璃，在该磷酸盐体系中，M为碱金属元 素；RE为稀土元素。本透明稀土闪烁玻璃通过原料 组分混合、预烧、熔化、铸模和退火等过程制备得 到，所制备得到的透明稀土磷酸盐闪烁玻璃在X-射 线辐照下在310 - 430纳米的波长范围内具有强的光 输出，其荧光衰减寿命为30纳秒左右，具有快荧光 衰减性质。

（专利号：ZL 201310169811.X） 简介：本发明公开了一种具有表面憎水性能空心玻璃微珠的制备方法，包含空心玻璃微珠表面清洗、镀膜液配制及空心玻璃微珠经过镀膜液镀膜改性、改性后产品的干燥、烘干工序。所述空心玻璃微珠与镀膜液的质量比为3~5:100；所述镀膜液包括以下组分，镀膜液总量按100份计的各组分质量份数为：正硅酸四乙酯：8份，无水乙醇40~42份，石油醚38~42份，三甲氧基氯硅烷6~7份，去离子水2~4份，余量：稀盐酸，

瞄准国民经济和现代国防建设对关键红外材料及光器件的迫切需求，开展新型红外硫系玻璃组成设计、大尺寸硫系玻璃制备工艺、硫系玻璃高效生产技术研究及工艺稳定性控制研究。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 瞄准国民经济和现代国防建设对关键红外材料及光器件的迫切需求，开展新型红外硫系玻璃组成设计、大尺寸硫系玻璃制备工艺、硫系玻璃高效生产技术研究及工艺稳定性控制研究。“新型红外硫系玻璃制备关键技术及应用”获2014年国家技术发明二等奖。 在此基础上，团队继续开发了多种新型硫系玻璃，包括：覆盖可见-近红外-中远红外波段的新型红外夜视仪用多光谱硫系玻璃，可用于温度自适应的地折射率温度系数硫系玻璃，用于高质量红外热像仪的低色散硫系玻璃等优良玻璃组成。近5年承担了包括国家重点研发计划和国家自然基金重点基金在内的国家级项目5项，授权发明专利20 件；主持制定国家标准3项，参与制定国家标准2项。

山东力诺特种玻璃股份有限公司是以玻璃新材料为主导产品的高新技术企业，总部位于山东省济南市商河县玉皇庙镇政府驻地，现有职工900余人。拥有自营进出口权，已通过ISO9001质量管理体系、ISO15378药包材质量管理体系、ISO17025实验室（CNAS）认可、ISO14001环境管理体系、OHSAS18001职业健康安全管理体系、GB/T23331能源管理体系、EICC电子行业行为准则体系认证、安全生产标准化二级企业，公司拥有山东省级企业技术中心等科技研发平台。 公司现拥有药用包装玻璃、耐热玻璃、电光源玻璃三大系列产品，产品质量达到国际先进水平。高硼硅耐热玻璃器具、电光源硬料玻壳/玻管、药用玻管、药用安瓿和管制注射剂瓶被评为山东名牌产品。 公司为中国日用玻璃协会七届理事会2016执行会长单位、中国医药包装协会副会长单位、中国医药包装协会标准起草委员会副 主任单位，全国玻璃仪器标准化技术委员会副主任委员单位、山东医药包装协会会长单位。核心参与了5.0、7.0药用玻璃、玻 璃仪器和耐热玻璃器皿国家标准的起草工作。主起草微波炉玻璃托盘等多项国家标准，核心参与耐热玻璃标识等行业管理规范 的制定，拥有三十余项专利技术。 高硼硅耐热玻璃器具成为美的、格兰仕、瑞典Electrolux、美国 WORLD KITCHEN、美国OXO、德国EMSA ,韩国LG电子等著名企业的核心供应商；电光源玻壳成为Philips全球、德国OSRAM、美国GE、 日本EYE等HID灯壳的战略供应商；中硼硅药用安瓿、管制注射剂瓶填补国内空白，为上药集团、扬子江药业集团、齐鲁制药、神威药业、复星医药、华润医药集团等著名企业的核心供应商。 公司荣获中国工业行业排头兵企业、全国“十二五”科技创新先进集体、中国耐热玻璃龙头企业、中国轻工业日用玻璃行 业十强企业、全国日用玻璃行业功勋企业、中国医药包装事业突出贡献单位、全国工人先锋号、十一五科技创新先进集体、山 东省总工会富民兴鲁劳动奖章、山东省现场管理样板企业、山东省两化融合优秀企业、山东省首批企业文化试点单位、山东省 管理体系认证优秀单位等荣誉称号。 公司恪守“产业报国，追求卓越”精神，聚焦医药包装、耐热玻璃，成为细分市场的领先者,保障持续、健康、稳定发展，为实现 国家、社会、企业、员工、股东价值最大化做出新的贡献！

产品详细介绍                        BJ-MRVS真空封管设备，高纯原料密封，石英玻璃密封管目前我们国家对材料测试越来越重视，很多单位及科研院校对产品甄别出现很大问题，但是真正测试材料需要选择一款精准可靠的测试产品，这样对自己的测试成果及研究会带来很大的作用,对我们的生产带来极大的指导性作用。郑重申明： 最近网上有单位冒充我们的产品，他们采用盗图，或是盗取技术参数，我们的产品没有授权给任何一家单位，确认产品可以直接拨打电话：15810615463 010-60414386  。 ★为了保护购买者的利益：我们支持货到验收后付款。          三工位密封管           单工位密封管          真空封管设备专用氢氧机关键词： 来料封管,真空封管,真空密封,多工位真空密封,旋转密封,高纯原料密封,石英玻璃真空密封,试管密封,真空封管设备一、产品简介：     BJ-MRVS真空封管设备真空密封系统，主要用于对玻璃管进行真空密封。管预抽真空后，在试管旋转过程中，管壁材料经高温熔融并在外部大气压的作用下和管内石英柱体压接融合在一起而形成真空密封。     系统可密封的试管材料可以是普通的硼硅酸盐玻璃也可以是石英玻璃，本产品可通过变换不同的卡套连接外径为Φ45，Φ20，Φ15，Φ13mm的试管，另外可以定制适应其他外径试管的卡套。试管在真空密封过程中的旋转速度可以在一定的范围内进行调节，方便配合不同管径的玻璃管和焊枪的使用。二、应用领域：1.实验室的日常高纯原料的真空密封2.工厂批量进行试管的密封3.石英玻璃试管真空密封4.硼酸盐玻璃真空密封三、技术规格：工 位 数： 1个，3个，定制真空漏率：  2x10-11 Pa·m3/S旋转速度：  0~30转/分钟试管外径：  Φ 45,Φ 20,Φ 15,Φ 13mm或其他真空接口：  KF25；泄气阀：KF16手动温度范围：  -20 ~ 200 ℃充气口尺寸：3mm、6mm、8mm、1/8in、1/4in、可选可密封试管长度：标配170mm或其他可密封试管壁厚：可达2mm(根据焊枪火焰大小而定)四 、功能特点：国内首创，专业高效；试管密封速度快、操作方便；适应不同管径试管的真空密封；采用独特旋转密封法兰，可以调节试管的密封速度；无需手动转动试管或焊枪便可实现试管密封；采用进口氦质谱检漏仪检漏，确保低的漏气率；产品采用高真空标准设计加工；产品装有充保护气接口及放气阀；可定制玻璃试管夹持装置适应不同外径石英管；可根据用户要求搭配不同的真空泵和真空测量；可以提供成套使用的氢氧机及配件；系统可以和手套箱配合使用(增加隔离阀选件)部分服务用户浙江大学     华中科技大学 武汉理工大学 燕山大学     哈工大       西安工业大学北京石油化工学院中南大学河南理工大学 

产品详细介绍双门互锁传递窗 我公司是专业生产医院消毒供应室中心设备改造及不锈钢辅助器械的厂家，在全国均有销售，主要产品医用煮沸消毒器、干燥柜、全自动喷淋清洗消毒器、三频超声波清洗器、多槽式超声波清洗消毒器、高压水枪、空压机、器械串、光源放大镜、医用水槽、不锈钢打包台等不锈钢供应室、手术室清洗消毒中心全套设备。24小时销售维修热线：13215694991/13275601658 一单元双门互锁传递窗参数：产品型号：JK-1068外形尺寸：550（L）×750(W)×550(H)mm通道尺寸： 500（L）×550(W)×500(H)mmMMCDC-363外形尺寸：550（L）×550(W)×550(H)mm通道尺寸： 450（L）×500(W)×450(H)mm 双门互锁传递窗技术说明：                                ①采用304优质不锈钢制作；②通道内带紫外线灯，可对传递窗内消毒；③双门通道式传递口实现无菌区与外界的隔离；④门带玻璃视窗，可观察传递窗内物品；⑤特殊的双门互锁功能避免人为地操作失误；⑥用于无菌物品存储、发放。售后承诺书：本项目的货物质量保质期为原装全新合格产品自验收通过之日起三包一年，终身保修维护。遇严重质量问题包换，保修期后负责终身维修。保修服务均为制造方上门保修，既有制造方派专员到用户设备现场维修，也可由制造方负责将设备送回厂家维修，并负责由此产生的一切费用。                    免费送货上门，免费安装、调试及相应人员培训，免费上门维修，终身维护保修，超过保修期，维修只收取零部件成本费。 

产品详细介绍玻璃仪器气流烘干器是使用玻璃仪器的各类实验室、化验室干燥玻璃仪器的适用设备。填补了国内空白，它具有快速、节能、无水渍、使用方便、维修简单等优点.该烘干器分B、C型二种型号。B型为改进新型，有调温自动控制装置(可调温40-120℃)，C型为全不锈钢调温型。 规格： (1)12孔 20孔 30孔可依需要任意选择。 (2)标准管、异形管，粗细长度不等，还可根据需要另订制作。   序号 NO. 规格 型号 Type 实用范围 Range 风管尺寸 Air duct Dementions 调整范围 Adjustable range 机型尺寸 Machine Dimension (mm) 重量 Weight Kg 功率 Power 工作电源 Working Pressure 长度 Length 数量 温度 Temp. 精度 Precision W V/HZ (mm) Q ℃ ℃ 1 B 800 ～220/50 170/200 12 20 30 40/120 ±5 400×40 7 8 2 C