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一种自动捡乒乓球的机器人
本实用新型公开了一种自动捡乒乓球的机器人，包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳；所述的车辆本体的前端铰接有摆臂；摆臂顶部固定有圆柱形球框，球框的前端开口，后端封闭，且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳，相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径；弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2；摆臂底部与舵机的动力输出轴连接，控制其旋转角度；舵机与单片机和电源相连。本实用新型通过特殊设计的捡球机构，实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且，该机器人结构简单，成本较低。
浙江大学
2021-04-13
一种基于脑电波控制球幕的显示系统
本实用新型公开了一种脑电波控制球幕的显示系统，包括脑电波采集模块、脑电波接收解析模块以及球幕投影模块，所述脑电波采集模块用来采集脑电波信号，所述脑电波接收解析模块用来分析脑电波，球幕投影模块用来显示图案。本实用新型通过该脑电波采集设备采集用户脑电波，利用蓝牙传输到脑电波接收解析模块，在核心处理器中生成控制指令实现对球幕显示内容（星空星座图案）的控制；本实用新型可以让用户通过放松度控制球幕上显示的星座图案。本实用新型融合了脑电波采集技术、智能控制技术与球幕投影技术，是一种新型科技馆展品，互动性强，有较高的科普价值。
浙江大学
2021-04-13
一种水溶性微球的制备方法及其应用
本发明公开了一种水溶性微球的制备方法。将油溶性的纳米颗 粒溶解于有机溶剂得到油相，将水溶性的含巯基或二硫键的生物大分 子溶解到水中得到水相；将油水两相进行预混，得到粗乳液；所得粗 乳液经物理刺激手段发生空化作用，并使生物大分子发生交联反应， 形成生物大分子壳体包裹于纳米颗粒表面。该法制备方法简单，反应 条件温和，制备的微球具有良好的水溶性，粒径可调控、粒径均匀、 稳定性好，非特异性吸附低，生物相容性好且易于偶联标记，可广泛 用于生物分析、环境分析、食品安全检测、样品分离纯化、医学检验 与成像以及生物
华中科技大学
2021-04-14
医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统
本发明提供了一种医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统，所述钢板螺钉系统包括用于固定骨骼的球头万向螺钉和球凹钢板、以及用于固定上述二者的夹块和连接锁钉，所述球头万向螺钉的体部拧入被固定骨骼内，所述夹块和连接锁钉将所述球凹钢板与球头万向螺钉连接固定为一体，所述球凹钢板与骨骼之间留有间隙。本发明医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统植入后可起到外固定架样效果，所述球凹钢板与被固定的骨质间不直接接触，减小了应力遮挡效应，保护骨质局部血运，减少骨质疏松、骨不连等并发症的发生。球头万向螺钉可以在骨质中任何方向固定，并不会影响球凹钢板与球头万向螺钉间的锁定强度，且结构简单，操作方便。本发明提供了一种医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统，所述钢板螺钉系统包括用于固定骨骼的球头万向螺钉和球凹钢板、以及用于固定上述二者的夹块和连接锁钉，所述球头万向螺钉的体部拧入被固定骨骼内，所述夹块和连接锁钉将所述球凹钢板与球头万向螺钉连接固定为一体，所述球凹钢板与骨骼之间留有间隙。本发明医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统植入后可起到外固定架样效果，所述球凹钢板与被固定的骨质间不直接接触，减小了应力遮挡效应，保护骨质局部血运，减少骨质疏松、骨不连等并发症的发生。球头万向螺钉可以在骨质中任何方向固定，并不会影响球凹钢板与球头万向螺钉间的锁定强度，且结构简单，操作方便。
青岛大学
2021-04-13
一种强夯机夯头高度自动提醒报警装置
本实用新型公开了一种强夯机夯头高度自动提醒报警装置，包括强夯机和连接件，所述强夯机的吊臂顶部设有钢丝绳，所述连接件顶部设有的滑轮与钢丝绳滑动连接，所述连接件的底端安装有挂钩，挂钩上挂设有夯锤，挂钩的左侧销接有脱钩器，所述连接件的左侧焊接有安装板。该强夯机夯头高度自动提醒报警装置，油泵控制开关、中央处理器、对比模块、微处理器和油泵的配合，能够对油缸的活塞杆伸出距离进行锁死，防止驾驶员在夯锤未到达合格高度而利用油泵控制开关来控制夯锤落下，保证了工程的质量，当夯锤未到达合格高度而驾驶员按下油泵控制开关时，
安徽建筑大学
2021-01-12
一种顶部触发式无针注射用动力头
本发明公开了一种顶部触发式无针注射用动力头，包括弹性能量源部分，触发装置和保险装置。弹性能量源部分包括动力头本体、顶针、动力弹簧和注射器接口；触发装置包括内筒和按头；保险装置包括弹片、滑块和两个球体。该无针注射用动力头结构简单，采用顶部触发，具有保险装置。动力头本体是一种方形空腔结构，结构简单、紧凑，体积小，工艺性好。保险装置可以自动打开，防止注射器受到外部干扰自动触发；在触发力间接作用下可以自动打开，随后注射，起到安全保护作用。
华中科技大学
2021-04-14
一种用于芯片倒装的多自由度键合头
本发明公开了一种用于芯片倒装的多自由度键合头，包括安装立板、对准机构和调平机构，其中对准机构包括纵向设置在安装立板上部的 Z 向模组和横向设置在 Z 向模组上的支架，并在 Z 向电机和旋转电机的配合驱动下实现键合头相对于 Z 轴方向的对准运动；调平机构包括固定设置在支架下侧的上平台、带有吸嘴的下平台和设置在上下平台之间的三个支链结构，其中调平中心链的两端分别通过转动副与上下平台相连，分布在中心链两侧的两个调平侧链各自配备有作为调节动力输入的移动副，且其上下端分布通过多个转动副与上下平台相连。通过本发
华中科技大学
2021-04-14
XM-633头颈部层次解剖模型附脑N、A模型
XM-633头颈部层次解剖模型附脑N、A
XM-633头颈部层次解剖模型附脑N、A模型显示头部、颈部深、浅层血管和神经，在显示头部、颈部的肌肉基础上显示血管、神经的分布和走向，头部、颈部作正中矢状切面显示各种器官结构，左侧半脑拆下可示脑神经外形及脑神经进出脑及脑颅底部位，脑可拆下示眼外肌。
尺寸：自然大，38.5×24×50cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种电磁加热含碳球团连续直接炼钢装置
（专利号：ZL 201510465862.6） 简介：本发明公开了一种电磁加热含碳球团连续直接炼钢装置，属于钢铁冶金技术领域。本发明包括炼钢炉本体，在炼钢炉本体的顶部设有布料口和煤气出口，其布料区、还原区和软熔区组成双圆台形结构，渣铁熔分区呈圆柱形结构；在布料区和还原区的炉体四周设有至少两排微波加热装置，在软熔区和渣铁熔分区的炉体四周设有电磁感应加热装置。通过使用本发明中的电磁加热含碳球团连续直接炼钢装置，可以融炼铁、炼钢装置于一体，不需进行吹炼便可直接由含碳球团生产出合格的优质钢水，避免了传统的炉渣泡沫化和铁水渗碳需二次脱碳的难题，生产效率高，实现了连续炼钢，且基建成本和设备投资大幅节省。
安徽工业大学
2021-04-11
聚丙烯腈基炭微纳米球及其制备方法
炭材料因其具有丰富的组织结构和许多优异的性能而获得了广泛的应用，焦炭、炭黑、活性炭、炭纤维等炭材料早已深入到社会生活的各个领域并为人们所熟知，炭富勒烯及炭纳米管的发现引起了人们对纳米级炭材料的研究热潮。炭元素同时可以形成球状结构，粒径大小范围从几十纳米至几十微米间的球形炭材料，由于具有耐热、耐化学腐蚀性、强度高、粒径大小及比表面积可调，可在吸附、储能储气、纳米器件、催化剂载体、润滑剂等方面得到广泛的应用。 从沥青制备炭微球已为人们所熟知，具体方法有直接热缩聚法、液相乳化法、悬浮法，所得到的炭球粒径一般在几十到上百微米。近年来兴起了一些新的制备炭微球及纳米球的方法，如加压炭化法、电弧放电法、气相沉积法、热解法等，极大的丰富了炭微球及纳米球的制备工艺。然而，这些方法总是存在这样或那样的局限性，如工艺繁琐、收率低、产品不均一、成本高等。 本技术提供一种单纯以聚丙烯腈为前驱体的生产炭微纳米球的方法，该方法直接以聚丙烯腈球为前驱体制备炭纳米球，无需共聚或包覆其它需去除性物质。该方法工艺简单，产率高，适于大规模生产。 具体工艺包括： 1.聚丙烯腈球的无皂乳液聚合 将单体丙烯腈、无离子水以一定比例混合，氮气保护下剧烈搅拌以除去空气，然后升温，加入引发剂进行乳液聚合，反应2～8h，得到白色聚丙烯腈乳液；将该乳液冷冻干燥后得到粒径为150～500nm的聚丙烯腈球的白色粉末。 2.聚丙烯腈球的稳定化 将步骤（1）得到的聚丙烯腈微纳米球粉末置于鼓风干燥箱中，程序升温，在180～350℃进行预氧化稳定化处理，氧化时间为1～10h，得到棕色或黑色聚丙烯腈微纳米球。 3.聚丙烯腈球的高温炭化 将步骤（2）得到的稳定化后的聚丙烯腈球在惰性气体保护下于700～1500℃程序升温，进行炭化处理0.5～5h，得到黑色聚丙烯腈基炭微纳米球。 球径可控且纯度极高，无需分离等后续工艺。如果进一步石墨化可获得微纳米石墨球。
上海理工大学
2021-04-11