本发明属于刀具磨损检测相关技术领域，其公开了一种基于数据的铣削刀具磨损监测方法，其包括以下步骤：(1)采集铣削刀具工作时数控机床的主轴驱动电机的三相输出电流信号；(2)将采集到的所述三相输出电流信号进行清洗；(3)采用压缩感知方法及关键点理论自清洗后的所述三相输出电流信号中提取出表征所述铣削刀具磨损的特征系数；(4)根据实时采集的某一铣削刀具正常加工时所述主轴驱动电机的三相输出电流信号在线计算特征信号指数，进而对铣削

本发明公开了一种离散刀具轨迹的曲线拟合方法，首先根据离 散刀具轨迹建立拟合曲线，其次通过采样点将所述拟合曲线划分为多 个采样区间，并通过计算多个采样区间内的最大弦高差，以及离散刀 具轨迹到拟合曲线的距离，从而判断所述拟合曲线的最大弦高差是否 超过加工系统的弦高差阈值，以及所述拟合曲线的光顺性是否满足加 工系统的要求，然后根据检测结果对拟合曲线进行调整，最终建立具 有满足加工系统误差以及光顺性要求的轨迹曲线。通过本发明，能高 效率地全面检测拟合曲线上超过加工系统的误差阈值的区间，从而使 得离散刀具轨迹

本技术利用光子晶体微球的颜色对待测生物分子进行编码，一种颜色的微球可以检测一种分子，与微孔板或者微流控芯片相结合，通过自动化的流体控制和光学检测完成样品中多个组分的同时检测，获得2011教育部自然科学一等奖和2014瑞士国际发明展特别金奖，同时获专利授权10余项。本技术成果包括了光子微球、微流控芯片和自动化芯片分析检测仪三部分，可以用于肿瘤、感染性疾病（HIV、SARS、肝炎、禽流感等）、心血管疾病（高血压、心脏病）检测等。希望合作研发和生产，投资规模在200万人民币左右。

高能球磨是一个高能量干式球磨过程。简单地说，它是在高能量磨球的撞击研磨作用下，使研磨的粉末之间发生反复的冷焊和断裂，形成细化的复合颗粒，发生固态反应形成新材料的过程。和常规的冶炼工艺及一般的快速凝固非平衡工艺相比，高能球磨工艺有以下几大特点： 1、工艺简单，易于工业化生产，产量大(一台大型球磨机日产量可达吨级)。 2、整个过程在室温固态下进行，无需高温熔化，工艺简单灵活。 3、合成制备材料体系广，不受平衡相图的限制。 4、可得到其它技术较难得到的组织结构，如宽成分范围的非晶合金、超饱和固溶体、纳米晶合金及原位生成的超细弥散强化结构。 5、可合成制备常规方法无法得到的合金，特别是不互溶体系合金、熔点差别大的合金、比重相差大的合金及蒸汽压相差较大的合金等难熔合金的制备。

（专利号：ZL 201210405037.3） 简介：本发明提供一种球冠半径快速在线检测装置，属于工业测量技术领域。该装置包括激光器，激光线垂直调整机构，垂直光栅尺，传感器控制器，激光器升降副，光栅尺定尺，读数头，纵移气浮座，RS-422信号转换模块，电动推杆，工件，显示与输入面板，控制器，报警器，纵向轨道，十字滑块，横移气浮座，检测台以及气浮垫；由电动推杆驱动，光栅尺测量位移数据，通过RS-422信号转换模块和控制器将信号传递给显示与输

球盘式摩擦磨损实验机,是结合教师的科研方向完成的，该装置可以使学生加深对机械设计课中摩擦磨损与润滑概念的理解；了解摩擦学实验基本方法；，熟悉摩擦学研究方法；掌握相关的测试手段及评价分析方法。 球盘式摩擦磨损实验机用于我校本科生机械设计课中摩擦学的实验教学、摩擦学18学时的综合实验、研究生摩擦学基础课程的实验及科学研究。2007年该装置获哈尔滨工业大学教学成果一等奖。

产品简介： HS300振动球磨仪是专业用于实验室少量、多种样品快速制备的仪器。不仅适用于对硬性、中硬性、脆性，软性、弹性、纤维质材料的细粉碎和精细研磨，还适用于小量样品，进行快速干磨、湿磨或者冷冻研磨。此外，高通量组织研磨仪还特别适用于生物细胞破壁以及DNA/RNA的提取。以其优越的性能和高超的灵活度而成为实验室的不可缺少的仪器。 应用： 生物学：细胞破壁提取DNA/RNA，植物的根、茎、叶、谷物、种子；人体及动物组织等 农业：种子、谷物、烟草、木材等 玻璃工业：玻璃、原材料等 陶瓷工业：烧结陶瓷、电陶瓷、黏土等 建筑行业：矿渣、石料、水泥等 环境：土壤、固废、电子废物、橡胶、塑料等等 食品药品 工作原理： 将样品研磨球放入研磨容器内（如研磨罐或离心管/适配器），在高频摆动作用下，研磨球在研磨容器内来回高速撞击及摩擦，在几秒到几分钟内轻松实现样品的研磨、粉碎、混合及细胞破壁。 冷冻研磨： 通过预冷冻样品（研磨罐、适配器可一起冷冻），HS300可以地对热敏性、粘性、弹性等样品进行研磨。研磨罐采用旋盖式密封设计，有效防止空气中的水份在冷冻样品上的冷凝，杜绝水蒸气进入样品，保证后续分析结果的准确性。   高通量研磨： HS300振动球磨仪可配多孔适配器，一次可处理多达192个动植物组织样品，适配器的使用不仅为多个样品制备提供了高重复性、高质量的结果，而且节省了时间，提高了效率。为下一步实验提供了可靠的分析基础。    技术特点： 液晶触摸屏操作方式，功能齐全，应用广泛 快速、高效的研磨，可重复实验，在几秒钟之内高效完成研磨、混合和样品均样化 多种材质和规格的配件可选，防止研磨时对样品污染 研磨时间和振动频率可连续调节，操作方便 干磨、湿磨、冷冻研磨均可 10组存储程序，实现样品的重复性  研磨结果具有高度可重复性 技术参数： 应用 粉碎、混合、均质化、细胞破碎、提取DNA,RNA、冷冻研磨 应用行业 生物、医药、农业、地质、法医、食品、冶金、化工、RoHS检测、玩具、环境、高校 样品特征 硬性、中硬性、软性、脆性、弹性、含纤维 原理                          撞击力，摩擦力 进样尺寸 ≤ 10mm 最终出料粒度 约 5µm（根据样品特质而定） 研磨平台 2个 振动频率 100-2200r/min(液晶显示，连续可调) 批次粉碎样品量 0.2-100ml 粉碎时间 5 s - 2 min 干磨/湿磨/低温研磨 是 适配器 4孔、5孔、6孔、10孔、12孔、20孔、24孔、48孔、96孔 储存程序 10组储存程序 操作方式 液晶触屏 自动中心定位锁紧装置 是 间歇模式 有 间歇时间 1s～99min59s (连续可调，液晶显示） 间歇运行时间 1s～99min59s (连续可调，液晶显示） 研磨罐类型 旋盖型研磨罐 研磨套件材料 硬质刚, 不锈钢, 碳化钨, 玛瑙, 氧化锆, 聚四氟乙烯（PTFE）,特氟龙 研磨套件尺寸 0.2ml/1.5 ml /2ml/ 5 ml / 10 ml / 25 ml / 35 ml / 50ml 粉碎时间设定 1s-99min59s 电源 220V 50 Hz 净重 25 kg  

本发明公开了一种微流控移液器枪头，包括本体和外囊，所述本体包括设在本体尾部区域内的进液通道、沿本体圆周周向排布的若干个浓缩微流道、设在本体外表面的空白液体出口，以及设在本体头部区域内的出液通道；浓缩微流道包括直流道、分叉流道、中间流道和两路旁支流道，直流道一端与进液通道连通，另一端与分叉流道连通，中间流道一端与分叉流道连通，另一端与出液通道连通，两路旁支流道分别设在中间流道两侧，旁支流道的一端与分叉流道连通，另一端向本体外表面弯折并与空白液体出口连通。本发明结构简单，通量高，能利用微流体惯性效应来实现微米级粒子的浓缩。

产品详细介绍　　OptiTrack Prime41动作捕捉摄像头是一款用于影视娱乐内容制作的全身运动捕捉系统的摄像头，它采用红外光学运动捕捉方式，具有无干扰、跟踪精度高等特点，可实现180Hz的人体运动进行精确捕捉。目前已被迪斯尼、EA等多家动漫、游戏厂商用于动漫、游戏的制作。 　　400万红外摄像头，具有高分辨率、低畸变，高通光量等特点，适合多种应用可对各种红外Marker点进行高精度高速捕捉。拥有业界智能处理的像素4.1 MP，Prime 41提供的像素性能大大超过其他所有摄像机，价格却不到竞争产品的三分之一。  　　得益于新款2048×2048热像仪的性能，我们才得以设计并打造出这一精度。Prime 41S使用一个全局快门，采用预测实时图像处理技术，以及业界高传输率的镜头，能够轻松捕捉细致入微的动作。 ----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　OptiTrack Prime41动作捕捉摄像头是一个大容量的利器，能够从80多英寸远的距离跟踪一个16mm的动作捕捉标记。结合专有的“fast glass”镜头技术和强大的红外线频闪，可产生高达75'×150'的捕捉量，周边仅有一台相机设置，输出精确、无噪音的数据。51°的视域下，达到该跟踪体积所需的摄像机数量要少于大型安装中通常需要的摄像机数量。Prime41配备一个15W频闪仪1和专门设计的陷波滤波器，能够在户外全日光下轻松跟踪反射标记。由于不需要特殊的附加组件或调整设备适应室外跟踪，Prime41是市场上通用的动作捕捉摄像头之一。 　　Prime系列产品在设计过程中，我们考虑了动作捕捉摄像头的整个生命周期，从拆箱到安装、捕捉和拆卸。每个工序都经过精心设计打造，追求简单性和可用性。除了您所习惯的性能之外，您还会发现一些需要琢磨的新功能，我们的产品创新包括单用户设置的瞄准辅助技术、同步参考视频与3D数据的覆盖，以及我们的摄像机视觉健康和活动指示灯。 　　采用我们的相机瞄准辅助技术，用户可以有效地设置并对准一个完整的Prime41系统。只需轻触按钮，便可即时将摄像机视图转为全屏，设置灰度图像，并增加辅助照明曝光和更好的图像清晰度。通过这些设置能够轻松查看图像，从而不再需要将参考标记放置在捕获地面上。每个摄像机的对准方便、准确，甚至无需触摸软件界面。一旦相机已经对准，只需按一个按钮便可接着进行下一步操作。 　　通过运行任何Prime41灰度模式下的全景摄像头，您可以将其转换成一个参考摄像头，监控活动范围。参考摄像头经校准并同步跟踪相机后可提供场景视频，并3D覆盖标记和骨骼数据，改良骨骼定义和预览应用选择。我们独特的摄像头、实时MJPEG压缩将确保您的高清晰度参考视频不会增加系统的带宽。 ----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　新推出的相机可视化预警系统提供有关相机健康和活动的可视化反馈，使用摄像头前部的一个RGB 环形液晶灯。当相机状态发生变化时，指示灯也会有相应变化。颜色和亮度设置可以自定义，因此可以根据个人偏好进行设置。 　　定制设计了超低失真、“fast glass” 镜头以实现标记跟踪。Prime41 F#1.8镜头的性能与热像仪的分辨率相匹配，并进行了宽带防反射涂层的处理，大大提高了热像仪的光传输性，能够产生更大的跟踪体积和更干净的数据。 　　预测实时、相机图像分析技术可为电脑提供清洁、可靠的数据，以获得有效的标记处理和参考视频。 　　Prime41频闪仪提供170个液晶灯和3倍于之前以太网相机的功率，性能是非常强大的。除令人叹为观止的广泛范围之外，大量的LED阵列还能够提供快速曝光的更快释放，从而成为捕捉非常快速运动的理想选择。在肉眼所看不到的波长为850nm的红外照明下，Prime41提供不引人注目的照明，这样就避免了视觉疲劳和对可见光频闪的不必要的注意。 　　千兆以太网I/O和PoE + 为Prime41提供了广泛的布线范围（高达300’）、巨大的带宽能力，以及一个25W的功率预算。结合相机MJPEG图像压缩，GigE数据传输可使多个摄像机同时在全画幅灰度进行操作。 　　Prime41摄像头几乎可与eSync的任何信号同步。摄像头可同步至如一个专业视频同步锁相信号源，也可通过从通用输入和软件命触发进行记录，使用同步输出信号或DAQ触发可进行生物力学测力板的数据对齐，SMTPE时间码也可以实现高度精确的帧时，从而便于编辑和记录。 　　使用任何OptiTrack软件应用程序访问各种Prime41设置，从而对摄像头捕捉信息及软件报告处理信息实现更好地控制。 　　动作捕捉软件ARENA，是一款直观的动作捕捉软件，结合了数据捕捉、编辑和输出等功能。运动捕捉技术可以给动画人物赋予自然逼真的动作效果，但通常设备安装比较复杂，需要进行大量的人员培训，而且还须由多个操作人员共同协作完成。而借助ARENA软件，用户既可以充当操作员又可以作演员，提供了灵活性。ARENA软件与OptiTrack FLEX: V100R2摄像头等动作捕捉工具配合使用，为用户提供了准确的捕捉数据，并可对输出序列进行控制。 　　单用户控制：配有用户自定义计时器，用于对捕捉流程进行控制，还具有实时3D视图反馈功能，用户一个人既可充当操作员又可以作演员； ----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　轻松摄像头校准：可对48台摄像头进行校准，捕捉范围可达25m×45m，具有捕捉预览功能，一般校准时间在5分钟以内； 　　骨架和标记物自动分配：此流程过去通常需要几小时，现在只需要几分钟即可完成，简单易用的骨架程序可以自动进行骨架与标记物分配； 　　实时数据捕捉：实时预览动作捕捉数据，并配有全身数据处理功能； 　　内置数据编辑器：高级编辑工具，让用户能对他们的捕获数据进行编辑； 　　灵活的数据导出：以BVH、C3D等格式实时导出至MotionBuilder软件； 应用范围：影视、动漫、广告、游戏动捕制作。 技术特征：采用红外光学运动捕捉方式、可实现180Hz的人体运动进行精确捕捉、400万红外摄像头、适合多种应用可对各种红外Marker点进行高精度高速捕捉