基于GPS和RFID的智能巡检仪

该巡检仪属专利技术，属于线路维护与巡检系统，主要适用铁路、电力、通信线路巡检装备。 该巡检仪主要解决的问题是：在户外点多线长、环境恶劣、设备分散、独立作业等情况下，辅助巡检人员进行铁路、电力、通信等设施的线路巡检工作。本实用新型可以用于各种线路巡检，实现巡检过程记录、巡检监督管理、巡检智能引导、巡检设备诊断等功能，为重要的、安全相关的设施提供可靠的维护保障。 该巡检系统主要包括：硬件部分采用微型GPS模块、RFID模块、大容量的Secure Digital存储卡，由32位ARM处理器为嵌入式控制器来控制整个系统，实现巡检数据的处理、储存、传输以及路径引导、远程诊断等。嵌入式控制器还与LCD模块、键盘相连，共同协调完成状态显示以及命令输入等工作。 技术特点： ●采用了13．56MHz非接触射频识别(RFID)读写模块读取电子标签上的巡检数据，操作方便。基于RFID的电子标签比起现有接触式系统具有防水、防电、不易无损等优点。 ●采用嵌入式GPS模块生成巡检路径数据和巡检时间数据，考察了巡检的路径和巡检时间间隔，相比以往方案，结果更加具体。LEA-4H是芯片级的GPS模块，体积小，功耗低。 ●采用Secure Digital(SD)卡，采用FAT16／32文件系统。Secure Digital卡支持即插即用功能，保证了数据的安全完整性，读写速率高，最大容量可以达到2G Byte。Secure Digital(SD)卡小而且符合工业现场的要求，更适合用于便携式巡检设备。 ●读取巡检数据方便。既可以从即插即用的USB通信端口读取，也可以从Secure Digital卡直接读取。 ●采用基于LCD显示和键盘的人机交互界面，把当前的GPS信息、路径引导信息和记录仪的工作状态实时显示在液晶上。巡检员可以根据路径引导信息寻找巡检点并且修正巡检路线，可以利用键盘和菜单对巡检仪进行灵活的操作。 ●采用GSM／GPRS模块发送设备诊断数据，实现远程诊断，有利于快速解决现场故障。

北京交通大学 2021-04-13

高压输电线路巡检机器人

高压输电线路故障而引发停电，给人民生活、工业企业和国家造成了巨大的 经济损失。需要及时发现输电线路的隐患和缺陷，并进行修复，防患于未然，必 须对输电线进行定期的巡检。机器人是一种近距离巡检线路和修复缺陷的工具。 巡检机器人以高压输电线路的地线为作业路径，通过利用各种传感器的信息，获 得外部环境信息，实现自我定位，判定自身状态，按照运动轨迹规划产生系列运 动，完成巡检任务。主要成果包括: 1、巡检机器人的机电系统。巡检机器人的机械系统由双臂、轮爪、导轨和控制箱组成。电气系统

上海理工大学 2021-01-12

工况巡检及网络化远程监控系统

本系统主要包括电源系统、数据远传及控制模块、GPRS模块、服务器数据库系统、客户端软件系统、现场采集单元电路模块、传感器系统、机箱、安装系统等。主要用于边远地区设备工况巡检及网络化传输控制。目前在助航标志遥测遥控、油田抽油井工况无线巡检、汽车调度等方面推广应用。系统工作原理及布置原理框图如图1-3。 该技术在助航标志遥测遥控应用方面于2003年4月获得省部级鉴定为国际先进水平。目前相关技术已经申请多项中国专利，并在油田、交通等行业或领域推广应用。

上海理工大学 2021-04-13

一种浮动式球形转叶式舵机

本发明公开了一种浮动式球形转叶式舵机，包括上缸体、下缸体、转子、转叶和定叶，上缸体和下缸体固连形成空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子固定连接，定叶安装在空腔内，转叶和定叶将空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通，通过各密封腔室间形成压差，推动转叶带动转子转动，实现舵机转动。本发明采用球形结构，利用浮动结构的自补偿能力解决了转叶式舵机部件变形与偏移的补偿问题，提高了转叶式舵机密封系统的可靠性和寿命，同时利用关节轴承的高承载、长寿命特点，使得转叶式舵机的承载部件使用寿命得到提升。

华中科技大学 2021-04-11

一种具有间歇冷却功能的球形泵

本发明公开了一种具有间歇冷却功能的球形泵，其包括相连接 的缸体座及主轴支架、转盘、主轴及主轴轴套。所述球形泵上端开设 有第一回流通道、球形腔及与所述球形腔相连通的导液孔。所述缸体 座开设有第一凹槽及与所述第一凹槽相连通的第二凹槽;所述缸体座 还开设有与所述第一回流通道相连通的第二回流通道。所述主轴支架 开设有第三凹槽及与所述第三凹槽相连通的第二冷却通道;所述转盘 的一端收容在所述球形腔内，另一端连接于所述主轴，所述转盘开设 有喷液孔，其通过转动使所述喷液孔与所述导液孔相连通或者相隔离。 所述主轴的一

华中科技大学 2021-04-14

一种基于废弃物的磁性球形填料

项目简介 在污水处理中，生物填料是生物膜水处理技术的核心之一，是微生物赖以生长和进 行新陈代谢的场所，在生物接触氧化工艺、活性污泥工艺及膜生物反应器等工艺中有非 常广泛的应用。生物填料直接关系到水处理的效果和费用。目前常用的填料有蜂窝状、 波纹板状、软性纤维、盾形、不规则粒状和球形等填料，材料则以聚乙烯、聚丙烯、聚 酯及沸石等为主。其中有些材料存在亲水性、生物亲和性较差或成本较高等缺点。 本项目基于废弃物的磁性球形填料以常温铁氧体法处理重金属离子废水中

江苏大学 2021-04-14

一种球形海藻酸钙凝胶微粒的制备方法

本发明公开了一种球形海藻酸钙凝胶微粒的制备方法，包括以 下步骤：(1)将可溶性钙盐的乙醇溶液和含表面活性剂连续相基质均匀 混合，挥发法去溶剂制得油相；(2)以海藻酸钠溶液为分散相，以所述 油相为连续相，在微流控芯片中发生预交联反应，形成预交联的液滴； 将所述液滴收集于含钙离子的收集液中，进行交联反应，洗涤分离后 得到所述球形海藻酸钙凝胶微粒。本方法简单易行，其成球性不受其 它制备因素如微通道装置类型和微通道尺寸、流体

华中科技大学 2021-01-12

室内变电站智能巡检机器人

面向室内变电站无人值守与智能巡检的生产需求，结合摄影测量与移动机器人专业方面的优势，首创性将自主测图与导航等机器人技术、人工智能技术与移动测量技术引入室内变电站巡检领域，研发了面向无人化、高精度、适应性强以及集成度高的室内变电站智能巡检机器人。实现了可视化建模、全天无人化巡检、仪表读数自动识别、机械臂辅助读表、异常检测和自主充电等功能，满足了室内变电站巡检的各方面需求

武汉大学 2021-04-10

一种变电站巡检机器人

本实用新型涉及磁谐振式无线充电技术，具体涉及一种变电站巡检机器人，包括外壳、无线充电模 块、高效接收端线圈、中继线圈、蓄电池、高清摄像头和电磁辐射屏蔽层；无线充电模块安装在外壳底 部，高效接收端线圈及中继线圈固定于无线充电模块中，高效接收端线圈设置在中继线圈之上；电磁辐 射屏蔽层覆盖无线充电模块的顶部；高清摄像头设置于外壳的顶部；高效接收端线圈和高清摄像头分别 与蓄电池电连接。该变电站巡检机器人减少了传统有线充电插头等部位易发生老化、易产生火花

武汉大学 2021-04-14

海缆智能探测巡检水下机器人

研制的新型水下飞行式智能探测巡检机器人通过长艏翼设计，可搭载双三轴正交电磁探测设备，以突破水下声、光设备探测盲区，克服海缆（尤其是海底光缆）直径细小、海床掩埋等探测挑战，实现近海底飞行式探测与巡检，为海缆智能运维提供关键技术支撑。该水下机器人为国内首款面向海缆智能运维的无人无缆自主探测巡检装备，可通过日常巡检评价海缆安全风险，制定海缆系统运维计划。该装备还可对海缆进行故障点快速定位，辅助完成海缆快速打捞和故障修复。 图 1飞行式长艏翼水下机器人近底探测巡检海缆场景 图2 自主研发的海缆智能探测巡检水下机器人 图3 水下机器人模拟海缆探测湖上试验 水下机器人深度等级300米（可根据场景需求进行升级）；有效探测磁场强度≥10nT；巡航速度3节、探测巡航速度1-2节。

华中科技大学 2023-02-20