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多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求,自定义需要捕捉的部位,利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息,使出现在随机位置的多智能体,以最短路径形成理想编队队形,为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性,用户可随意增减目标数量,通过在软件内对目标进行命名等操作,来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6Dof)、偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角等数据,为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比,该平台的精度大大提高,可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能,大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司 2021-02-01
多参数模拟监护仪
XM-J116多参数模拟监护仪是本公司设计的专用于临床教学使用的模拟产品,该产品可模拟监护多项体征参数,可与本公司的多款产品配合使用,本产品适用于高等医学院校、护理学院等专业临床教学示教及学员实践操作训练需要。 功能特点: 1、LCD屏幕提供12导联心电图、血氧饱和度、呼吸、二氧化碳、血压(动脉血压、中心静脉压、肺动脉压、无创血压)、心输出量等。 2、一体化设计,高清晰彩色显示,有利于心电图的诊断,可与除颤仪、心脏起搏器同时使用。 3、将多参数模拟监护仪与模拟人连接,仿真病人的心率、心电图、血压、呼吸、血氧饱和度将显示出来,模拟病房的真实监控环境。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
UV Hound 多气体分析仪
产品详细介绍  HOUND系列气体分析仪,是一个便携式气体分析仪,能检测ppb浓度范围的有害污染物。系统利用气体对紫外的吸收状况,测量气体浓度。宽波段微型光谱仪采集气体光谱“指纹”,软件和标准光谱库比对计算污染物浓度。紫外光谱测量原理,类似于红外的原理,一般监测范围大于红外光谱仪。   UV Hound分析仪有两种型号可选:标准版和Mini版。   标准版 Ø       Light weight and portable Ø       17m path length Ø       Can be powered by a DC cigarette lighter Ø       Operational range in parts per billion Ø       Can be fitted with an internal optical cell   Mini版 Ø       Light weight and extremely portable Ø       7.5m path length Ø       Can be powered by a DC cigarette lighter Ø       Operational range in parts per billion   可选输出:RS-232、RS-422、RS-485和4-20mA 可方便与其他系统集成。     产地:美国
安中达(北京)环境技术有限公司 2021-08-23
多频率电火计时器
产品详细介绍
河南省商城教学仪器厂 2021-08-23
泮托拉唑钠及制剂关键技术研究与产业化
"项目通过协同创新与产学研合作,率先突破制药产业化的晶型与结晶控制、迟释包衣和杂质分离等关键技术难题,实现了原料药、肠溶微丸胶囊、注射剂产业化。该成果显著提高产品质量,明显降低产品价格。形成自主知识产权保护,为行业共性关键技术发展与应用提供了有力支撑 "
浙江大学 2021-04-10
盐酸文拉法辛药物树脂口服液体缓释混悬剂的研发
项目简介 盐酸文拉法辛(Venlafaxine Hydrochloride,以下简称 VH)为兼具抑制 5-HT 和 NE 再摄取双重作用的苯乙胺类抗抑郁药物。1994 年 VH 由美国惠氏公司率先推向市场,并在 意大利、法国、加拿大等多个国家批准上市。1997 年,惠氏公司又开发了 VH 缓释胶囊- -怡诺思,实现了一天一次服药。目前在国内,已有多家盐酸文拉法辛原料及制剂批复, 18 家原料,9 家制剂,包括胶囊剂及缓释胶囊剂、缓释片剂(缓释片剂为本项目团队开 发并转让)。 知识产权状态 1 本
江苏大学 2021-04-14
一种热场协调控制的提拉法晶体生长炉
本发明公开了一种热场协调控制的提拉法晶体生长炉,包括绝热外壳及设置在绝热外壳内的生长室,生长室设置有坩埚,绝热外壳的外部设置有用于对坩埚进行加热的主电磁感应线圈,主电磁感应线圈的下方设置有副电磁感应线圈,主电磁感应线圈和副电磁感应线圈之间存在间距,有多根底部进气管和多根中部进气管平行伸入绝热外壳内,绝热外壳的顶部设置有气流出口,气流出口作为籽晶杆移动通道,绝热外壳内设置有用于削弱辐射传热的可伸缩遮热板和用于调整
华中科技大学 2021-04-14
一种高拉速下抑制结晶器液面波动的装置
(专利号:ZL 201510089923.3) 简介:本发明公开了一种高拉速下抑制结晶器液面波动的装置,属于冶金工艺优化技术领域。本发明包括聚流机构、分流机构及连接机构,聚流器侧面设有与其相连通的聚流口,聚流器内部设有挡流板,聚流器上部设有圆形孔,该圆形孔与其上方的连接管相连通,连接管与出流口相连通;分流器为一长方体,分流器上部设有若干通孔,分流器下部设有矩形凹槽;出流口与吊柱相连,吊柱与分流器相连,大吊柱一端与分流器相连,大吊柱另一端与
安徽工业大学 2021-01-12
一种西花蓟马产雄孤雌生殖近亲繁殖种群的建立方法
本发明公开了一种西花蓟马产雄孤雌生殖近亲繁殖种群的建立方法,方法采用人工控制温湿度和光照将人工饲养的西花蓟马转移到离心管中进行单头孤雌饲养建立近亲繁殖的种群,其特征在于:该方法能够建立西花蓟马孤雌生殖近亲繁殖的种群,获得的雄性后代及连续多代的两性后代可以应用于染色体核型分析、微卫星分析等实验,本发明对于进一步了解了西花蓟马产雄孤雌生殖特性、近亲繁殖种群的建立有重要意义,对其遗传结构、性别决定模式的分析有进一步的推动作用。
青岛农业大学 2021-04-11
“科创中国”西咸新区新能源及智能网联汽车产学融合会议成功召开
8月6日,由中国科学技术协会主办,中国高等教育学会、中国汽车工程学会、陕西省西咸新区开发建设管理委员会共同承办的“科创中国”西咸新区新能源及智能网联汽车产学融合会议在西咸会议中心成功召开。本次大会以“多体协同产学融合绿色发展”为主题,旨在推进新时代新能源及智能网联汽车产业高质量发展,提升产业核心竞争力,助力实现“双碳”目标,共同推动秦创原建设由“势”转“能”。该会议是8月4-6日在西安举办的第57届中国高等教育博览会的组成部分。
云上高博会 2022-08-08
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