一种球形脱汞吸附剂的制备方法与产品及其应用

本发明公开了一种球形脱汞吸附剂的制备方法与产品及其应用。 该制备方法包括：将浓度为 0.2％～50％的海藻酸钠溶液滴入浓度大于 0.001％的钙盐溶液中，并静置直至海藻酸钠与钙盐充分反应，获得直 径为 1mm～7mm 的海藻酸钙凝胶球；将所述海藻酸钙凝胶球置于改性 溶液中浸渍 0.1h～4h，使得改性溶液中的 HCO3^-和 CO3^2- 与 海 藻 酸 钙 凝 胶 球 的 表 面 和 孔 隙 内 的 Ca²⁺共沉淀，在海藻酸钙凝胶球的表面和孔隙内生成 CaCO3 纳米晶体，获得所述球形脱汞吸附剂；在所述改性溶液中， HCO3^- 和 CO3^2-- 的 摩 尔 浓 度 之 和 为 64.1mmol/L～256.4mmol/L。本发明通过对海藻酸钙凝胶球进行表面改 性，由此改善吸附剂的吸附能力以及机械强度，具有商业化利用前景。

华中科技大学 2021-04-13

基于磁流体微流控技术高效制备均一微细球形颗粒的研究

北京工业大学 2021-04-14

复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用

复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用针对我国核电安全与电网运维领域的急需，突破了智能巡检运维机器人的多项关键技术，研制成功多型号系列化智能巡检运维机器人，国内首次在阳江核电站、大亚湾核电站及宁德核电站投入运维使用，广泛应用于国内16个省市2000多个配电站，促进了我国智能电站与智能电网建设技术水平的提高。该成果还在南水北调工程大型泵站监控、重大活动保电安保、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用，取得了重大社会效益和经济效益。

东南大学 2021-04-10

复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用

复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用针对我国核电安全与电网运维领域的急需，突破了智能巡检运维机器人的多项关键技术，研制成功多型号系列化智能巡检运维机器人，国内首次在阳江核电站、大亚湾核电站及宁德核电站投入运维使用，广泛应用于国内16个省市2000多个配电站，促进了我国智能电站与智能电网建设技术水平的提高。该成果还在南水北调工程大型泵站监控、重大活动保电安保、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用，取得了重大社会效益和经济效益。本成果不仅在2010上海世博会、2013南京亚青会、2017天津全运会等重大活动中发挥了重要作用，还在南水北调工程大型泵站监控、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用，取得了重大的社会效益和经济效益。

东南大学 2021-04-10

一种可自动避障的变电站巡检机器人

本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信 模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时，先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息，再判断障碍 物类别。如果障碍物为人或动物，变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物，此时不需要躲避障碍 物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息， 和超声波传感器和红外传感器等传感器相比，不易受温度和可见光干扰，距离和方位信息探测精度更高

武汉大学 2021-04-14

一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统

本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统，包括 巡检供电线路和巡检机器人和至少一个无线充电站，无线充电站包括安装于无线充电站上的充电站功率 发射单元，安装于巡检机器人上的机器人功率接收单元；无线充电站包括三线圈耦合机构，三线圈耦合 机构包括电磁发射线圈、机器人接收线圈和电磁发射线圈内嵌有一个中继调节线圈；电磁发射线圈和中 继调节线圈设置在充电站功率发射单元，分别与功率震荡模块连接；机器人接收线圈设置在机器

武汉大学 2021-04-14

介孔ZrO2和Al2O3球形粉体颗粒的制备

采用自主创新的雾化反应法新工艺，能够制备出介孔ZrO2和Al2O3等球形粉体颗粒，通过进一步的技术研究和开发，实现颗粒粒径和颗粒微结构可控的介孔ZrO2和Al2O3等球形粉体颗粒制备技术。目前行业上制备出的ZrO2和Al2O3等球形粉体主要为实心颗粒，颗粒球形度不太好，本方法制备的ZrO2和Al2O3等球形粉体球形度好，有利于成型；介孔结构，颗粒密度小，节省锆资源。 应用范围： 固体催化剂或载体；人工骨原材料和口腔材料；药物释放；氧气传感器等。

北京交通大学 2021-04-13

球形亚微米二氧化硅粉体的低成本批量制备技术

超细球形/类球形二氧化硅粉体是一种现代工业的无机精细化学原料。该材料有严格的超微细粒度（一般为小于 1 微米的胶体颗 粒）要求，颗粒形貌必须为球形或类球形。以作为电子封装材料的无机填料为例，要求其达到超微细粒级、放射性元素含量低、 纯度高、颗粒形貌球形化。目前，制备超微细球形或类球形二氧化硅颗粒的方法主要包括火焰成球法、高温熔融喷射法、溶胶凝 胶法及化学沉淀法等，工艺复杂、成本较高。该技术基于介质搅拌磨中研磨介质对颗粒表层的剪切剥离研磨及添加某种盐溶液对 二氧化硅颗粒表面进行化学溶蚀的耦合作用，将化学溶蚀辅助超 细研磨应用于类球形二氧化硅颗粒的制备中，得到颗粒更细、粒径分布更窄、分散稳定性良好的亚微米粒级类球形二氧化硅粉体。 

华南理工大学 2023-05-08

基于交叠四发射线圈的电缆隧道巡检机器人无线充电系统

本实用新型公开了一种基于交叠四发射线圈的电缆隧道巡检机器人无线充电系统，包括发射单元、 接收单元和 ZigBee 通信模块，其中，发射单元中的发射线圈为 4 个设于同一平面的相互串联的等大圆 形线圈，各圆形线圈的圆心围成正方形，且各圆形线圈彼此部分交叠；发射单元中的第一控制器和接收 单元中的第二控制器通过 ZigBee 通信模块进行无线连接。本实用新型采用交叠四发射线圈结构，通过 降低发射线圈边缘的磁场来增强交叠区域磁感应强度，从而减小磁场泄露

武汉大学 2021-04-14

超级电容器用中空球形多孔石墨烯的一步法制备方法

（专利号：ZL 201410081975.1） 简介：本发明公开一种超级电容器用中空球形多孔石墨烯的一步法制备方法，属于炭材料制备技术领域。该方法以可塑性的煤沥青为碳源，纳米氧化镁为导向模板，氢氧化钾为活化剂，三者干法研磨混合后的混合物转移至刚玉舟中，置于管式炉内在常压或负压的条件下进行加热，一步法制得超级电容器用中空球形多孔石墨烯材料。本发明直接以富含芳环、廉价的煤沥青为原料，大大简化了制备工艺，增加了操作安全性。本发明具有工艺简单、成

安徽工业大学 2021-01-12