球形显示器是羿飞科技集成其球形显示硬件与球形播放软件于一体的球形显示设备，可外接VGA、Video监控信号实时采集，与主机存储的平面图片或视频素材一起实时无变形处理，画面无损、流畅、无变形的显示在球面上，可应用于任意场所、任意领域，极大拓宽了球形显示的应用领域，在提升用户使用价值的同事，通过大规模、批量化的生产大大降低用户采购成本。 功能特点：         可实时将平面素材无变形、无损的转换成球面播放素材。         可支持多种格式动态影像/视频/图片/文字的播放         强大的画面编辑功能，可自定义球幕中画面大小、显示位置等。         强大的屏中屏、画中画的多文件及文字叠加效果。         可在球幕上分多达数十个的播放窗口，并同步播放。         VGA、Video信号或现场监控信号实时采集，实时变形，实时显示。         强大的旋转功能，可控制经度旋转、纬度旋转及旋转速度。         灵活的节目播放形式，可循环播放，顺序播放、随机播放。简单的进度控制，点选进度条可快进、快退。         支持标清（1024*768至高清（1920*1200）等多种格式显示。         最大可以支持10路视频信号的输入。       球形显示产品应用领域         科普教育：科普馆、青少年宫、中小学地理课教室、天象厅和太空馆等         展览展示：科技馆、博物馆、规划馆、主题馆、企业展厅等         广告行业：展会现场、产品发布、路演、开幕式及启动仪式等         娱乐行业：酒吧、迪厅、夜总会、舞台演出、晚会现场及KTV等         虚拟仿真：军队飞机、船舰、坦克等模拟驾驶、民用模拟驾驶、虚拟游戏 服务与承诺：         在球形显示领域，羿飞产品受到了广大用户的认可与支持，羿飞公司深信在这服务至上的时间，唯有以客户利益为出发点，用心服务客户，才能使客户满意。归纳而言，羿飞服务有如下几个方面：         对客户的需求，第一时间相应，并为客户提供合理化解决方案；         设备安装前准备服务、系统安装期服务、系统维护期服务；         设备供应、进场、验收、送货到场全方位服务；         负责产品在现场的安装及培训。

基于卫星飞轮三轴姿态稳定控制技术，采用重摆偏心的驱动方式，利用飞轮与球壳角动量交换进行增稳和姿态控制，大幅提高球形机器人机动性能；同时采用全域静密封技术，有效隔绝外部复杂环境对驱动过程的影响。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 西安逸动智能机器人科技有限责任公司 企业法人 宋纪元 注册时间 2022/5/27 注册所在省市 陕西省西安市 组织机构代码 91610113MABPJ4HC0P 经营范围 一般项目：智能机器人的研发；智能机器人销售；机械零件、零部件销售；电子产品销售；电子元器件与机电组件设备销售；仪器仪表销售；机械设备销售；智能仪器仪表销售；计算机软硬件及辅助设备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；通讯设备销售；办公设备销售；国内贸易代理；货物进出口；软件开发；网络与信息安全软件开发；信息系统集成服务；人工智能行业应用系统集成服务；数据处理服务；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；市场营销策划；企业管理咨询；专业设计服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；组织文化艺术交流活动。(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动) 企业地址 陕西省西安市雁塔区雁翔路99号博源科技广场C座1401 获投资情况 已获得水木资本意向投资550万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 宋纪元 机械学院 2019/2023 毛涵 机械学院 2021/2025 王宇茜 经济与金融学院 2021/2024 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 朱爱斌 机械学院 教授 先进制造 五、项目简介 产品整机尺寸大小为530mm*400mm*400mm，通过结构优化实现水陆两栖、隔离防爆、机动灵活。其中包括：（1）行走机构：由两侧对称偏心块上的电机带动摩擦轮形成差速运动机构，可分别调节每个摩擦转速的大小和方向来改变行走状态；（2）飞轮机构：两侧飞轮各由两个无刷电机通过齿轮驱动，旋转状态下可稳定机器人的姿态；（3）刹车机构：飞轮高速转动储能，两侧独立的刹车机构可使高速转动的飞轮瞬间急停，使得球体调节姿态或翻越障碍；（4）全密封结构在球壳连接处装配有O型圈，外部球壳可保护内部机械结构和电子器件，适应水面及沙砾等恶劣环境。 基于卫星飞轮三轴姿态稳定控制技术，采用重摆偏心的驱动方式，利用飞轮与球壳角动量交换进行增稳和姿态控制，大幅提高球形机器人机动性能；同时采用全域静密封技术，有效隔绝外部复杂环境对驱动过程的影响。与国内外同类成果相比，本项目的水陆两栖球形移动机器人产品具有运动稳定、转向灵活、越障能力好、具有全景视觉感知功能的特点；该产品最大运行速度可达4.2m/s，最大持续爬坡角为7°，瞬间爬坡角可达35°，具备爬坡和越障功能。

本发明公开了一种致密球形陶瓷颗粒制备方法，用于制造用于人体组织修复和填充材料，包括以下主要的工艺步骤：明胶2重量份、羧甲基壳聚糖1重量份、柠檬酸钠0.6份重量，用50～80重量份的水溶解后，加入陶瓷浆料30～50重量份混合后配置成陶瓷/明胶一羧甲基壳聚糖泥浆；经去气处理后加入到油相中，在常温常压环境下搅拌，使泥浆成为溶胶状球形颗粒；再加入戊二醛水溶液使所述球形溶胶状颗粒发生原位凝胶化过程而固化赋形，滤除乳化剂后获得凝胶状球形颗粒，然后经干燥、培烧以及机械整形工艺获得初坯，再经烧结工艺即获得致密球形颗粒制品。本发明具有容易成型，工序少，工艺简单，易于操作，而且无需高压机等复杂的大型设备，产品致密度和强度高的优点。

本团队面向水下、滨水过渡区域、浅滩等地形环境，在科技部863项目和国家自然科学基金项目的持续资助下，研发了系列小型球形水下机器人，可实现水下三维运动、移动目标跟踪、多机器人编队等功能，定位于水产养殖、水污染检测、市政管道检测和教育娱乐行业等四大领域。球形水下机器人主要技术指标： 质量：6kg 球体直径：0.35m 机器人下潜水深：0 ——100m 水中巡航速度：1Kn 水中定位精度：0.1m 航向角控制精度：0.5° 续航时间：2h 平均功率：64.5W 水中通信范围 ：0——100 m 图1.本项目研发的机器人原理图

主要关键技术：①中药有效活性成分分离提取技术 本项目所选用的中药的有效成分基本已明确。在我们实验室工作的基础上，应用现代生物提取分离技术，将进行充分研究，解决高效、经济、适合工业生产的有关中药有效成分的分离提取制备技术，其主要工艺流程如下： a、黄酮类物质的提取分离技术 中药原材料→破碎→热水提取或石油醚回流浸提→滤过→浓缩→醇提→回收溶剂→黄酮粗提液→浸膏 经药理学检验，如需要可将黄酮粗提液进一步分离制备： 黄酮粗提液→上树脂柱→水洗至无色→乙醇洗胱→减压浓缩→黄酮精制液→成品。 b、皂苷类的提取分离技术 中药原材料→破碎→石油醚脱去脂质和蜡质→醇提→浓缩→大孔树脂过滤→水洗去除糖分和水溶性成分→乙醇洗脱→减压浓缩→较纯的精制皂苷。 c、多糖成分的提取分离技术 中药原材料→烘干→粉碎→脱脂→脱单糖及低聚糖→热水提取→乙醇沉淀→冷冻干燥→多糖粗制品。 经药理学检验，如需要可将粗制多糖进一步分离制备： 多糖粗制品→脱蛋白→脱色→柱分离→纯化→浓缩→脱盐→干燥→多糖精品。 ② 成品制造技术 本项目产品按营养素和中药制剂二部分分别生产包装。使用时再合用。营养素部分按其配方用西药常规技术生产片剂。 中药部分依据中药配伍原则和本产品所要求达到的功效研制成新的配方，并制备成口服液，其制作工艺流程如下： 按配方混合各中药提取物→调配→罐装→杀菌→包装 此外，依据市场开发的需要，利用药品制造中先进的微胶囊技术也可将中药部分改制成胶囊。 ③ 质量控制标准化技术 为保证本产品的制造质量稳定、功效明确、便于拓展市场、依据第三代中药保健食品的要求，制定生产质量控制标准化的有关参数。明确产品中起主要功效的有关活性成分的含量，并且本产品的质量符合同类产品的国家标准。

该天线所有电路和电池组均集成在由上、下两金属半球壳组成的球体内，可以在30MHz～2GHz频率范围内辐射出谱线间隔均匀的电磁波，克服了传统球形偶极子天线需依靠光纤从外部引入信号源所带来的不足。天线直径100mm，测量动态范围40dB~50dB，结构简单，轻小便携。该天线可用于机箱、机柜的电磁屏蔽效能测试，是GJB 5240 和IEC TS 61587-3 标准符合性测试装置，也可作为标准场源用于电磁辐射发射试验中测试通道的检查确认。

本发明公开了一种具有双摆锤的球形机器人及其应用。球形外壳装在球形内壳外形成球面滑动，球形内壳中安装有相互垂直的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴主要由分别位于第二固定轴两侧的两段轴构成，两段轴同轴，第一固定轴和第二固定轴的轴线交点位于球形内壳球心；固定轴一端连接摆锤电机的输出轴，另一端通过摆锤轴承连接到球形内壳壁孔中，摆锤固定连接到固定轴中部。本发明实现了球形机器人向任意方向滚动，方便易行，稳定性高。

项目简介 本成果磁性球形填料以常温铁氧体法处理重金属离子废水中的磁性产物铁氧体、锯 木屑及粉煤灰等为原料进行制备。该方法制备的磁性球形填料具有比表面积大、生物挂 膜效果好等优点。当填料用于生物反应器时，由于其磁催化作用增强了反应器内污泥的 活性，使污泥降解污染物的能力得以提高，从而提高生物反应器的降解效率。该成果在 综合利用固体废物的同时，还可节约原料成本。 性能指标