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攀爬机器车
本发明公开了一种攀爬机器车,包括车体,车体前后端安装设置有车轮,车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定,所述的吸附机构包括有本体,所述的本体为中空圆筒,所述的中空圆筒的上方设置有一盖板,所述的盖板的上端面与车体连接固定,所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接;所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴;所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道;所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙,所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上,吸附能力强,应用范围广。
浙江大学 2021-04-11
机器学习PAI
阿里云机器学习平台PAI(Platform of Artificial Intelligence),为传统机器学习和深度学习提供了从数据处理、模型训练、服务部署到预测的一站式服务。
阿里云计算有限公司 2021-02-01
一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法;人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器;压力采集模块用于检测操作者手部的作用力;障碍物探测模块用于探测周边障碍物;控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度,并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成,可以探测周边障碍物;控制器与压力采
华中科技大学 2021-04-14
新型铼功能材料在清洁能源生产中的应用技术
采用萃取及氧化/萃取工艺装置处理某石化公司催化裂化汽油,使其硫含量达欧 V 排放标准,同时提高燃油收率;优化功能材料的合成方法,降低成本,便于工业化应用;合成新的功能化的离子液体,提高萃取选择性,达到深度脱硫标准;将离子液体萃取与氧化技术耦合,研究氧化/萃取脱硫技术难点,如选择合适的氧化剂、制备高效的催化剂等;优化离子液体的回收再利用,减少废液的产生,进一步探索离子液体循环利用的新方法;完善工业化应用所必须的各种基础数据。克服传统加氢脱硫体系存在的温度高、压力大、副产品多等弊端,实现常温常压油品深度脱硫,催化剂循环利用。克服传统加氢脱硫体系存在的温度高、压力大、副产品多等弊端,实现常温常压油品深度脱硫等技术手段。
辽宁大学 2021-04-11
一种可自清洁的一体化泵站
本成果采用的一个新型可自清洁移动式底部结构,泵站底部改为可上下移动的抗压不锈钢底板,在底板下面安装四个可自动控制升降的液压升降装置。根据筒体内的水位,对不锈钢底板进行适当的升降从而得到合适的喇叭管悬空高,悬空高一定时充分吸收筒内中上层水体,使水泵运行平稳,筒内水位降低时,降低悬空高筒低水流中杂质被充分吸收,既保护了水泵正常运行又实现了一体化泵站的自清洁。
扬州大学 2021-04-14
基于绝热燃烧条件的生物质微米燃料高温清洁燃烧方法
本发明公开了一种基于绝热燃烧条件的生物质微米燃料高温清洁燃烧方法,包括:(a)将生物质微米燃料以全密封的形式予以灌装装卸和运输,并管路输送至工业窑炉;(b)将生物质微米燃料与空气进行预混以形成粉尘云的流态形式;(c)将预混后的流态粉尘云向经由燃料喷管喷入设置在窑炉中的绝热燃烧室,由此在此相对封闭的储热空间将能量密度相对低的生物质燃料的能量聚积在其中,并执行超高温燃烧;(d)在燃烧过程中,向绝热燃烧室补水蒸汽。通过本发明,能够获得高达 1500℃以上的燃烧温度,满足多种工业或民用窑炉的加热要求,同时与
华中科技大学 2021-04-14
基于视频信号的渣土车轮胎清洁状况监测系统
本系统由设置于路边的视频图像采集装置和后台图像识别服务器组成。 渣土车进入监控区域,视频图像采集装置采集渣土车的图像,并将所采集图像发送到后台图像识别服务器。图像识别服务器分割出渣土车的轮胎图像,并进行清洁检测。对疑似问题车辆发出人工干预请求。本系统适合城市道路管理部门使用。 授权专利: 基于视频信号的城市车辆轮胎清洁状况监测方法 201310135366.5 
江南大学 2021-04-13
资源循环型泡沫玻璃保温材料
成果简介泡沫玻璃是一种富含大量泡孔结构的生态建筑材料,它主要由气相和固相所组成,其中气相体积约占90-96%。泡孔呈封闭状态的泡沫玻璃具有较小的导热系数,因此被广泛用于保温隔热工程中。泡沫玻璃与传统保温材料(聚苯板、聚氨酯、酚醛、玻璃棉等)相比,在力学性能、防火、防水、耐侵蚀等方面具有的优势,是目前在建筑节能、防火减灾领域极具应用前景的一种环境友好型建筑保温材料。央视配楼大火、上海公寓大火、沈阳万鑫大火等多场建筑火灾给人民生命和财产带来惨痛的教训。之所
北京工业大学 2021-04-14
粘土纳米改性塑料和玻璃钢
内容介绍: 本项目针对聚烯炷和不同玻璃钢用树脂基体的结构特点,釆用特殊的 无机纳米粒子表面改性方法对天然硅酸盐粘土进行改性,获得系列改性 纳米粒子。通过适当的工艺,制备出系列综合性能优异的聚烯煙纳米复 合材料和具有良好机械性能、耐介质特性、耐老化性能的改性纳米复合 玻璃钢材料。 该技术达到国
西北工业大学 2021-04-14
一种金属玻璃的焊接方法
(专利号:ZL 201410782752.8) 简介:本发明公开了一种金属玻璃的焊接方法,属于材料焊接技术领域。本发明针对金属玻璃这类在热力学上处于亚稳态的材料,提出并成功实现了在近室温下金属玻璃焊接工艺。该工艺涉及的焊接设备简单,输出功率低;由于避开了传统焊接过程的高温工艺环节,因而不会引起母材内部的任何结构弛豫,切实避免了焊接过程对母材性能的恶化。为了保证在整个焊接过程中电解液浓度的恒定,本发明采用持续补充溶剂的方法来实现之。此外,本
安徽工业大学 2021-01-12
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