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一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置
本发明公开了一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置。光源为红色发光二极管,光源柜位于被测玻璃下方,光源柜顶部狭缝与玻璃的行进方向垂直。摄像机组位于被测玻璃上方,控制柜内设置有客户机组、工业交换机和信号滤波器。客户机组设置有 n 台带图像采集卡的客户机,客户机分别与摄像机组中的摄像机连接,信号滤波器分别与光电编码器和各客户机相连,光电编码器安装在被测玻璃上。打标机位于被测玻璃的上方,打标机与服务器相连,服务器控制打标机工作,并将缺陷信息录入产品缺陷数据库,并输出统计报表。本发明装置能够对浮法玻璃生
华中科技大学 2021-04-14
一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置
本实用新型公开了一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置,包括无人机本体,所述无人机本体包括中心板、与中心板相连的力臂、设于力臂末端的旋翼、以及控制无人机本体飞行的控制装置和能够给控制装置发射控制信号的遥控器,力臂有多个且在中心板四周对称分布,中心板上设有微距摄像头每个力臂均上均设有缓冲装置,缓冲装置包括支杆、缓冲器、麦克纳姆轮、以及驱动装置,缓冲器通过支杆固定在力臂上,缓冲器包括缓冲弹簧和设于缓冲弹簧内的限位柱,驱动装置与缓冲弹簧的自由端固定相连,麦克纳姆轮与驱动装置的
武汉大学 2021-04-14
一种非接触式心电电极模块及心电图检测装置
本发明属于生物心电信号测量领域,公开了非接触式心电电极 模块及心电图检测装置,心电电极模块由电路层、地层、屏蔽层和电 极层构成;电极层包括心电信号检测区和共模信号反馈区;电路层包 括缓冲电路、地端接口、参考电压接口、信号输出接口、电源接口和 右腿驱动接口、第一过孔、第二过孔、第三过孔和第四过孔;缓冲电 路的地端与地端接口连接后通过第三过孔与地层连接;第一过孔将信 号输入端与心电信号检测区域相连接,第四过孔将右腿驱动接
华中科技大学 2021-04-14
一种高压陶瓷电容器的充放电寿命检测装置
本发明公开了一种高压陶瓷电容器的充放电寿命检测装置,包 括可调高压直流电路、脉冲形成电路、放电电路和检测电路;可调高 压直流电路是用于将交流电压转换成直流电压,提供可调的高压直流 电压;脉冲形成电路用于在试品电容器两端产生脉冲高压;放电电路 用于试品电容器的放电;所述检测电路用于判断试品电容器是否失效, 当放电电路中的陡化开关连续导通失败,试品电容器放电电路无电流, 且通过检测试品电容器的充电电压和放电电流显著减小时,判断试品 电容器失效。本发明可以检测高压陶瓷电容器在高电压、大电流、陡 脉冲的条件
华中科技大学 2021-04-14
一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置
本发明公开了一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置,包括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元以及本地控制单元,其中爬行单元包括主动模块和从动模块,主动和从动模块通过磁化模块相连且通过链传动实现动力传动;漏磁检测单元通过调节板与爬行单元连接;远端信号处理与控制单元包括信号预处理模块、第一无线模块和第二无线模块,并通过把手与爬行模块连接在一起;本地控制单元包括无线路由器模块和遥控模块,并与远端信号处理与控制单元构成双路控制。通过本发明,能够很好地适应工业现场情况,同时具备无需搭架、便于操控、检
华中科技大学 2021-04-14
基于光热成像的微电子封装工艺质量检测装置及方法
本发明公开了一种基于光热成像的微电子封装工艺质量检测装置,包括图像获取装置、工作台、控制装置及数据处理装置;其中图像获取装置包括支架横梁、平动电机、成像探头、光发射器;平动电机固定于横梁的下侧面,成像探头垂直固定于平动电机中的移动块;光发射器通过可调连接件连接至所述移动块,通过调节可调连接件使其发射的光经试样反射后进入成像探头;数据处理装置用于对所述图像获取装置获取的光图像和热图像数据进行处理后获得相关系数和均方差统计系数,并将所述相关系数和均方差统计系数与预设的阈值进行比较,根据比较结果获得工艺质
华中科技大学 2021-04-14
用于薄板热成形性能试验中试样失稳的检测方法和装置
(专利号:ZL 201410446618.0) 简介:本发明公开一种用于薄板热成形性能试验中试样失稳的检测方法和装置,属于金属塑性加工成形技术领域。该检测装置包括X射线发生器或人工放射源、图像增强器、CCD摄像机、图像采集卡、计算机、图像灰度识别控制卡以及显示屏。本发明利用射线实时成像技术,在试验过程中,板料一旦出现失稳-微裂纹,透过板料的射线形成的图像的灰度值有明显的阶跃变化,通过计算机处理软件实时检测出接收到的图像中此阶跃变化,从而给
安徽工业大学 2021-01-12
一种用于可见近红外光谱检测的LED光源装置
本实用新型公开了一种用于可见近红外光谱检测的LED光源装置。包括驱动电源、LED发光源、套筒、支架、和螺纹圈,套筒安装在支架上,套筒左端内安装有LED发光源,套筒右端内设置有光路组件,并在右端内壁设有内螺纹,LED发光源与驱动电源相连;光路组件包括沿光轴依次布置在套筒右端的阶梯孔端内并通过连接在套筒右端内螺纹上螺纹圈轴向固定的左平凸透镜、光阑和右平凸透镜。本实用新型发射的光线直接照射被测对象,然后再采集透射光谱,能够适应静态透射检测和在线动态检测,本实用新型具有节能环保的优点。
浙江大学 2021-04-13
线控底盘无人驾驶车辆
1 概述 本产品核心技术指标分为四个维度:线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术,线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应;通讯技术是规划化的前置条件,可以进行低延时远程画面回传,实现远程驾驶双备份;无人驾驶是单车载体的控制中心,基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发,接口丰富;云控技术是构建园区场景大脑,实现多车状态的实时监测。 2 优势与特点 (1)基于Apollo开源平台,软件开发门槛低 (2)整合底盘与感知套件,硬件开发门槛低 (3)“车+云”研发模式,降低工程门槛 (4)可适配多种规格底盘,满足多样需求 3 主要应用案例 序号 应用单位 应用时间 备注 1 吉林大学(校园无人配送) 2019年12月   2 北京经济技术开发区(亦庄) 2020年1月   3 北京理工大学国防科技园智能示范 2020年9月    
北京理工大学 2021-05-11
热处理线常化冷却技术
项目背景:正火热处理工艺,是提高钢板韧性的重要工艺手段。常规的正火热处理工艺,加热后通常采用慢速冷却会导致相变温度提高,铁素体晶粒仍然会长大,室温组织细化效果被大大折扣;导致屈服强度降低。采用正火后加速冷却可以降低相变温度,也可抑制微合金元素碳氮化物的长大,使其低温弥散析出,从而保证钢板强度。基于对中厚板正火冷却过程的换热机理及钢板内部组织演变机理的分析,于2005 年开发了国内首套中厚板正火炉后控制冷却(NCC)装置。该装置可自由调节水量,满足不同钢种及规格的控制冷却的冷却速率要求;钢板冷却均匀,冷却后钢板平直度高;金相组织细化,综合力学性能得到提高,可以挽救轧线生产的不合格钢板,显著提高了正火后钢板的合格率。应用该装置开发了高强度高层建筑用钢 Q460E 钢板的奥氏体加热+控制冷却+回火的热处理工艺,已成功生产并应用于奥运会主会场“鸟巢”工程。关键工艺技术:采用正火控制冷却技术可以降低相变温度,也可抑制微合金元素碳氮化物的长大,使其低温弥散析出,从而保证钢板强度。对于低碳贝氏体类型钢,采用正火空冷无法得到需要的低碳贝氏体组织,性能无法保证;采用正火加速冷却则可控制相变温度,保证得到所需的低碳贝氏体组织。部分薄规格或中等厚度规格产品可以采取正火后加速冷却实现淬火,生产调制钢板。另外,通过正火控制冷却技术,还可以提高钢板的性能合格率 10-15%。常化冷却技术的核心设备是板带钢上下表面的冷却器,高冷速调节范围、高冷却均匀性是常化冷却技术的关键性、核心性问题。北京科技大学基于对板带钢冷却过程的换热机理及内部组织演变机理的研究,通过实验室研究与工程实践成功开发出具有自主知识产权的超密集冷却器及配套常化冷却工艺,可满足常化热处理产品常化后冷却工艺实施过程中所需的大冷却速度调节范围以及高冷却均匀性的需求,保证热处理产品强度与韧性的高度匹配。
北京科技大学 2021-04-13
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