本发明公开了一种车削刀具后刀面磨损的在位检测设备,其包 括成像装置和位姿调节装置,所述成像装置包括相机、远心镜头和同 轴光源,所述远心镜头安装在相机上,同轴光源固定在远心镜头的末 端;相机的像素不低于 200W,其芯片尺寸不小于 1/1.8 英寸;远心镜 头的畸变率不高于 0.02%;相机与远心镜头组合的图像分辨率不低于 400pixel/mm,整体长度不大于 150mm;所述位姿调节装置用于实现成 像装置的多自由度