球形显示器是羿飞科技集成其球形显示硬件与球形播放软件于一体的球形显示设备，可外接VGA、Video监控信号实时采集，与主机存储的平面图片或视频素材一起实时无变形处理，画面无损、流畅、无变形的显示在球面上，可应用于任意场所、任意领域，极大拓宽了球形显示的应用领域，在提升用户使用价值的同事，通过大规模、批量化的生产大大降低用户采购成本。 功能特点：         可实时将平面素材无变形、无损的转换成球面播放素材。         可支持多种格式动态影像/视频/图片/文字的播放         强大的画面编辑功能，可自定义球幕中画面大小、显示位置等。         强大的屏中屏、画中画的多文件及文字叠加效果。         可在球幕上分多达数十个的播放窗口，并同步播放。         VGA、Video信号或现场监控信号实时采集，实时变形，实时显示。         强大的旋转功能，可控制经度旋转、纬度旋转及旋转速度。         灵活的节目播放形式，可循环播放，顺序播放、随机播放。简单的进度控制，点选进度条可快进、快退。         支持标清（1024*768至高清（1920*1200）等多种格式显示。         最大可以支持10路视频信号的输入。       球形显示产品应用领域         科普教育：科普馆、青少年宫、中小学地理课教室、天象厅和太空馆等         展览展示：科技馆、博物馆、规划馆、主题馆、企业展厅等         广告行业：展会现场、产品发布、路演、开幕式及启动仪式等         娱乐行业：酒吧、迪厅、夜总会、舞台演出、晚会现场及KTV等         虚拟仿真：军队飞机、船舰、坦克等模拟驾驶、民用模拟驾驶、虚拟游戏 服务与承诺：         在球形显示领域，羿飞产品受到了广大用户的认可与支持，羿飞公司深信在这服务至上的时间，唯有以客户利益为出发点，用心服务客户，才能使客户满意。归纳而言，羿飞服务有如下几个方面：         对客户的需求，第一时间相应，并为客户提供合理化解决方案；         设备安装前准备服务、系统安装期服务、系统维护期服务；         设备供应、进场、验收、送货到场全方位服务；         负责产品在现场的安装及培训。

基于卫星飞轮三轴姿态稳定控制技术，采用重摆偏心的驱动方式，利用飞轮与球壳角动量交换进行增稳和姿态控制，大幅提高球形机器人机动性能；同时采用全域静密封技术，有效隔绝外部复杂环境对驱动过程的影响。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 西安逸动智能机器人科技有限责任公司 企业法人 宋纪元 注册时间 2022/5/27 注册所在省市 陕西省西安市 组织机构代码 91610113MABPJ4HC0P 经营范围 一般项目：智能机器人的研发；智能机器人销售；机械零件、零部件销售；电子产品销售；电子元器件与机电组件设备销售；仪器仪表销售；机械设备销售；智能仪器仪表销售；计算机软硬件及辅助设备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；通讯设备销售；办公设备销售；国内贸易代理；货物进出口；软件开发；网络与信息安全软件开发；信息系统集成服务；人工智能行业应用系统集成服务；数据处理服务；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；市场营销策划；企业管理咨询；专业设计服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；组织文化艺术交流活动。(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动) 企业地址 陕西省西安市雁塔区雁翔路99号博源科技广场C座1401 获投资情况 已获得水木资本意向投资550万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 宋纪元 机械学院 2019/2023 毛涵 机械学院 2021/2025 王宇茜 经济与金融学院 2021/2024 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 朱爱斌 机械学院 教授 先进制造 五、项目简介 产品整机尺寸大小为530mm*400mm*400mm，通过结构优化实现水陆两栖、隔离防爆、机动灵活。其中包括：（1）行走机构：由两侧对称偏心块上的电机带动摩擦轮形成差速运动机构，可分别调节每个摩擦转速的大小和方向来改变行走状态；（2）飞轮机构：两侧飞轮各由两个无刷电机通过齿轮驱动，旋转状态下可稳定机器人的姿态；（3）刹车机构：飞轮高速转动储能，两侧独立的刹车机构可使高速转动的飞轮瞬间急停，使得球体调节姿态或翻越障碍；（4）全密封结构在球壳连接处装配有O型圈，外部球壳可保护内部机械结构和电子器件，适应水面及沙砾等恶劣环境。 基于卫星飞轮三轴姿态稳定控制技术，采用重摆偏心的驱动方式，利用飞轮与球壳角动量交换进行增稳和姿态控制，大幅提高球形机器人机动性能；同时采用全域静密封技术，有效隔绝外部复杂环境对驱动过程的影响。与国内外同类成果相比，本项目的水陆两栖球形移动机器人产品具有运动稳定、转向灵活、越障能力好、具有全景视觉感知功能的特点；该产品最大运行速度可达4.2m/s，最大持续爬坡角为7°，瞬间爬坡角可达35°，具备爬坡和越障功能。

本发明公开了一种致密球形陶瓷颗粒制备方法，用于制造用于人体组织修复和填充材料，包括以下主要的工艺步骤：明胶2重量份、羧甲基壳聚糖1重量份、柠檬酸钠0.6份重量，用50～80重量份的水溶解后，加入陶瓷浆料30～50重量份混合后配置成陶瓷/明胶一羧甲基壳聚糖泥浆；经去气处理后加入到油相中，在常温常压环境下搅拌，使泥浆成为溶胶状球形颗粒；再加入戊二醛水溶液使所述球形溶胶状颗粒发生原位凝胶化过程而固化赋形，滤除乳化剂后获得凝胶状球形颗粒，然后经干燥、培烧以及机械整形工艺获得初坯，再经烧结工艺即获得致密球形颗粒制品。本发明具有容易成型，工序少，工艺简单，易于操作，而且无需高压机等复杂的大型设备，产品致密度和强度高的优点。

好音质：渡金大振膜压力梯度电容式传声器 低噪声：晶体管音频信号处理电路 频响好：频响宽且平坦能准确的还原不同频率的声音 精致美：圆球形精致外观 抗干扰：全金属双层屏蔽网罩 适用广：吊麦扩声、舞台演艺大合唱、专业录音配音   产品系列 C02   频率响应 20Hz～20KHz(90dB声压、A加权) 灵敏度 -38dB (10.0 mV e 1V at 1 Pa) （可选配定制） 等效噪声级 <19dBA 指向特性 心形指向，（单指向、全指向可选配定制） 最大承受音压 At 130dB SPL, THD < 1% At 1KHz 拾音音头 25mm渡金振膜压力传感电容式麦克风 供电方式 48V幻象 信号处理系统 晶体管信号放大电路 信号输出方式 平衡XLR 保护电路 雷击保护、电源极性反接保护、ESD防护 连接方式 三芯卡龙口 公 外形尺寸 Φ57mm 壳体 双层全金属网罩 防潮防尘 防潮防尘处理 安装方式 吊杆万向头能直接拧螺纹安装 收音方向调节 配吊杆能任意调节收音方向，球头对准拾音主体效果最佳 可选配件 XLR吊装线，吊装杆，悬臂支架，桌面支架  

本团队面向水下、滨水过渡区域、浅滩等地形环境，在科技部863项目和国家自然科学基金项目的持续资助下，研发了系列小型球形水下机器人，可实现水下三维运动、移动目标跟踪、多机器人编队等功能，定位于水产养殖、水污染检测、市政管道检测和教育娱乐行业等四大领域。球形水下机器人主要技术指标： 质量：6kg 球体直径：0.35m 机器人下潜水深：0 ——100m 水中巡航速度：1Kn 水中定位精度：0.1m 航向角控制精度：0.5° 续航时间：2h 平均功率：64.5W 水中通信范围 ：0——100 m 图1.本项目研发的机器人原理图

主要关键技术：①中药有效活性成分分离提取技术 本项目所选用的中药的有效成分基本已明确。在我们实验室工作的基础上，应用现代生物提取分离技术，将进行充分研究，解决高效、经济、适合工业生产的有关中药有效成分的分离提取制备技术，其主要工艺流程如下： a、黄酮类物质的提取分离技术 中药原材料→破碎→热水提取或石油醚回流浸提→滤过→浓缩→醇提→回收溶剂→黄酮粗提液→浸膏 经药理学检验，如需要可将黄酮粗提液进一步分离制备： 黄酮粗提液→上树脂柱→水洗至无色→乙醇洗胱→减压浓缩→黄酮精制液→成品。 b、皂苷类的提取分离技术 中药原材料→破碎→石油醚脱去脂质和蜡质→醇提→浓缩→大孔树脂过滤→水洗去除糖分和水溶性成分→乙醇洗脱→减压浓缩→较纯的精制皂苷。 c、多糖成分的提取分离技术 中药原材料→烘干→粉碎→脱脂→脱单糖及低聚糖→热水提取→乙醇沉淀→冷冻干燥→多糖粗制品。 经药理学检验，如需要可将粗制多糖进一步分离制备： 多糖粗制品→脱蛋白→脱色→柱分离→纯化→浓缩→脱盐→干燥→多糖精品。 ② 成品制造技术 本项目产品按营养素和中药制剂二部分分别生产包装。使用时再合用。营养素部分按其配方用西药常规技术生产片剂。 中药部分依据中药配伍原则和本产品所要求达到的功效研制成新的配方，并制备成口服液，其制作工艺流程如下： 按配方混合各中药提取物→调配→罐装→杀菌→包装 此外，依据市场开发的需要，利用药品制造中先进的微胶囊技术也可将中药部分改制成胶囊。 ③ 质量控制标准化技术 为保证本产品的制造质量稳定、功效明确、便于拓展市场、依据第三代中药保健食品的要求，制定生产质量控制标准化的有关参数。明确产品中起主要功效的有关活性成分的含量，并且本产品的质量符合同类产品的国家标准。

       由山东金歌科学仪器有限公司自主研制的全新一代NMT产品- SRMT1208非损伤微测系统（植物吸收监测仪、NMT活体生理检测仪）具备测量多种关键元素的能力，如磷、硅、锌、铁、铜、铝、砷等。该仪器功能全面，可检测植物所需的全部大量元素、中量元素以及大部分微量元素，同时涵盖离子通量（flux）、离子浓度、分子通量（flux）、分子浓度及膜电位等多项检测项目。   金歌NMT功能特色：   （1）检测种类多；   （2）实时输出时间-flux通量数据，无需人工换算，可直接用于分析作图，保护了用户数据安全；   （3）提供个性化定制，免费升级测试软件。   可检测种类：   （1）大量营养元素：N (NH4+/NO3-)、P (HPO42-)、K+   （2）中微量元素：Ca2+、Mg2+、SO42-、Na+、Cl-、H+、SiO32-、Zn2+、Fe2+、Cu2+   （3）胁迫：Cd2+、Al3+、Pb2+、Ag+、Cr3+、AsO43-   （4）其它：Li+、NO2-   （5）分子：O2、H2O2、IAA、NO、葡萄糖等   测试样品：   根际/种子/花粉管、细胞/液泡、生物膜、藻类、活体组织、神经、骨骼、珊瑚等其它活体样品   测试项目：   （1）离子通量SRIET   （2）分子通量SRPT   （3）离子浓度aIon   （4）pH   （5）分子浓度aMol   （6）膜电位Potential   主要应用：   植物营养生理、逆境生理、植物与微生物互作、作物育种、生理调控机制等研究     附：非损伤微测技术（Noninvasive Microelectrode Technique，NMT）        非损伤微测技术NMT是离子/分子通量测试技术在国内的名字，其全称是非损伤微电极测试技术（Noninvasive Microelectrode Technique，NMT），能够原位、实时、非接触式测量生命活动中离子/分子通量（flux），可用于植物营养生理、盐胁迫和重金属胁迫等研究。        离子/分子通量测试技术（非损伤微测技术）经历了方法学建立、原型机、技术成熟、引进国内和全国产化。         1.方法学建立         1974年，美国麻省伍兹霍尔海洋生物学实验室科学家 Lionel Jaffe 和 Nuccitelli 提出了振动电极（Vibrating Probe：VP）概念，采用振动电极探针技术测量生物体中弱电流，为离子/分子通量（flux）测试奠定了方法学的基础。         2.原型机         1990年伍兹霍尔海洋生物学实验室开发出了基于离子振动电极技术的自动化离子/分子通量（flux）测试系统，在早期的文献中写做 SRIS系统。         3.SIET离子/分子通量测试系统标志着通量测试技术仪器的成熟         1994年，伍兹霍尔海洋生物学实验室员工 A.M.Shipley 和 E.Karplus 分别成立 Applicable Electronics Inc. 和 Sciencewares 公司，联合推出商业机 SIET通量测试系统，标志着离子/分子通量（flux）测试技术仪器的成熟。          4.SIET系统被引进国内          SIET通量测试系统被引进国内后，我国学者从2009年开始在离子/分子通量（flux）测试领域发表文章，当时文章明确标识使用的是SIET通量测试系统。（文献：Plant Physiology, February 2009, Vol. 149, pp. 1141–1153, NaCl-Induced Alternations of Cellular and Tissue Ion Fluxes in Roots of Salt-Resistant and Salt-Sensitive Poplar Species）          5.国产化           金歌仪器科研团队自2011年开始深耕非损伤微测技术（NMT）领域，为在国内推广的通量flux测试系统（非损伤微测系统）研制并供应核心组件。通过不断丰富NMT可测离子种类，成功摆脱了对国外的依赖。           在科技竞争白热化的今天，核心技术自主可控是企业可持续发展的底线和基石。2022年金歌公司成立以来，始终如一坚持创新发展理念，聚焦关键技术攻关，打破原装进口核心部件-国内组装的模式，推动构建自主可控的产业链体系。2025年8月7日，北京知识产权法院判决金歌公司在与某北京公司NMT专利侵权案中胜诉，金歌已逐步确立了其在NMT领域重要生力军的地位。          凭借扎实的科技实力，金歌公司成功打造出可靠的“NMT耗材-零部件-整机”一站式NMT供应平台。通过不断积累并整合自1990年离子/分子通量flux测试技术（即‌非损伤微测技术NMT）诞生三十多年以来已发表成果，我们建立了丰富的NMT大数据库，实现了NMT仪器国产化、自动化、智能化、信息化和标准化，进一步巩固和扩大了我国在NMT领域的优势。          金歌NMT测试界面实时输出flux通量数据，无需人工换算，可直接用于分析作图，保护了用户数据安全。用户购买仪器后，金歌NMT仪器测试种类和检测项目等仍会不断增加，金歌仪器将及时告知用户，郑重承诺免费为用户做测试软件升级。          金歌仪器将永远以客户需求为导向，精益求精，不断推出创新性产品和个性化解决方案，为加快实现高水平科技自立自强贡献智慧和力量。    

该天线所有电路和电池组均集成在由上、下两金属半球壳组成的球体内，可以在30MHz～2GHz频率范围内辐射出谱线间隔均匀的电磁波，克服了传统球形偶极子天线需依靠光纤从外部引入信号源所带来的不足。天线直径100mm，测量动态范围40dB~50dB，结构简单，轻小便携。该天线可用于机箱、机柜的电磁屏蔽效能测试，是GJB 5240 和IEC TS 61587-3 标准符合性测试装置，也可作为标准场源用于电磁辐射发射试验中测试通道的检查确认。